一种机器人手臂联动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人手臂联动机构，包括主杆，所述主杆的前端外表面设置一号滑板，且一号滑板的前端外表面设置有一号联动杆，所述一号联动杆的上端固定安装有安装座，所述主杆的下端外表面靠近一侧位置固定安装有二号滑板，且主杆的下端外表面靠近另一侧位置固定安装有三号滑板，所述二号滑板的下端设置有二号联动杆，所述三号滑板的下端设置有三号联动杆，所述二号滑板与三号滑板的前端外表面固定安装有若干组固定螺栓。本发明专利技术所述的一种机器人手臂联动机构，设有滚珠、连接杆与通风管，可以减少滑槽的磨损，便于对机械手臂的拆卸，避免灰尘落入滑槽内，方便人们使用，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂联动机构
本专利技术涉及机器人设备领域，特别涉及一种机器人手臂联动机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而机器人手臂主要是由联动机构构成；现有的机器人手臂联动机构在使用时存在一定的弊端，首先，当需要对机器人手臂进行搬运时，拆卸较为麻烦，其次，手臂联动机构在使用一段时间后，容易出现一定的磨损，对整体的运行有一定的影响，最后，手臂联动机构在使用过程中会有灰尘或杂物落入，不易处理，影响手臂联动机构使用，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人手臂联动机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人手臂联动机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种机器人手臂联动机构，包括主杆，所述主杆的前端外表面设置一号滑板，且一号滑板的前端外表面设置有一号联动杆，所述一号联动杆的上端固定安装有安装座，所述主杆的下端外表面靠近一侧位置固定安装有二号滑板，且主杆的下端外表面靠近另一侧位置固定安装有三号滑板，所述二号滑板的下端设置有二号联动杆，所述三号滑板的下端设置有三号联动杆，所述二号滑板与三号滑板的前端外表面固定安装有若干组固定螺栓，所述二号联动杆与三号联动杆之间固定安装有横杆，所述主杆、二号联动杆与三号联动杆的外表面均固定安装有位置传感器，所述主杆、一号联动杆、二号联动杆与三号联动杆的外表面均开设有滑槽，所述二号联动杆与三号联动杆的两端均设置有止推板，所述止推板的前端外表面靠近中间位置设置有旋钮，所述止推板的后端外表面设置有连接杆，所述滑槽的内部设置有若干组滚珠，所述二号联动杆与三号联动杆的内部均固定安装有通风管。优选的，所述二号滑板与二号联动杆通过滑槽活动连接，所述一号滑板与一号联动杆活动连接，所述三号滑板与三号联动杆通过滑槽活动连接。优选的，所述二号联动杆与三号联动杆的规格大小均相同，且二号联动杆与三号联动杆呈对称排列，所述主杆与一号滑板通过滑槽活动连接。优选的，所述旋钮与连接杆固定连接，所述止推板与旋钮活动连接，所述连接杆的外表面设置有连接螺纹。优选的，所述若干组滚珠呈一字型排列，所述滚珠与滑槽活动连接，所述二号滑板与三号滑板的规格大小均相同。优选的，所述通风管的外表面设置有若干组通风口。本专利技术所达到的有益效果是：该机器人手臂联动机构，通过设置的滚珠，在联动机构通过滑槽运行的过程中，一号滑板、二号滑板与三号滑板会通过滑槽内的滚珠进行滑动，降低了一号滑板、二号滑板、三号滑板与滑槽的摩擦，从而减少对滑槽的损耗，增加了机器人手臂联动机构的使用寿命，通过设置的旋钮与连接杆，当需要对机器人手臂进行拆卸时，可以转动旋钮，带动连接杆进行转动，从而将止推板推出，接着将机器人手臂上的各个连接机构沿着滑槽拉出，较为方便，通过设置的通风管，当机器人手臂使用时，与通风管连接的风机就会启动，将风力从滑槽吹出，避免有灰尘后杂物落在滑槽内，影响机器人手臂的使用，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种机器人手臂联动机构的整体结构示意图；图2是本专利技术一种机器人手臂联动机构止推板的结构示意图；图3是本专利技术一种机器人手臂联动机构的滑槽的内部视图；图4是本专利技术一种机器人手臂联动机构一号联动杆的结构示意图。图中：1、主杆；2、一号滑板；3、一号联动杆；4、安装座；5、二号滑板；6、三号滑板；7、二号联动杆；8、三号联动杆；9、固定螺栓；10、横杆；11、位置传感器；12、滑槽；13、止推板；14、旋钮；15、连接杆；16、滚珠；17、通风管。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-4所示，一种机器人手臂联动机构，包括主杆1，主杆1的前端外表面设置一号滑板2，且一号滑板2的前端外表面设置有一号联动杆3，一号联动杆3的上端固定安装有安装座4，主杆1的下端外表面靠近一侧位置固定安装有二号滑板5，且主杆1的下端外表面靠近另一侧位置固定安装有三号滑板6，二号滑板5的下端设置有二号联动杆7，三号滑板6的下端设置有三号联动杆8，二号滑板5与三号滑板6的前端外表面固定安装有若干组固定螺栓9，二号联动杆7与三号联动杆8之间固定安装有横杆10，主杆1、二号联动杆7与三号联动杆8的外表面均固定安装有位置传感器11，主杆1、一号联动杆3、二号联动杆7与三号联动杆8的外表面均开设有滑槽12，二号联动杆7与三号联动杆8的两端均设置有止推板13，止推板13的前端外表面靠近中间位置设置有旋钮14，止推板13的后端外表面设置有连接杆15，滑槽12的内部设置有若干组滚珠16，二号联动杆7与三号联动杆8的内部均固定安装有通风管17；二号滑板5与二号联动杆7通过滑槽12活动连接，一号滑板2与一号联动杆3活动连接，三号滑板6与三号联动杆8通过滑槽12活动连接；二号联动杆7与三号联动杆8的规格大小均相同，且二号联动杆7与三号联动杆8呈对称排列，主杆1与一号滑板2通过滑槽12活动连接；旋钮14与连接杆15固定连接，止推板13与旋钮14活动连接，连接杆15的外表面设置有连接螺纹；若干组滚珠16呈一字型排列，滚珠16与滑槽12活动连接，二号滑板5与三号滑板6的规格大小均相同；通风管17的外表面设置有若干组通风口。需要说明的是，本专利技术为一种机器人手臂联动机构，使用时，首先，将夹板安装在安装座4上，二号滑板5与三号滑板6会在二号联动杆7与三号联动杆8上滑动，从而带动主杆1前后移动，一号滑板2会在主杆1上移动，从而带动一号联动杆3滑动，在联动机构通过滑槽12运行的过程中，一号滑板2、二号滑板5与三号滑板6会通过滑槽12内的滚珠16进行滑动，降低了一号滑板2、二号滑板5、三号滑板6与滑槽12的摩擦，从而减少对滑槽12的损耗，增加了机器人手臂联动机构的使用寿命，当机器人手臂使用时，与通风管17连接的风机就会启动，将风力从滑槽12吹出，避免有灰尘后杂物落在滑槽12内，影响机器人手臂的使用，当需要对机器人手臂进行拆卸时，可以转动旋钮14，带动连接杆15进行转动，从而将止推板13推出，接着将机器人手臂上的各个连接机构沿着滑槽12拉出，较为实用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂联动机构，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)的前端外表面设置一号滑板(2)，且一号滑板(2)的前端外表面设置有一号联动杆(3)，所述一号联动杆(3)的上端固定安装有安装座(4)，所述主杆(1)的下端外表面靠近一侧位置固定安装有二号滑板(5)，且主杆(1)的下端外表面靠近另一侧位置固定安装有三号滑板(6)，所述二号滑板(5)的下端设置有二号联动杆(7)，所述三号滑板(6)的下端设置有三号联动杆(8)，所述二号滑板(5)与三号滑板(6)的前端外表面固定安装有若干组固定螺栓(9)，所述二号联动杆(7)与三号联动杆(8)之间固定安装有横杆(10)，所述主杆(1)、二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的外表面均固定安装有位置传感器(11)，所述主杆(1)、一号联动杆(3)、二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的外表面均开设有滑槽(12)，所述二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的两端均设置有止推板(13)，所述止推板(13)的前端外表面靠近中间位置设置有旋钮(14)，所述止推板(13)的后端外表面设置有连接杆(15)，所述滑槽(12)的内部设置有若干组滚珠(16)，所述二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的内部均固定安装有通风管(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂联动机构，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)的前端外表面设置一号滑板(2)，且一号滑板(2)的前端外表面设置有一号联动杆(3)，所述一号联动杆(3)的上端固定安装有安装座(4)，所述主杆(1)的下端外表面靠近一侧位置固定安装有二号滑板(5)，且主杆(1)的下端外表面靠近另一侧位置固定安装有三号滑板(6)，所述二号滑板(5)的下端设置有二号联动杆(7)，所述三号滑板(6)的下端设置有三号联动杆(8)，所述二号滑板(5)与三号滑板(6)的前端外表面固定安装有若干组固定螺栓(9)，所述二号联动杆(7)与三号联动杆(8)之间固定安装有横杆(10)，所述主杆(1)、二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的外表面均固定安装有位置传感器(11)，所述主杆(1)、一号联动杆(3)、二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的外表面均开设有滑槽(12)，所述二号联动杆(7)与三号联动杆(8)的两端均设置有止推板(13)，所述止推板(13)的前端外表面靠近中间位置设置有旋钮(14)，所述止推板(13)的后端外表面设置有连接杆(15)，所述滑槽(12)的内部设置有若干组滚珠(16)，所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34