具有智能交互功能的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能交互功能的机器人，包括显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，位置检测器和语音识别器均与单片机连接，单片机根据位置信息或特征属性确定显示屏的调整参数，并根据调整参数控制显示屏做出相应调整，电源模块与单片机连接；电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Robot with Intelligent Interaction Function

The invention discloses a robot with intelligent interactive function, including a display screen, a position detector, a single chip computer, a speech recognition device and a power module. The position detector and a speech recognition device are connected with a single chip computer. The single chip computer determines the adjustment parameters of the display screen according to the position information or characteristic attributes, and controls the display screen according to the adjustment parameters. The power module and the power module are connected with the single chip computer. The power module includes the first diode, the first MOS transistor, the first triode, the seventh resistor, the first resistor, the second triode, the third diode, the second diode, the fourth capacitor, the second resistor, the third resistor, the first capacitor, the second capacitor, the fourth resistor, the voltage comparator, the fifth resistor, the third capacitor, the DC/DC conversion chip, the fourth diode, and the fourth resistor. Charging chip, sixth resistor, third triode and battery. The circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the maintenance is convenient, and the safety and reliability of the circuit are high.

【技术实现步骤摘要】
具有智能交互功能的机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有智能交互功能的机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色。随着人们的需求不断增多，更加人性化的机器人将逐渐会成为机器人界的宠儿。人们希望机器人能够更加人性化，尤其是希望机器人能够在与人类的交互中更加贴近“人”的特征。传统智能机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统智能机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能和防止信号干扰功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的具有智能交互功能的机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有智能交互功能的机器人，包括安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，所述位置检测器与所述单片机连接、用于检测被交互对象的位置信息，所述语音识别器与所述单片机连接、用于采集所述被交互对象的声音信号并对所述声音信号进行分析获取所述被交互对象的特征属性，所述单片机根据所述位置信息或特征属性确定所述显示屏的调整参数，并根据所述调整参数控制所述显示屏做出相应调整，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端和电压比较器的同相输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第一电容的另一端均接地，所述电压比较器的反相输入端分别与所述第二电容的一端、第四电阻的一端、电压比较器的电源引脚和第五电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第四电阻的另一端和电压比较器的接地引脚均接地，所述电压比较器的输出端分别与所述第一三极管的基极、第五电阻的另一端、第三三极管的基极、第三电容的一端和DC/DC转换芯片的第一引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述DC/DC转换芯片的第三引脚分别与所述第四二极管的阴极、第二三极管的发射极、充电芯片的第四引脚和第六电阻的一端连接，所述充电芯片的第六引脚分别与所述第六电阻的另一端和第三三极管的集电极连接，所述DC/DC转换芯片的第二引脚分别与所述第四二极管的阳极、充电芯片的第五引脚和电池的正极连接，所述第七电阻的阻值为36kΩ，所述第四电容的电容值为420pF。在本专利技术所述的具有智能交互功能的机器人中，所述电源模块还包括第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第三三极管的基极连接，所述第八电阻的另一端与所述第五电阻的另一端连接，所述第八电阻的阻值为47kΩ。在本专利技术所述的具有智能交互功能的机器人中，所述电源模块还包括第五二极管，所述第五二极管的阳极与所述电压比较器的输出端连接，所述第五二极管的阴极与所述第一三极管的基极连接，所述第五二极管的型号为E-452。在本专利技术所述的具有智能交互功能的机器人中，所述电源模块还包括第五电容，所述第五电容的一端与所述第一MOS管的栅极连接，所述第五电容的另一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第五电容的电容值为320pF。在本专利技术所述的具有智能交互功能的机器人中，所述第一MOS管为P沟道MOS管，所述第一三极管和第三三极管均为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。实施本专利技术的具有智能交互功能的机器人，具有以下有益效果：由于设有安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块；电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，该电源模块相对于传统智能机器人的供电部分，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本，另外，第七电阻用于对第一MOS管的源极电流进行限流保护，第四电容用于防止第二三极管与第三三极管之间的干扰，因此电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具有智能交互功能的机器人一个实施例中的结构示意图；图2为所述实施例中电源模块的电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术具有智能交互功能的机器人实施例中，该具有智能交互功能的机器人的结构示意图如图1所示。图1中，该具有智能交互功能的机器人包括安装在机器人面部的显示屏1、位置检测器2、单片机3、语音识别器4和电源模块5，其中，位置检测器2与单片机3连接、用于检测被交互对象的位置信息，位置信息包括机器人与被交互对象之间的距离或/和方位角度，位置检测器2采用距离传感器。距离传感器通过距离测量、相对方位角度来实现定位。一般的，可以通过多个传感器组合的方式来实现上述距离、方位角度的检测。其工作过程为：多个位置检测器2同时发出位置检测信号，到达被测物后位置检测信号反射，位置检测器2在接收到位置检测信号后记录位置检测信号的往返时间，根据位置检测信号的传播速度计算得到被测物的位置信息，与此同时，根据多个距离传感器的距离检测结果综合分析获得被检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能交互功能的机器人，其特征在于，包括安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，所述位置检测器与所述单片机连接、用于检测被交互对象的位置信息，所述语音识别器与所述单片机连接、用于采集所述被交互对象的声音信号并对所述声音信号进行分析获取所述被交互对象的特征属性，所述单片机根据所述位置信息或特征属性确定所述显示屏的调整参数，并根据所述调整参数控制所述显示屏做出相应调整，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端和电压比较器的同相输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第一电容的另一端均接地，所述电压比较器的反相输入端分别与所述第二电容的一端、第四电阻的一端、电压比较器的电源引脚和第五电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第四电阻的另一端和电压比较器的接地引脚均接地，所述电压比较器的输出端分别与所述第一三极管的基极、第五电阻的另一端、第三三极管的基极、第三电容的一端和DC/DC转换芯片的第一引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述DC/DC转换芯片的第三引脚分别与所述第四二极管的阴极、第二三极管的发射极、充电芯片的第四引脚和第六电阻的一端连接，所述充电芯片的第六引脚分别与所述第六电阻的另一端和第三三极管的集电极连接，所述DC/DC转换芯片的第二引脚分别与所述第四二极管的阳极、充电芯片的第五引脚和电池的正极连接，所述第七电阻的阻值为36kΩ，所述第四电容的电容值为420pF。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能交互功能的机器人，其特征在于，包括安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，所述位置检测器与所述单片机连接、用于检测被交互对象的位置信息，所述语音识别器与所述单片机连接、用于采集所述被交互对象的声音信号并对所述声音信号进行分析获取所述被交互对象的特征属性，所述单片机根据所述位置信息或特征属性确定所述显示屏的调整参数，并根据所述调整参数控制所述显示屏做出相应调整，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端和电压比较器的同相输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第一电容的另一端均接地，所述电压比较器的反相输入端分别与所述第二电容的一端、第四电阻的一端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34