一种连杆蠕行管道机器人制造技术

本发明专利技术提供一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，该设计实现了推送的功能，本发明专利技术使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。

A Connecting Rod Crawling Pipeline Robot

The invention provides a connecting rod creeping pipeline robot, which comprises a connecting rod, a sleeve, a connecting rod, a pulling rope, a detecting robot body, a moving wheel, a pipeline body and a baffle. The right end of the connecting rod's annular side is connected with the casing through threads. The casing is welded at one left end of the connecting rod and two left ends of the connecting rod respectively, and the baffle is fixed at the two right ends of the connecting rod. The connecting rod 1, connecting rod 2, sleeve and baffle are all set on the pulling rope. The pulling rope is connected to the left end of the detecting robot body by screw. The mobile wheel is symmetrically arranged at the upper and lower ends of the detecting robot body. The mobile wheel contacts the upper and lower ends of the pipeline body respectively. The push function is realized. The invention has the advantages of convenient use, easy operation, improved folding effect and clean function.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆蠕行管道机器人
本专利技术是一种连杆蠕行管道机器人，属于机器人设备领域。
技术介绍
现有的连杆蠕行管道机器人所使用的连杆折叠效果较差，具有一定的夹角，从而导致折叠后的体积较大，占用了较多的功能而且不便于拆卸。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种连杆蠕行管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，所述收集箱固定在检测机器人本体右端面，所述环形刮刀固定在收集箱右端面，所述连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、环形刮刀、收集箱以及挡板均设置在管道本体内部。进一步地，所述连接杆一以及连接杆二内部均加工有导向孔，所述拉绳穿过导向孔。进一步地，所述连接杆一设有至少两个，至少两个所述连接杆一均套装在拉绳上，且至少两个连接杆一均通过螺纹与套管相连接。进一步地，所述检测机器人本体上下两端均固定有中空管，且中空管上滑动连接有移动轮，所述中空管环形侧面右端通过螺纹设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓左侧与移动轮相接触。进一步地，所述环形刮刀左端面固定有连接圆管，且连接圆管环形侧面通过螺纹与收集箱相连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种连杆蠕行管道机器人，本专利技术通过添加连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，该设计实现了对机器人进行推送，也便于收回，而且也便于折叠放置，同时也具有清洁的功能，解决了现有的连杆蠕行管道机器人所使用的连杆折叠效果较差，具有一定的夹角，从而导致折叠后的体积较大，占用了较多的功能而且不便于拆卸的问题。因添加导向孔，该设计便于拉绳的穿过，因添加至少两个连接杆一，该设计延长了推送距离，因添加中空管以及锁紧螺栓，该设计便于对移动轮进行夹紧，以及对移动轮的距离进行调节，因添加连接圆管，该设计便于环形刮刀与收集箱进行紧固连接，也便于对环形刮刀进行拆卸，本专利技术使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种连杆蠕行管道机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种连杆蠕行管道机器人的剖面结构示意图；图3为本专利技术一种连杆蠕行管道机器人中A的局部放大结构示意图；图中：1-连接杆一、2-套管、3-连接杆二、4-拉绳、5-检测机器人本体、6-移动轮、7-环形刮刀、8-收集箱、9-管道本体、10-挡板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种技术方案：一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一1、套管2、连接杆二3、拉绳4、检测机器人本体5、移动轮6、环形刮刀7、收集箱8、管道本体9以及挡板10，连接杆一1环形侧面右端通过螺纹与套管2相连接，套管2分别焊接在连接杆一1左端以及连接杆二3左端，挡板10固定在连接杆二3右端面，且挡板10设置在检测机器人本体5左端面，连接杆一1、连接杆二3、套管2以及挡板10均套装在拉绳4上，拉绳4通过螺钉连接在检测机器人本体5左端面，移动轮6对称设置在检测机器人本体5上下两端，移动轮6分别与管道本体9内上端以及内下端相接触，收集箱8固定在检测机器人本体5右端面，环形刮刀7固定在收集箱8右端面，连接杆一1、套管2、连接杆二3、拉绳4、检测机器人本体5、环形刮刀7、收集箱8以及挡板10均设置在管道本体9内部，该设计实现了推送的功能。连接杆一1以及连接杆二3内部均加工有导向孔，拉绳4穿过导向孔，实现了拉绳4穿过连接杆一1以及连接杆二3上的导向孔，连接杆一1设有至少两个，至少两个连接杆一1均套装在拉绳4上，且至少两个连接杆一1均通过螺纹与套管2相连接，检测机器人本体5上下两端均固定有中空管，且中空管上滑动连接有移动轮6，实现了移动轮6沿着中空管进行移动，中空管环形侧面右端通过螺纹设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓左侧与移动轮6相接触，锁紧螺栓转动实现对移动轮6进行固定，环形刮刀7左端面固定有连接圆管，且连接圆管环形侧面通过螺纹与收集箱8相连接，环形刮刀7通过连接圆管与收集箱8进行紧固连接，且便于环形刮刀7的拆卸。具体实施方式：在实际使用时，使用人员沿着中空管移动移动轮6，从而实现两个移动轮6之间的距离与管道内径相等，然后转动锁紧螺栓，从而对移动轮6进行固定，然后使用人员将检测机器人本体5以及移动轮6放入管道本体9内部，然后使用人员握住连接杆二3并向右移动，连接杆二3向右移动带动挡板10向右移动，挡板10向右移动从而与检测机器人本体5相接触，并带动检测机器人本体5向右移动，然后使用人员将连接杆一1通过螺纹安装在套管2上，进而实现对连接杆一1进行向右移动，连接杆一1向右移动从而带动连接杆二3、挡板10以及检测机器人本体5向右移动，检测机器人本体5向右移动带动收集箱8向右移动，收集箱8向右移动带动环形刮刀7向右移动，环形刮刀7向右移动从而对管道本体9内壁的杂质进行清除，然后清除后的杂质穿过环形刮刀7并进入收集箱8内，然后检测机器人本体5则对管道本体9内壁进行检测，移动轮6可用于对检测机器人本体5进行支撑以及移动，在检测结束后，使用人员向左移动拉绳4，拉绳4向左移动带动检测机器人本体5向左移动，进而带动连接杆一1、套管2以及连接杆二3向左移动，同时检测机器人本体5向左移动同时带动收集箱8、环形刮刀7以及杂质向左移动，进而实现对杂质进行取出，然后使用人员将连接杆一1从套管2上取下，然后连接杆一1在拉绳4的作用下进行任意折叠，并实现连接杆一1与连接杆二3之间平行放置，从而提高了折叠效果，且占用空间少，该设计实现了推送的功能，且便于折叠放置，同时也具有清洁的功能。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，其特征在于：所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，所述收集箱固定在检测机器人本体右端面，所述环形刮刀固定在收集箱右端面，所述连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、环形刮刀、收集箱以及挡板均设置在管道本体内部。

【技术特征摘要】
1.一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，其特征在于：所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，所述收集箱固定在检测机器人本体右端面，所述环形刮刀固定在收集箱右端面，所述连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、环形刮刀、收集箱以及挡板均设置在管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34