一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其结构包括头部、托盘、机身，机身的左右两侧均匀安装有四个结构同等的托盘，且每个的托盘均配合连接有掌形导流机构，本发明专利技术因掌形导流机构的设计，托盘在传送中一旦出现底盘积液，吸盘、连杆、流通腔以及导流管、导流罩相配合，抽吸泵抽气，导流管与导流罩形成一个负压区，而由于吸盘安置在托盘的底层并与其内部相通，通过负压作用，将托盘底层的集液经吸盘吸出，顺着空心机构的连杆与流通腔流至导流管，最后由导流罩排放到集液箱内，解决托盘内部积液的问题。

A kind of anti-dumping and anti-skidding robot device for dining room

The invention discloses a kind of anti-dumping and anti-skidding robot device for dining service in restaurants. Its structure includes head, pallet and fuselage. Four pallets with the same structure are evenly installed on the left and right sides of the fuselage, and each pallet is connected with a palm-shaped diversion mechanism. Because of the design of the palm-shaped diversion mechanism, once the palm-shaped diversion mechanism appears in the transmission, the chassis accumulate fluid, the sucker, the sucker, and the palm-shaped diversion mechanism Connecting rod, flow chamber, guide pipe and guide cover cooperate, suction pump suction, guide pipe and guide cover form a negative pressure zone. Because suction cup is placed at the bottom of pallet and connected with its inner part, through negative pressure action, the liquid collecting at the bottom of pallet is sucked out through suction cup, and flows along the connecting rod and flow chamber of hollow mechanism to guide pipe. Finally, the guide pipe is discharged into the collector box. Resolve the problem of fluid accumulation inside the tray.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置
本专利技术涉及一种机器人装置，特别的，是一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置。
技术介绍
随着时代的快速发展，科技的不断进步与突破，我们的生活水平得到了很大的提升，从以前的只能人工完成的一些笨重而且危险的活，到现在的有了相应的机器人去完成，目前，送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，但同时，机器人送餐仍存在以下问题：送餐机器人在送餐的过程中，一些汤类的菜品会在机器人行进过程中洒落在托盘上，导致托盘内部积液，托盘积液会使菜盘底部较为湿润，而菜盘在托盘上滑动会更加严重进而影响使用安全。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其结构包括头部、托盘、机身，所述机身的左右两侧均匀安装有四个结构同等的托盘，且每个的托盘均配合连接有掌形导流机构，机身与头部组合成一个人形结构，所述托盘设有双层结构，其上层内部用于装设菜盘，底层设有掌形导流机构，所述托盘通过底部设有的掌形导流机构贯穿至机身内部连接在一起，在托盘上设有开槽，而托盘与分隔区为一体化，其中分隔区通过托盘上设有的分隔条一分为二，所述机身的底部设有两个行进轮，而在两个的行进轮之间安设有扫帚，扫帚的驱动端通过驱动轴连接，所述机身的内部设有控制机箱，而在控制机箱的内部均装设有集液箱、驱动轴、抽吸泵，其中所述的抽吸泵的管道经两侧延伸出连接轴分别接通至集液箱，所述抽吸泵与驱动轴设于同一竖直线上但两者之间不接触，所述掌形导流机构的底端通过焊接着的管道与抽吸泵相配合，并两者相通。作为本专利技术的进一步改进，所述掌形导流机构包括吸盘、连杆、流通腔、恒温干燥器、导流管、导流罩，所述恒温干燥器设于托盘的底层中心部位，所述吸盘与连杆焊接为一体化，并与恒温干燥器设于同一平面，所述连杆远离于托盘的一端焊接在与恒温干燥器平行安装的流通腔上，所述导流管的底部焊接在导流罩上，所述吸盘的吸附端直接设于托盘装有菜盘的底层，两者相通。作为本专利技术的进一步改进，所述恒温干燥器包括干燥层、恒温保热层、加热丝、换热内管，所述恒温保热层经换热内管分割为二，且每边的恒温保热层均配合有加热丝，所述干燥层与恒温保热层相配合。作为本专利技术的进一步改进，所述流通腔内部的空腔与连杆的内腔以及导流管三者互通。作为本专利技术的进一步改进，所述干燥层与托盘的底层直接接触配合。作为本专利技术的进一步改进，位于所述分隔条下端的分隔区与菜盘间隙配合，而上端的分隔区作为托盘的防护栏。作为本专利技术的进一步改进，所述连杆为空心结构，其中若干的连杆与若干的吸盘组成掌形的支撑架结构。作为本专利技术的进一步改进，所述分隔条的外表面设有一层橡胶层，开槽的直径为12-15cm。作为本专利技术的进一步改进，所述导流罩为漏斗形结构，较宽的一端与导流管配合，较窄的一端与管道配合。作为本专利技术的进一步改进，所述干燥层的内部填充有干燥剂。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术因掌形导流机构的设计，托盘在传送中一旦出现底盘积液，吸盘、连杆、流通腔以及导流管、导流罩相配合，抽吸泵抽气，导流管与导流罩形成一个负压区，而由于吸盘安置在托盘的底层并与其内部相通，通过负压作用，将托盘底层的集液经吸盘吸出，顺着空心机构的连杆与流通腔流至导流管，最后由导流罩排放到集液箱内，解决托盘内部积液的问题。本专利技术因恒温干燥器的设计，在托盘集液问题得到处理后，在其内部仍残留一小部分的水分子，为保证托盘底部能够相对干燥，经加热丝加热为恒温保热层保持一定的热量，将水分子蒸发掉，并且结合干燥层的干燥作用，可将托盘内部的水分充分得到蒸发，提高托盘与所盛菜盘的摩擦系数，避免菜盘在托盘内滑动较大而造成的使用安全低问题。本专利技术因恒温保热层的设计，不仅经加热丝加热可产生热量蒸发托盘内部的水分子外，经恒温的作用，可有效对菜盘内的菜品起到保温的作用，防止菜品变凉而影响食用口感。本专利技术因在机身分别安装有同等大小结构的托盘，用于均衡机身的重力负担，避免因为重心偏移造成机身不稳从而出现倾倒的现象，有效的提高机身稳定性与安全性。本专利技术因扫帚的设计，扫帚与驱动轴相配合，控制机箱内部配电为驱动轴提供电能，因此实现了具有清扫卫生功能送菜机器人，以提高送菜机器人的使用多功能性。本专利技术因分隔区的设计，分隔区经分隔条一分为二，其上端高于下端，上端可实现菜品的保护作用，避免菜品洒落至外，影响用餐环境。本专利技术因卡开槽的设计，开槽的直径大小符合成年人的一个手掌大小，可方便菜盘的取放，解决菜盘放置难的问题。本专利技术因吸盘与连杆的结合形成支撑架型结构设计，并由四个吸盘与四个连杆组合而成，不仅起到稳定托盘的支撑作用，并且若干个吸盘的设计，可提高吸液效率。附图说明图1为本专利技术一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置的结构示意图。图2为本专利技术局部剖面结构示意图。图3为本专利技术托盘的剖面结构示意图。图4为本专利技术掌形导流机构的详细结构示意图。图5为本专利技术图4去除导流管与导流罩的结构示意图。图6为本专利技术托盘的仰视结构示意图。图7为本专利技术恒温干燥器的内部结构示意图。图中：头部-1、托盘-2、机身-3、掌形导流机构-21、开槽-22、分隔区-23、分隔条-24、控制机箱-31、集液箱-32、扫帚-33、行进轮-34、驱动轴-35、抽吸泵-36、吸盘-211、连杆-212、流通腔-213、恒温干燥器-214、导流管-215、导流罩-216、干燥层-a、恒温保热层-b、加热丝-c、换热内管-d。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图7示意性的显示了本专利技术实施方式的机器人装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例如图1-图3所示，本专利技术提供一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其结构包括头部1、托盘2、机身3，所述机身3的左右两侧均匀安装有四个结构同等的托盘2，且每个的托盘2均配合连接有掌形导流机构21，机身3与头部1组合成一个人形结构，所述托盘2设有双层结构，其上层内部用于装设菜盘，底层设有掌形导流机构21，所述托盘2通过底部设有的掌形导流机构21贯穿至机身3内部连接在一起，在托盘2上设有开槽22，而托盘2与分隔区23为一体化，其中分隔区23通过托盘2上设有的分隔条24一分为二，所述机身3的底部设有两个行进轮34，而在两个的行进轮34之间安设有扫帚33，扫帚33的驱动端通过驱动轴35连接，所述机身3的内部设有控制机箱31，而在控制机箱31的内部均装设有集液箱32、驱动轴35、抽吸泵36，其中所述的抽吸泵36的管道经两侧延伸出连接轴分别接通至集液箱32，所述抽吸泵36与驱动轴35设于同一竖直线上但两者之间不接触，所述掌形导流机构21的底端通过焊接着的管道与抽吸泵36相配合，并两者相通，位于所述分隔条24下端的分隔区23与菜盘间隙配合，而上端的分隔区23作为托盘2的防护栏，所述分隔条24的外表面设有一层橡胶层，开槽22的直径为12-15cm。如图4-图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其结构包括头部(1)、托盘(2)、机身(3)，其特征在于：所述机身(3)的左右两侧均匀安装有四个结构同等的托盘(2)，且每个的托盘(2)均配合连接有掌形导流机构(21)，机身(3)与头部(1)组合成一个人形结构，所述托盘(2)设有双层结构，其上层内部用于装设菜盘，底层设有掌形导流机构(21)，所述托盘(2)通过底部设有的掌形导流机构(21)贯穿至机身(3)内部连接在一起，在托盘(2)上设有开槽(22)，而托盘(2)与分隔区(23)为一体化，其中分隔区(23)通过托盘(2)上设有的分隔条(24)一分为二，所述机身(3)的底部设有两个行进轮(34)，而在两个的行进轮(34)之间安设有扫帚(33)，扫帚(33)的驱动端通过驱动轴(35)连接，所述机身(3)的内部设有控制机箱(31)，而在控制机箱(31)的内部均装设有集液箱(32)、驱动轴(35)、抽吸泵(36)，其中所述的抽吸泵(36)的管道经两侧延伸出连接轴分别接通至集液箱(32)，所述抽吸泵(36)与驱动轴(35)设于同一竖直线上但两者之间不接触，所述掌形导流机构(21)的底端通过焊接着的管道与抽吸泵(36)相配合，并两者相通。...

【技术特征摘要】
1.一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其结构包括头部(1)、托盘(2)、机身(3)，其特征在于：所述机身(3)的左右两侧均匀安装有四个结构同等的托盘(2)，且每个的托盘(2)均配合连接有掌形导流机构(21)，机身(3)与头部(1)组合成一个人形结构，所述托盘(2)设有双层结构，其上层内部用于装设菜盘，底层设有掌形导流机构(21)，所述托盘(2)通过底部设有的掌形导流机构(21)贯穿至机身(3)内部连接在一起，在托盘(2)上设有开槽(22)，而托盘(2)与分隔区(23)为一体化，其中分隔区(23)通过托盘(2)上设有的分隔条(24)一分为二，所述机身(3)的底部设有两个行进轮(34)，而在两个的行进轮(34)之间安设有扫帚(33)，扫帚(33)的驱动端通过驱动轴(35)连接，所述机身(3)的内部设有控制机箱(31)，而在控制机箱(31)的内部均装设有集液箱(32)、驱动轴(35)、抽吸泵(36)，其中所述的抽吸泵(36)的管道经两侧延伸出连接轴分别接通至集液箱(32)，所述抽吸泵(36)与驱动轴(35)设于同一竖直线上但两者之间不接触，所述掌形导流机构(21)的底端通过焊接着的管道与抽吸泵(36)相配合，并两者相通。2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置，其特征在于：所述掌形导流机构(21)包括吸盘(211)、连杆(212)、流通腔(213)、恒温干燥器(214)、导流管(215)、导流罩(216)，所述恒温干燥器(214)设于托盘(2)的底层中心部位，所述吸盘(211)与连杆(212)焊接为一体化，并与恒温干燥器(214)设于同一平面，所述连杆(212)远离于托盘(2)的一端焊接在与恒温干燥器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏美琳，
申请(专利权)人：惠安江森水产设备开发有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35