一种机器人底盘制造技术

本发明专利技术提供一种机器人底盘，包括底板、高压油腔、顶柱、滚珠螺母座、丝杆、环形槽、外齿圈以及齿轮，高压油腔开设在底板内部，顶柱下端安装在高压油腔内部上端，顶柱上端固定在载台下端面，丝杆安装在固定凸台内部，滚珠螺母座安装在丝杆环形侧面，环形槽开设在圆柱凹槽内部环形侧面，外齿圈固定在安装在环形槽内部的转盘环形侧面，环形槽内部左侧开设有安装槽，且安装槽内部安装有竖向转轴，竖向转轴上端穿过安装槽上端面，并延伸至载台上侧，齿轮安装在安装槽内部的竖向转轴环形侧面，该设计提高了本装置的定位稳定性，本发明专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，实现了缓冲的功能，可靠性高。

A Robot Chassis

The invention provides a robot chassis, which comprises a bottom plate, a high-pressure oil chamber, a top column, a ball nut seat, a screw rod, a ring groove, an outer gear ring and a gear. The high-pressure oil chamber is arranged inside the bottom plate, the lower end of the top column is installed at the upper end of the high-pressure oil chamber, the upper end of the top column is fixed at the lower end surface of the platform, the screw rod is installed inside the fixed convex platform, and the ball nut seat is installed at the ring side of the screw rod. The groove is arranged on the inner annular side of the cylindrical groove, the outer gear ring is fixed on the annular side of the rotary disc installed inside the annular groove, the inner left side of the annular groove is provided with an installation groove, and the inner side of the installation groove is provided with a vertical rotating shaft. The end of the vertical rotating shaft passes through the upper end face of the installation groove and extends to the upper side of the loading platform. The gear is installed on the annular side of the vertical rotating shaft inside the installation groove. The design is The positioning stability of the device is convenient to use, convenient to operate and has good stability, realizes the function of buffer and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本专利技术是一种机器人底盘，属于机器人设备领域。
技术介绍
现有技术中，机器人底盘通常只起到支撑的作用，移动过程中通过刹车片对转轮进行限位，对于质量较轻的机器人定位稳定性差，容易产生晃动，且不能实现缓冲，在作业过程中，机器人机械臂容易受到冲击力而出现折损的情况，所以需要一种种机器人底盘以解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，实现了缓冲的功能，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人底盘，包括载台、固定凸台、转盘以及辅助运行组件，所述载台左端面以及右端面均固定有固定凸台，所述载台上端面开设有圆柱凹槽，所述转盘安装在圆柱凹槽内部，所述辅助运行组件安装在载台下端，所述辅助运行组件包括底板、高压油腔、顶柱、转轮、支架、滚珠螺母座、丝杆、环形槽、外齿圈以及齿轮，所述高压油腔开设在底板内部，所述顶柱下端安装在高压油腔内部上端，所述顶柱上端固定在载台下端面，所述丝杆安装在固定凸台内部，所述滚珠螺母座安装在丝杆环形侧面，所述支架固定在滚珠螺母座下端面，所述支架内部安装有圆轴，所述转轮安装在圆轴环形侧面，所述环形槽开设在圆柱凹槽内部环形侧面，所述外齿圈固定在安装在环形槽内部的转盘环形侧面，所述环形槽内部左侧开设有安装槽，且安装槽内部安装有竖向转轴，所述竖向转轴上端穿过安装槽上端面，并延伸至载台上侧，所述齿轮安装在安装槽内部的竖向转轴环形侧面，且齿轮通过轮齿与外齿圈相啮合。进一步地，所述底板下端面设置有防滑垫，且防滑垫通过螺钉与底板相连接。进一步地，所述顶柱设有两个以上，两个以上所述顶柱等距固定在载台下端面。进一步地，所述固定凸台上端面固定有支座一，所述支座一内部安装有小型电机一，所述小型电机一下端通过联轴器与丝杆上端相连接。进一步地，所述载台上端面左部棱线处固定有支座二，所述支座二上端安装有小型电机二，所述小型电机二下端通过联轴器与竖向转轴相连接。进一步地，所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种机器人底盘，因本专利技术添加了底板、高压油腔、顶柱、转轮、支架、滚珠螺母座、丝杆、环形槽、外齿圈以及齿轮，该设计提高了本装置的定位稳定性，且能够进行缓冲，使用效果好，解决了现有技术中机器人底盘通常只起到支撑的作用，移动过程中通过刹车片对转轮进行限位，对于质量较轻的机器人定位稳定性差，容易产生晃动，且不能实现缓冲，在作业过程中，机器人机械臂容易受到冲击力而出现折损的情况的问题。因添加了防滑垫，该设计提高了本装置的稳定性，因添加了小型电机一，该设计便于丝杆的旋转，因添加了小型电机二，该设计便于竖向转轴的旋转，因添加了滚珠螺母副，该设计便于将丝杆的旋转运行转换为直线运行，本专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，实现了缓冲的功能，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种机器人底盘的结构示意图；图2为本专利技术一种机器人底盘中辅助运行组件的结构示意图；图中：1-载台、2-固定凸台、3-转盘、4-辅助运行组件、401-底板、402-高压油腔、403-顶柱、404-转轮、405-支架、406-滚珠螺母座、407-丝杆、408-环形槽、409-外齿圈、410-齿轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人底盘，包括载台1、固定凸台2、转盘3以及辅助运行组件4，载台1左端面以及右端面均固定有固定凸台2，载台1上端面开设有圆柱凹槽，转盘3安装在圆柱凹槽内部，辅助运行组件4安装在载台1下端。辅助运行组件4包括底板401、高压油腔402、顶柱403、转轮404、支架405、滚珠螺母座406、丝杆407、环形槽408、外齿圈409以及齿轮410，高压油腔402开设在底板401内部，顶柱403下端安装在高压油腔402内部上端，顶柱403上端固定在载台1下端面，丝杆407安装在固定凸台2内部，滚珠螺母座406安装在丝杆407环形侧面，支架405固定在滚珠螺母座406下端面，支架405内部安装有圆轴，转轮404安装在圆轴环形侧面，环形槽408开设在圆柱凹槽内部环形侧面，外齿圈409安装在环形槽408内部的转盘3环形侧面，环形槽408内部左侧开设有安装槽，且安装槽内部安装有竖向转轴，竖向转轴上端穿过安装槽上端面，并延伸至载台1上侧，齿轮410安装在安装槽内部的竖向转轴环形侧面，且齿轮410通过轮齿与外齿圈409相啮合，该设计解决了现有技术中机器人底盘通常只起到支撑的作用，移动过程中通过刹车片对转轮进行限位，对于质量较轻的机器人定位稳定性差，容易产生晃动，且不能实现缓冲，在作业过程中，机器人机械臂容易受到冲击力而出现折损的情况的问题。底板401下端面设置有防滑垫，且防滑垫通过螺钉与底板401相连接，提高了本装置的稳定性，顶柱403设有两个以上，两个以上顶柱403等距固定在载台1下端面，提高了支撑的牢固性，固定凸台2上端面固定有支座一，支座一内部安装有小型电机一，小型电机一下端通过联轴器与丝杆407上端相连接，便于丝杆407的转动，载台1上端面左部棱线处固定有支座二，支座二上端安装有小型电机二，小型电机二下端通过联轴器与竖向转轴相连接，便于竖向转轴的转动，滚珠螺母座406通过滚珠螺母副与丝杆407相连接，便于将丝杆407的旋转运行转换为直线运行。具体实施方式：在使用前，工作人员将小型电机一和小型电机二均通过电线与外接电源相连接，在使用过程中，当需要将本装置进行定位时，工作人员使小型电机一与外接电源之间的电路接通，小型电机一工作带动丝杆407旋转，滚珠螺母副将丝杆407的旋转运行转换为直线运行，从而滚珠螺母座406沿着丝杆407向上移动，从而固定凸台2带动载台1向下移动，载台1移动带动顶柱403移动，顶柱403移动带动底板401移动，从而使底板401移动至与地面相接触的位置，继而转轮404与地面相分离，通过底板401与地面之间的摩擦力实现定位，在使用过程中当机械手收到冲击力时，冲击力传递至载台1，载台1将冲击力传递至顶柱403，从而使顶柱403在高压油腔402内部向下移动，使高压油的压强产生变化，从而实现缓冲，当需要旋转转盘3时，工作人员使小型电机二与外接电源之间的电路接通，小型电机二工作带动竖向转轴转动，从而带动齿轮410转动，齿轮410转动带动外齿圈409旋转，外齿圈409旋转带动转盘3转动，实现作业位置的调节，该设计提高了本装置定位时的稳定性，实现了缓冲的功能。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘，包括载台、固定凸台、转盘以及辅助运行组件，其特征在于：所述载台左端面以及右端面均固定有固定凸台，所述载台上端面开设有圆柱凹槽，所述转盘安装在圆柱凹槽内部，所述辅助运行组件安装在载台下端；所述辅助运行组件包括底板、高压油腔、顶柱、转轮、支架、滚珠螺母座、丝杆、环形槽、外齿圈以及齿轮，所述高压油腔开设在底板内部，所述顶柱下端安装在高压油腔内部上端，所述顶柱上端固定在载台下端面，所述丝杆安装在固定凸台内部，所述滚珠螺母座安装在丝杆环形侧面，所述支架固定在滚珠螺母座下端面，所述支架内部安装有圆轴，所述转轮安装在圆轴环形侧面，所述环形槽开设在圆柱凹槽内部环形侧面，所述外齿圈固定在安装在环形槽内部的转盘环形侧面，所述环形槽内部左侧开设有安装槽，且安装槽内部安装有竖向转轴，所述竖向转轴上端穿过安装槽上端面，并延伸至载台上侧，所述齿轮安装在安装槽内部的竖向转轴环形侧面，且齿轮通过轮齿与外齿圈相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，包括载台、固定凸台、转盘以及辅助运行组件，其特征在于：所述载台左端面以及右端面均固定有固定凸台，所述载台上端面开设有圆柱凹槽，所述转盘安装在圆柱凹槽内部，所述辅助运行组件安装在载台下端；所述辅助运行组件包括底板、高压油腔、顶柱、转轮、支架、滚珠螺母座、丝杆、环形槽、外齿圈以及齿轮，所述高压油腔开设在底板内部，所述顶柱下端安装在高压油腔内部上端，所述顶柱上端固定在载台下端面，所述丝杆安装在固定凸台内部，所述滚珠螺母座安装在丝杆环形侧面，所述支架固定在滚珠螺母座下端面，所述支架内部安装有圆轴，所述转轮安装在圆轴环形侧面，所述环形槽开设在圆柱凹槽内部环形侧面，所述外齿圈固定在安装在环形槽内部的转盘环形侧面，所述环形槽内部左侧开设有安装槽，且安装槽内部安装有竖向转轴，所述竖向转轴上端穿过安装槽上端面，并延伸至...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34