一种操作方便擦洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种操作方便擦洗机器人包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，所述壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连接，本发明专利技术涉及擦洗机器人技术领域。该操作方便擦洗机器人，通过外壳内壁的底部固定连接有壳体，便于对海绵进行收纳，使其不易落灰，后续的清理效果更好，且可以根据该擦洗机器人擦洗的高度调节海绵的位置，操作简单快捷，通过外壳的顶部固定连接有储水箱，使得该擦洗机器人的清理效果更好，同时具有吸尘、擦洗和烘干的功能，使用更加方便。

A Scrubbing Robot with Easy Operation

The invention discloses an easy-to-operate scrubbing robot comprising a shell, the bottom of the inner wall of the shell is fixedly connected with the shell, and the two sides of the inner wall of the shell are fixedly connected with a cross bar, the two sides of the surface of the cross bar are sliding connected with a connecting block, and the two sides of the top of the inner wall of the shell are sliding connected with a sliding block through a first slide rail, and the bottom of the sliding block is fixed with the top of the connecting block. The invention relates to a fixed connection, which relates to the technical field of a scrubbing robot. The operation of the cleaning robot is convenient, and the shell is fixed at the bottom of the inner wall of the shell, so that the sponge can be collected easily, so that it is not easy to fall ashes, and the subsequent cleaning effect is better. The position of the sponge can be adjusted according to the height of the cleaning robot. The operation is simple and fast. A water storage tank is fixed at the top of the shell, which makes the cleaning effect of the cleaning robot more effective. Good. It also has the functions of dust collection, scrubbing and drying. It is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种操作方便擦洗机器人
本专利技术涉及擦洗机器人
，具体为一种操作方便擦洗机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。目前，随着科学技术的发展，一些家庭在生活中使用擦洗机器人对地面进行擦洗清洁，一般的擦洗机器人结构和功能单一，只可以对地面进行擦洗，不具备吸尘和烘干的功能，使用不方便，不使用时，擦洗用具不易收纳，容易落灰，使得后续清理效果不好。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种操作方便擦洗机器人，解决了不具备吸尘和烘干的功能，使用不方便，不使用时，擦洗用具不易收纳，容易落灰，使得后续清理效果不好的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种操作方便擦洗机器人，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，所述壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连接，所述连接块远离滑块的一侧转动连接有活动杆，且活动杆远离连接块的一端转动连接有连接板，两个所述活动杆表面相背离的一侧均转动连接有滑杆，且滑杆远离活动杆表面的一端转动连接有活动块，所述活动块远离滑杆的一侧通过第二滑轨与连接板的顶部滑动连接，两个所述活动杆表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆，所述横杆的表面且位于连接块的一侧与壳体内壁的一侧之间套设有第一弹簧。优选的，两个所述活动杆表面相对的一侧之间且位于第一液压伸缩杆的正下方固定连接有第二弹簧，所述连接板底部的两侧均固定连接有短杆，且短杆远离连接板的一端固定连接有长板，所述长板的底部活动连接有海绵，所述外壳的底部开设有与海绵相适配的通槽。优选的，所述外壳的顶部固定连接有储水箱，所述外壳的顶部且位于储水箱的内部固定连接有水泵，所述储水箱的顶部连通有进水管，所述水泵的进水口连通有抽水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管远离水泵的一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述出水管延伸至外壳外部的一端固定连接有第一喷头。优选的，所述外壳内壁的两侧之间且位于壳体的正上方固定连接有固定板，且固定板顶部的一侧固定连接有抽风机，所述固定板的顶部且位于抽风机的一侧固定连接有收集箱，所述抽风机的出风口连通有进气管，且进气管远离抽风机的一端与收集箱的一侧相连通，所述抽风机的进风口连通有第一抽气管。优选的，所述第一抽气管远离抽风机的一端依次贯穿固定板和外壳并延伸至外壳的外部，所述第一抽气管延伸至外壳外部的一端固定连接有第二喷头，所述第一抽气管表面的一侧连通有第二抽气管，所述第二抽气管远离第一抽气管的一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述第一抽气管延伸至外壳外部的一端固定连接有第三喷头。优选的，所述固定板的顶部且位于收集箱的一侧固定连接有热风机，所述热风机的出风口连通有出风管，所述出风管远离热风机的一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述外壳底部的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆输出轴的一端固定连接有滑轮。有益效果本专利技术提供了一种操作方便擦洗机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该操作方便擦洗机器人，通过外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连接，连接块远离滑块的一侧转动连接有活动杆，且活动杆远离连接块的一端转动连接有连接板，两个活动杆表面相背离的一侧均转动连接有滑杆，且滑杆远离活动杆表面的一端转动连接有活动块，活动块远离滑杆的一侧通过第二滑轨与连接板的顶部滑动连接，两个活动杆表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆，横杆的表面且位于连接块的一侧与壳体内壁的一侧之间套设有第一弹簧，便于对海绵进行收纳，使其不易落灰，后续的清理效果更好，且可以根据该擦洗机器人擦洗的高度调节海绵的位置，操作简单快捷。(2)、该操作方便擦洗机器人，通过外壳的顶部固定连接有储水箱，外壳的顶部且位于储水箱的内部固定连接有水泵，储水箱的顶部连通有进水管，水泵的进水口连通有抽水管，固定板顶部的一侧固定连接有抽风机，固定板的顶部且位于抽风机的一侧固定连接有收集箱，抽风机的出风口连通有进气管，抽风机的进风口连通有第一抽气管，第一抽气管表面的一侧连通有第二抽气管，固定板的顶部且位于收集箱的一侧固定连接有热风机，热风机的出风口连通有出风管，27。附图说明图1为本专利技术结构的剖视图；图2为本专利技术结构的俯视图；图3为本专利技术壳体结构的剖视图。图中：1外壳、2壳体、3横杆、4连接块、5滑块、6活动杆、7连接板、8滑杆、9活动块、10第一液压伸缩杆、11第一弹簧、12第二弹簧、13短杆、14长板、15海绵、16通槽、17储水箱、18水泵、19进水管、20抽水管、21出水管、22第一喷头、23固定板、24抽风机、25收集箱、26进气管、27第一抽气管、28第二喷头、29第二抽气管、30第三喷头、31热风机、32出风管、33第二液压伸缩杆、34滑轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种操作方便擦洗机器人，包括外壳1，外壳1内壁的两侧之间且位于壳体2的正上方固定连接有固定板23，固定板23的顶部且位于收集箱25的一侧固定连接有热风机31，水泵18、抽风机24和热风机31均通过外部开关进行控制，热风机31的出风口连通有出风管32，通过水泵18、抽风机24和热风机31的设置，使得该擦洗机器人的清理效果更好，同时具有吸尘、擦洗和烘干的功能，使用更加方便，出风管32远离热风机31的一端贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部，外壳1底部的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆33，第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆33均通过外部开关进行控制，通过第二液压伸缩杆33的设置，便于对该机器人的擦洗高度进行调节，方便对低矮的地区进行擦洗，且第二液压伸缩杆33输出轴的一端固定连接有滑轮34，且固定板23顶部的一侧固定连接有抽风机24，固定板23的顶部且位于抽风机24的一侧固定连接有收集箱25，抽风机24的出风口连通有进气管26，且进气管26远离抽风机24的一端与收集箱25的一侧相连通，抽风机24的进风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作方便擦洗机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁的底部固定连接有壳体(2)，且壳体(2)内壁的两侧之间固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)表面的两侧均滑动连接有连接块(4)，所述壳体(2)内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块(5)，且滑块(5)的底部与连接块(4)的顶部固定连接，所述连接块(4)远离滑块(5)的一侧转动连接有活动杆(6)，且活动杆(6)远离连接块(4)的一端转动连接有连接板(7)，两个所述活动杆(6)表面相背离的一侧均转动连接有滑杆(8)，且滑杆(8)远离活动杆(6)表面的一端转动连接有活动块(9)，所述活动块(9)远离滑杆(8)的一侧通过第二滑轨与连接板(7)的顶部滑动连接，两个所述活动杆(6)表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆(10)，所述横杆(3)的表面且位于连接块(4)的一侧与壳体(2)内壁的一侧之间套设有第一弹簧(11)。

【技术特征摘要】
1.一种操作方便擦洗机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁的底部固定连接有壳体(2)，且壳体(2)内壁的两侧之间固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)表面的两侧均滑动连接有连接块(4)，所述壳体(2)内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块(5)，且滑块(5)的底部与连接块(4)的顶部固定连接，所述连接块(4)远离滑块(5)的一侧转动连接有活动杆(6)，且活动杆(6)远离连接块(4)的一端转动连接有连接板(7)，两个所述活动杆(6)表面相背离的一侧均转动连接有滑杆(8)，且滑杆(8)远离活动杆(6)表面的一端转动连接有活动块(9)，所述活动块(9)远离滑杆(8)的一侧通过第二滑轨与连接板(7)的顶部滑动连接，两个所述活动杆(6)表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆(10)，所述横杆(3)的表面且位于连接块(4)的一侧与壳体(2)内壁的一侧之间套设有第一弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：两个所述活动杆(6)表面相对的一侧之间且位于第一液压伸缩杆(10)的正下方固定连接有第二弹簧(12)，所述连接板(7)底部的两侧均固定连接有短杆(13)，且短杆(13)远离连接板(7)的一端固定连接有长板(14)，所述长板(14)的底部活动连接有海绵(15)，所述外壳(1)的底部开设有与海绵(15)相适配的通槽(16)。3.根据权利要求1所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定连接有储水箱(17)，所述外壳(1)的顶部且位于储水箱(17)的内部固定连接有水泵(18)，所述储水箱(17)的顶部连通有进水管(19)，所述水泵(18)的进水口连通有抽水管(20)，所述水泵(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34