具有智能化学习能力的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能化学习能力的机器人，包括录音模块、微处理器、运动模块、无线通信模块和电源模块，微处理器内置噪声存储模块、语音检测模块、特征提取模块、匹配模块、模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块；电源模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Robot with Intelligent Learning Ability

The invention discloses a robot with intelligent learning ability, which includes a recording module, a microprocessor, a motion module, a wireless communication module and a power supply module. The microprocessor has built-in noise storage module, a voice detection module, a feature extraction module, a matching module, a model storage module, a dictionary storage module and a grammar storage module. The power supply module includes a DC power supply, a first order grammar storage module. The first resistor, the second resistor, the first voltage comparator, the third resistor, the first capacitor, the second capacitor, the fourth resistor, the fifth resistor, the third capacitor, the fourth capacitor, the sixth resistor, the first MOS transistor, the second MOS transistor, the third MOS transistor, the fourth MOS transistor, the fifth MOS transistor, the PWM controller, the voltage input terminal, the sixth MOS transistor, the seventh potentiometer, the eighth potentiometer and the A diode. The circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the maintenance is convenient, and the safety and reliability of the circuit are high.

【技术实现步骤摘要】
具有智能化学习能力的机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有智能化学习能力的机器人。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。机器人可以能自主地根据外部环境的信息来处理外部环境中的事件，也能针对曾经发生过的事件吸取经验，并且能跟人们很好地互动，具有智能化水平、对各方面的应对能力以及对外界的学习能力。传统机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的具有智能化学习能力的机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有智能化学习能力的机器人，包括录音模块、微处理器、运动模块、无线通信模块和电源模块，所述录音模块、运动模块、无线通信模块和电源模块均与所述微处理器连接，所述微处理器内置噪声存储模块、语音检测模块、特征提取模块、匹配模块、模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块，所述噪声存储模块通过所述语音检测模块与所述特征提取模块连接，所述特征提取模块通过所述匹配模块与所述噪声存储模块连接，所述模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块均与所述匹配模块连接；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，所述第一电压比较器的同相输入端分别与所述第一电阻的一端和第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电压比较器的反相输入端连接参考电压，所述第一电压比较器的电源端与所述直流电源连接，所述第一电压比较器的接地端接地，所述第一电压比较器的输出端分别与所述第五MOS管的栅极、第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接，所述第五MOS管的源极接地，所述第五MOS管的漏极分别与所述直流电源、第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第二MOS管的漏极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端、第一电容的另一端、第二电容的另一端和第四电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接；所述第一MOS管的源极分别与所述PWM控制器的输入输出引脚和第三MOS管的源极连接，所述第二MOS管的源极分别与所述PWM控制器的I/O引脚和第四MOS管的源极连接，所述第三MOS管的漏极分别与所述第五电阻的一端和第三电容的一端连接，所述第四MOS管的漏极分别与所述第四电容的一端和第六电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端、第三电容的另一端、第四电容的另一端和第六电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接，所述PWM控制器的第一高电平引脚与所述第六MOS管的栅极连接，所述第六MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第一输出引脚、第一二极管的阳极、第七电位器的一个固定端连接，所述第七电位器的滑动端与所述PWM控制器的第一低电平引脚连接，所述PWM控制器的第二高电平引脚与所述第七MOS管的栅极连接，所述第七MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第二输出引脚、第一二极管的阴极、第八电位器的一个固定端和微处理器连接，所述第八电位器的滑动端与所述PWM控制器的第二低电平引脚连接，所述第六MOS管的漏极和第七MOS管的漏极均与所述电压输入端连接，所述第七电位器的另一个固定端和第八电位器的另一个固定端均接地，所述第七电位器和第八电位器的阻值为6.8kΩ，所述第一二极管的型号为E-822。在本专利技术所述的具有智能化学习能力的机器人中，所述电源模块还包括设置在所述第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极之间的第五电容，所述第五电容的电容值为350pF。在本专利技术所述的具有智能化学习能力的机器人中，所述电源模块还包括设置在所述第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极之间的第六电容，所述第六电容的电容值为450pF。在本专利技术所述的具有智能化学习能力的机器人中，所述电源模块还包括设置在所述第一电压比较器的输出端和第二MOS管的栅极之间的第九电阻，所述第九电阻的阻值为39kΩ。在本专利技术所述的具有智能化学习能力的机器人中，所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS管和第七MOS管均为N沟道MOS管。在本专利技术所述的具有智能化学习能力的机器人中，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。实施本专利技术的具有智能化学习能力的机器人，具有以下有益效果：由于设有录音模块、微处理器、运动模块、无线通信模块和电源模块；电源模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，该电源模块相对于传统机器人的供电部分，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本，另外，第七电位器、第八电位器和第一二极管均用于进行限流保护，因此电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具有智能化学习能力的机器人一个实施例中的结构示意图；图2为所述实施例中电源模块的电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术具有智能化学习能力的机器人实施例中，该具有智能化学习能力的机器人的结构示意图如图1所示。图1中，该具有智能化学习能力的机器人包括录音模块1、微处理器2、运动模块3、无线通信模块4和电源模块5，其中，录音模块1、运动模块3、无线通信模块4和电源模块5均与微处理器2连接，微处理器2内置噪声存储模块21、语音检测模块22、特征提取模块23、匹配模块24、模型存储模块25、字典存储模块26和语法存储模块27，噪声存储模块21通过语音检测模块22与特征提取模块23连接，特征提取模块23通过匹配模块24与噪声存储模块21连接，模型存储模块25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能化学习能力的机器人，其特征在于，包括录音模块、微处理器、运动模块、无线通信模块和电源模块，所述录音模块、运动模块、无线通信模块和电源模块均与所述微处理器连接，所述微处理器内置噪声存储模块、语音检测模块、特征提取模块、匹配模块、模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块，所述噪声存储模块通过所述语音检测模块与所述特征提取模块连接，所述特征提取模块通过所述匹配模块与所述噪声存储模块连接，所述模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块均与所述匹配模块连接；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，所述第一电压比较器的同相输入端分别与所述第一电阻的一端和第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电压比较器的反相输入端连接参考电压，所述第一电压比较器的电源端与所述直流电源连接，所述第一电压比较器的接地端接地，所述第一电压比较器的输出端分别与所述第五MOS管的栅极、第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接，所述第五MOS管的源极接地，所述第五MOS管的漏极分别与所述直流电源、第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第二MOS管的漏极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端、第一电容的另一端、第二电容的另一端和第四电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接；所述第一MOS管的源极分别与所述PWM控制器的输入输出引脚和第三MOS管的源极连接，所述第二MOS管的源极分别与所述PWM控制器的I/O引脚和第四MOS管的源极连接，所述第三MOS管的漏极分别与所述第五电阻的一端和第三电容的一端连接，所述第四MOS管的漏极分别与所述第四电容的一端和第六电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端、第三电容的另一端、第四电容的另一端和第六电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接，所述PWM控制器的第一高电平引脚与所述第六MOS管的栅极连接，所述第六MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第一输出引脚、第一二极管的阳极、第七电位器的一个固定端连接，所述第七电位器的滑动端与所述PWM控制器的第一低电平引脚连接，所述PWM控制器的第二高电平引脚与所述第七MOS管的栅极连接，所述第七MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第二输出引脚、第一二极管的阴极、第八电位器的一个固定端和微处理器连接，所述第八电位器的滑动端与所述PWM控制器的第二低电平引脚连接，所述第六MOS管的漏极和第七MOS管的漏极均与所述电压输入端连接，所述第七电位器的另一个固定端和第八电位器的另一个固定端均接地，所述第七电位器和第八电位器的阻值为6.8kΩ，所述第一二极管的型号为E‑822。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能化学习能力的机器人，其特征在于，包括录音模块、微处理器、运动模块、无线通信模块和电源模块，所述录音模块、运动模块、无线通信模块和电源模块均与所述微处理器连接，所述微处理器内置噪声存储模块、语音检测模块、特征提取模块、匹配模块、模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块，所述噪声存储模块通过所述语音检测模块与所述特征提取模块连接，所述特征提取模块通过所述匹配模块与所述噪声存储模块连接，所述模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块均与所述匹配模块连接；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，所述第一电压比较器的同相输入端分别与所述第一电阻的一端和第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电压比较器的反相输入端连接参考电压，所述第一电压比较器的电源端与所述直流电源连接，所述第一电压比较器的接地端接地，所述第一电压比较器的输出端分别与所述第五MOS管的栅极、第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接，所述第五MOS管的源极接地，所述第五MOS管的漏极分别与所述直流电源、第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第二MOS管的漏极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端、第一电容的另一端、第二电容的另一端和第四电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接；所述第一MOS管的源极分别与所述PWM控制器的输入输出引脚和第三MOS管的源极连接，所述第二MOS管的源极分别与所述PWM控制器的I/O引脚和第四MOS管的源极连接，所述第三MOS管的漏极分别与所述第五电阻的一端和第三电容的一端连接，所述第四MOS管的漏极分别与所述第四电容的一端和第六电阻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34