本实用新型公开了一种撑箱工夹具，包括撑箱夹具连接板（1），所述撑箱夹具连接板（1）的底部设有用于固定安装撑箱气缸（2）的撑箱安装块（3），撑箱气缸（2）的伸出端固定在撑箱安装板（4）上，且撑箱安装板（4）的四周分别设有下端固定在撑箱安装...

本实用新型公开了一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够包装...

本实用新型公开了一种储箱开箱机，包括储料送料装置（1）和开箱装置（2），所述的储料送料装置（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽（101），在储料槽（101）上设有能够将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽...

本实用新型公开了一种下隔板吸取成型工夹具，包括下隔板夹具连接板（1），其特征在于：所述下隔板夹具连接板（1）的下侧设有带下隔板吸盘（9）的下隔板夹具安装座（2），在下隔板夹具安装座（2）的上侧设有下隔板气缸（3），下隔板气缸（3）的伸出...

本实用新型公开了一种能够分料分道的物料输送线，包括物料输送线（1），该物料输送线（1）上设有分包器（2）和分道机构（3）；分包器（2）包括固定安装有分包电机（202）的分包器安装板（201），分包电机（202）的驱动端处设有下转盘（20...

本实用新型公开了一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装...

本实用新型公开了一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板（1），其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板（1）的对应边转动的导向夹包板（2），所述柔性夹具安装板（1）的底部设有分别正对各导向夹包板（2）的柔性夹...

本实用新型公开了一种扣盖机，包括扣盖机机架（1）及其上设置的包装箱输送线，沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）...

本实用新型公开了一种产品拆解输送装置，包括机架（5），在机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平输送机构（1），水平输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构（1）上的工夹具...

本实用新型公开了一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆...

本实用新型公开了一种托盘导出机构，包括安装底座（1），所述的安装底座（1）上设有能够沿安装底座（1）长度方向移动的翻转平移板（2），在翻转平移板（2）上设有翻转电机（3），翻转电机（3）的输出端连接有翻转轴（4），翻转轴（4）上固定有翻...

本实用新型公开了一种能够调整产品朝向的转向机构，包括跨置在输送线上的转向支架（1），其特征在于：所述转向支架（1）的前端设有监测产品朝向是否正确的光电检测信号灯（2），在转向支架（1）的内腔顶部设置有旋转气缸（3），旋转气缸（3）的下端...

本实用新型公开了一种滚筒式拆分输送机构，所述的拆分输送机构包括平行设置且分别向左侧转动和右侧转动的拆分滚筒（1），拆分滚筒（1）的两端分别设置在相应安装板（2）上的轴承内且其中一端上设有链轮（3），链轮（3）之间通过相应的传动链条（4）...

本实用新型公开了一种激光制导全自动装车机器人系统，包括移动底盘（2），在移动底盘（2）的后端设置有机架（5），机架（5）内设有相邻的码垛托盘进料工位（3）和其内侧的分解输送机构（4），且在机架（5）上设置有能够将码垛分层拆解输送至分解输...

本发明公开了一种用于笑脸包的机器人自动包装系统，包括包装箱输送线（100），沿着包装箱输送线（100）的输送方向依次设置有开箱隔板机（1）、装箱机（2）和扣盖机（3），开箱隔板机（1）内依次设置有包括开箱工位、下隔板工位、侧隔板工位的三...

本发明公开了一种装箱机，包括奶包输送线（1），在奶包输送线（1）上设有分包器（2）且在分包器（2）的后侧设有分道机构（11），奶包输送线（1）的后端分别与对应的带分包器（2）的预整合输送线（3）的前端相连接，在分包器（2）后侧的预整合输...

本发明公开了一种开箱隔板机，包括开箱隔板机架（9），在开箱隔板机架（9）内且沿着包装箱输送线（100）的运行方向依次设置有包括开箱工位、下隔板工位、侧隔板工位的三工位或者包括开箱工位、下隔板工位、垫片工位、侧隔板工位的四工位；上述的工位...

本发明公开了一种奶包定位入箱装置，包括包装箱输送线（100），在同一包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方...

本发明公开了一种扣盖机，包括扣盖机机架（1）及其上设置的包装箱输送线，沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）、大...

本发明公开了一种垂直储料送料机，包括储料槽（1），所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的物料水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）...