本实用新型公开了一种柔性拉箱机构，包括取箱吸盘(102)、吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)，所述的悬臂连接块(104)固定在吸盘悬臂(103)的一端且吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)成对设置，悬臂连接块(104)安装在悬...

本实用新型公开了一种柔性多规格往复整合机构，包括分道整合线(3)和整合平台(4)，所述整合平台(4)的尾部设有规格变换机构(5)；所述的规格变换机构(5)包括规格变换气缸(6)，规格变换气缸(6)能够驱动固定整合挡板(7)并依次带动初级...

本实用新型公开了一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2)，所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205)；规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206)，固定翻转机构(2...

本实用新型公开了一种用于奶包单元抓取的机器人工夹具，包括夹具基板(101)，所述的夹具基板(101)上分别安装有沿着奶包输送方向设置的奶包单元回推机构和奶包单元阻挡机构、以及位于夹具基板(101)两端侧的端部收紧机构和翻板阻放机构，在工...

本实用新型公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中...

本实用新型公开了一种柔性裹包装置，包括包装箱输送线，该包装箱输送线包括落箱工位(100)、装箱工位(200)和封箱工位(300)，包装箱在输送到封箱工位(300)前完成点胶；封箱工位(300)的顶部成型气缸(302)的活塞杆向下伸出时带...

本发明公开了一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2)，所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205)；规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206)，固定翻转机构(206...

本发明公开了一种用于裹包机的包装箱顶部成型机构，包括顶部成型气缸(102)、顶面压盖板(107)，其特征在于：所述顶部成型气缸(102)的驱动侧通过拉簧(106)控制顶部侧封翻板(109)的翻转，当顶部成型气缸(102)的活塞杆回缩时在...

本发明公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规...

本发明公开了一种柔性多规格往复整合机构，包括分道整合线(3)和整合平台(4)，所述整合平台(4)的尾部设有规格变换机构(5)；所述的规格变换机构(5)包括规格变换气缸(6)，规格变换气缸(6)能够驱动固定整合挡板(7)并依次带动初级变换...

本发明公开了一种柔性裹包机，包括分道输送机构(100)、柔性多规格整合机构(200)、机器人工夹具(300)、装箱工位(600)和封箱工位(700)，该封箱工位(700)上的顶部成型气缸(702)的活塞杆能够在一次伸展中同时完成包装箱的...

本发明公开了一种柔性裹包装置，包括包装箱输送线，该包装箱输送线包括落箱工位(100)、装箱工位(200)和封箱工位(300)，包装箱在输送到封箱工位(300)前完成点胶；封箱工位(300)的顶部成型气缸(302)的活塞杆向下伸出时带动顶...

本发明公开了一种冰激凌自动包装系统，包括冰激凌进料机构（1）、整合输送机构（2）、机架（3）和装箱线（5），其中整合输送机构（2）垂直于冰激凌进料机构（1）的尾端设置且装箱线（5）平行于整合输送机构（2）设置，冰激凌由冰激凌进料机构（1...

本发明公开了一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，包括装箱线（1），所述装箱线（1）的两侧设有撑箱定位机构（2），在撑箱定位机构（2）的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构（3）；其中撑箱定位机构（2）包括驱动端设有旋转轴（22）...

本发明公开了一种二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括分道机构（1），所述的分道机构（1）包括将一级分道机构（11）和两个二级分道机构（12），每个二级分道机构（12）的末端皆对应设置有相应的整合装置（2），整合装置（2）的旁侧依次设有...

本实用新型公开了一种小隔板插入机，包括机架（1），所述机架（1）的一端中部设有竖直插板机构（2），在竖直插板机构（2）的两侧对称设置有第一储料槽（3）和第二储料槽（4），在竖直插板机构（2）的水平安装板（21）的前端下方固定设有取料机构...

本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的奶箱二合一输送机构，包括横向输送机构（1）和纵向输送机构（2），其特征在于：所述的横向输送机构（1）正对扣盖封箱机的奶箱输送线设置，两横向输送机构（1）相对设置在同一直线上且两横向输送机构（1）...

本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括预整合输送平台（1），所述预整合输送平台（1）的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构（2）和整合平移机构（3），挡包预整合机构（2）将预整合输送平台（1）上的奶包预整合成奶包...

本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，包括机器人（1），该机器人（1）的机械手末端通过支架定位块（2）与键盘支架（3）固定相连，键盘支架（3）的下方通过定高杆（4）与上模夹取框（5）相连接，在上模夹取框（...

本实用新型公开了一种隔板供料机构，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）内设有隔板供料仓（2），隔板供料仓（2）内设有隔板托盘（3），隔板托盘（3）通过托盘连接块（4）与供料螺母（5）固定相连接，供料螺母（5）和供料丝杠（6）配合...