本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上，机械手（4）带动其下端的衬板上模（3...

本发明公开了一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器...

本发明公开了一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包整合输送线（1）、奶包机器人（2）和奶包单元输送线（4），奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）抓取奶包整合输送线（1）上的奶包单元后使其呈水平状态推入对应的奶包单元隔槽（4...

本发明公开了一种电梯式小隔板插入机，包括固定架（1），所述固定架（1）的旁侧设有储料槽（2），在固定架（1）上固定有固定板（3），固定板（3）上设有旋转气缸（4）和小隔板分步下行机构（7），旋转气缸（4）的下端设有带吸盘（5）的取料气缸...

本发明公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽（1）和包装箱输送线（2），所述的储箱槽（1）和包装箱输送线（2）之间的上方设有机器人（3），机器人（3）的机械手（4）上安装有连接在机械手（4）端部的开箱工夹具（5），在机械手（4）的作用下开...

本实用新型公开了一种同步式成型工夹具，包括成型气缸(2)和滑轨安装板(6)，所述的滑轨安装板(6)上设有下端固定设置转盘(5)的旋转轴(4)，滑轨安装板(6)内固定安装有直线滑轨(7)，直线滑轨(7)的下方安装有滑块(8)，滑块(8)的...

本实用新型公开了一种隔板机，包括机架(1)，机架(1)上设有纸板储送机构(2)，所述纸板储送机构(2)的输送方向侧设有拉板机构(3)，拉板机构(3)中的拉臂气缸(31)推动拉臂吸盘(32)翻转后从纸板储送机构(2)处拉取未成型纸板并回落...

本发明公开了一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包分道输送机构（1），所述奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包整合后推送至奶包单元分离机构（3）分隔为奶包单元，奶包单元平移机构（4）将奶包单元...

本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，包括奶包分道输送机构（1），该奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包分道输送机构（1）输送过来的奶包整合成多组奶包单元的集合，奶包整合机...

本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）...

本发明公开了一种同步式成型工夹具，包括成型气缸(2)和滑轨安装板(6)，所述的滑轨安装板(6)上设有下端固定设置转盘(5)的旋转轴(4)，滑轨安装板(6)内固定安装有直线滑轨(7)，直线滑轨(7)的下方安装有滑块(8)，滑块(8)的底端...

本发明公开了一种隔板机，包括机架(1)，机架(1)上设有纸板储送机构(2)，所述纸板储送机构(2)的输送方向侧设有拉板机构(3)，拉板机构(3)中的拉臂气缸(31)推动拉臂吸盘(32)翻转后从纸板储送机构(2)处拉取未成型纸板并回落至预...

本实用新型公开了一种十字隔板机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有纸板储送机构（2），纸板储送机构（2）的输出端一侧设有位于机架（1）内的隔板成型机构（3），隔板成型机构（3）朝向纸板储送机构（2）翻转后从纸板储送机构（2...

本实用新型公开了一种开箱机，包括机架（1）、储箱机构（2）、取箱机构（3）、落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9），所述的机架（1）内设有一组平行对应的立式链条（...

本发明公开了一种十字隔板机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有纸板储送机构（2），纸板储送机构（2）的输出端一侧设有位于机架（1）内的隔板成型机构（3），隔板成型机构（3）朝向纸板储送机构（2）翻转后从纸板储送机构（2）抓...

本发明公开了一种开箱机，包括机架（1）、储箱机构（2）、取箱机构（3）、落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9），所述的机架（1）内设有一组平行对应的立式链条（10...

一种用于开箱机的送箱机构，包括上送箱组件、下送箱组件和机架；上送箱组件包括上送箱链条、上送箱链轮、上送箱传动轴和上挡块；上挡块与上送箱链条相固定，上送箱链条安装在链轮上，上送箱传动轴安装在机架上；下送箱组件包括下送箱内链轮、下送箱外链轮...

本发明公开了一种用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动吸...

本发明公开了一种用于开箱机的输送带组件，由机架(1)、驱动装置(16)、输送装置和压盖装置构成；输送装置包括挡板(11)和输送带(12)，挡板(11)外侧安装光杆(13)，输送带(12)安装在两挡板(11)之间下侧，输送带(12)由同一...

本发明公开了一种用于开箱机的压盖机构，包括压板(31)、转轴(32)、支架(33)和驱动装置(34)，压板(31)上设有固定块(35)，所述转轴(32)两端与支架(33)转动连接，压板(31)固定连接在转轴(32)上，所述驱动装置(34...