本发明专利技术公开了一种十字隔板机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有纸板储送机构（2），纸板储送机构（2）的输出端一侧设有位于机架（1）内的隔板成型机构（3），隔板成型机构（3）朝向纸板储送机构（2）翻转后从纸板储送机构（2）抓取纸板并在回落过程中使得十字隔板成型，隔板成型机构（3）上方设置的隔板输送机构（4）将成型的十字隔板自隔板成型机构（3）中抓取运输放置在包装箱输送线上的包装箱中。本发明专利技术通过纸板储送机构、隔板成型机构、隔板输送机构的设置，使纸板迅速成型为隔板后输送至包装箱内，各部件的结构紧凑、配合有序，降低了生产成本并提高了工作效率，适用于大工业产业化生产的需求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种十字隔板机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有纸板储送机构（2），纸板储送机构（2）的输出端一侧设有位于机架（1）内的隔板成型机构（3），隔板成型机构（3）朝向纸板储送机构（2）翻转后从纸板储送机构（2）抓取纸板并在回落过程中使得十字隔板成型，隔板成型机构（3）上方设置的隔板输送机构（4）将成型的十字隔板自隔板成型机构（3）中抓取运输放置在包装箱输送线上的包装箱中。本专利技术通过纸板储送机构、隔板成型机构、隔板输送机构的设置，使纸板迅速成型为隔板后输送至包装箱内，各部件的结构紧凑、配合有序，降低了生产成本并提高了工作效率，适用于大工业产业化生产的需求。【专利说明】十字隔板机
本专利技术涉及一种用于包装箱内隔板成型的机械，具体地说是一种隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速将成型隔板放入包装箱内的十字隔板机。
技术介绍
现有的很多包装箱在使用时一般会在包装箱内放置一隔板，现有的隔板基本为十字隔板，该种十字隔板一般采用工人手工制作后组装而成，该组装而成的十字隔板的组装需要采用大量的人工，成型的十字隔板还需要采用其它器械或手工放入包装箱中，速度慢且费时费力，难以满足当前大工业产业化生产的需求，给产品的包装速度、包装效果带来了不便，降低了生产效率并增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速将成型隔板放入包装箱内的十字隔板机。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的: 一种十字隔板机，包括机架，其特征在于所述的机架上设有纸板储送机构，纸板储送机构的输出端一侧设有位于机架内的隔板成型机构，隔板成型机构朝向纸板储送机构翻转后从纸板储送机构抓取纸板并在回落过程中使得十字隔板成型，隔板成型机构上方设置的隔板输送机构将成型的十字隔板自隔板成型机构中抓取运输放置在包装箱输送线上的包装箱中。所述的隔板成型机构包括用于安装隔板成型机构的固定板，固定板的侧面上设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴上设有轴套且转轴的一端穿过轴承座与翻转气缸相连，轴套上设有导轴，导轴上设有通过长连杆与机架相连接的前滑动机构和通过短连杆与固定板相连接的后滑动机构，前滑动机构和后滑动机构皆通过其底部的滑动衬套与导轴滑动相连，滑动衬套上设有安装板，安装板上设有反向固置的左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸的驱动端分别与安装板上滑动设置的吸盘机构相连接，吸盘机构上设有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸的驱动端侧设有吸盘。所述的吸盘机构包括与安装板上设置的滑块滑动相连的吸盘滑台，吸盘滑台的上侧设有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸上设有导杆座，吸盘伸缩气缸的驱动端穿过导杆座与上侧设有吸盘的吸盘座相连，吸盘座下侧设置的导杆与导杆座上设置的导杆套滑动相连。所述的前滑动机构、后滑动机构和转轴相对平行设置且后滑动机构位于前滑动机构与转轴之间。所述的轴套和导轴成对设置。所述的隔板成型机构上还设有成对设置的垂直辅助成型机构和平行辅助成型机构，所述辅助成型机构包括固定在安装板中部的垂直成型安装台和垂直辅助成型气缸，垂直辅助成型气缸安装在垂直成型安装台且垂直辅助成型气缸的驱动端向上设置；所述平行辅助成型机构包括平行成型安装台、平行辅助成型气缸和平行辅助成型块，平行成型安装台通过安装架固定设置在导轴上，平行辅助成型气缸设置在平行成型安装台上且平行辅助成型气缸的驱动端上设有平行辅助成型块，平行辅助成型块与转轴相对平行。所述的隔板输送机构包括滑动平台，滑动平台与机架上部设置的输送滑台之间滑动相连，滑动平台的侧部与固置在机架上的水平输送气缸的驱动端相连，滑动平台上设有带导向杆的垂直输送气缸，垂直输送气缸的驱动端下方设有四个隔板夹取机构，四个隔板夹取机构的位置布置与成型隔板的“十字边”相对应。所述的隔板夹取机构包括夹取气缸，夹取气缸的驱动端穿过U型固定架与剪刀夹的上端相连，剪刀夹通过连接轴设置在U型固定架上且剪刀夹的下部上皆设有夹爪，则四个夹爪的位置布置与成型隔板的“十字边”相对应。所述夹取气缸的上端皆固定设置在夹取气缸安装板上，夹取气缸安装板的下方设有四个隔板夹取机构，夹取气缸安装板的上方通过固定棒与设置在垂直输送气缸驱动端下方的垂直安装座固定相连。所述的纸板储送机构包括纸板输送机构，纸板输送机构包括放置纸板的输送皮带和纸板输送气缸，输送皮带安装在纸板安装架上，纸板输送气缸通过连杆与单向轴承相连，单向轴承与纸板安装架上设置的输送皮带的驱动辊相连接。所述的输送皮带倾斜设置且输送皮带两侧设有固定在机架上的储纸板护板，在储纸板护板的两端设有小挡板。本专利技术相比现有技术有如下优点: 本专利技术通过纸板储送机构、隔板成型机构、隔板输送机构的设置，使得隔板成型机构将纸板从纸板储送机构中抓取并在回位的过程中将纸板弯折成型为十字隔板，隔板成型机构回位后通过隔板输送机构将成型的十字隔板自隔板成型机构中抓取运输放置在包装箱输送线上的包装箱中，整个工作流程隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速将成型隔板放入包装箱输送线上的包装箱内。本专利技术的隔板成型机构上通过设置多个气缸协调工作，使得纸板在工作过程中在前后滑动机构的作用下完成一道弯折工作，同时通过左右驱动气缸带动吸盘机构滑动收缩完成另一道弯折工作；另外垂直辅助成型机构和平行辅助成型机构分别相对于纸板的弯折线设置，通过划出划痕以帮助纸板弯折线的形成，便于纸板的弯折成型。本专利技术的隔板输送机构通过三组气缸的配合，分别完成隔板的夹取、竖直升高、水平输送、竖直降低和隔板的落箱工作，隔板的输送具有高效快速的特点。本专利技术的结构紧凑、配合有序，隔板的成型输送具有速度快、效果好的特点，降低了生产成本并提高了工作效率,适用于大工业产业化生产的需求。【专利附图】【附图说明】附图1为本专利技术的结构示意图； 附图2为本专利技术的隔板成型机构结构示意图； 附图3为本专利技术的隔板成型机构局部结构示意图； 附图4为本专利技术的吸盘机构结构示意图； 附图5为本专利技术的隔板输送机构结构示意图； 附图6为本专利技术的隔板夹取机构结构示意图； 附图7为本专利技术的纸板输送机构结构示意图； 附图8为未成型纸板的结构示意图； 附图9为成型隔板的结构示意图。其中:1一机架；2—纸板储送机构；3—隔板成型机构；4一隔板输送机构；5—固定板；6—轴承座；7—转轴；8—轴套；9一翻转气缸；10—导轴；11一长连杆；12—前滑动机构；13—短连杆；14一后滑动机构；15—滑动衬套；16—安装板；17—左驱动气缸；18—右驱动气缸；19一吸盘机构；20—吸盘伸缩气缸；21—吸盘；22—滑块；23—吸盘滑台；24—导杆座；25—吸盘座；26—导杆；27—导杆套；28—垂直辅助成型机构；29—平行辅助成型机构；30—垂直成型安装台；31—垂直辅助成型气缸；32—平行成型安装台；33—平行辅助成型气缸；34—平行辅助成型块；35—安装架；36—滑动平台；37—输送滑台；38—水平输送气缸；39—垂直输送气缸；40—隔板夹取机构；41 一夹取气缸；42 — U型固定架；43—剪刀夹；44一夹爪；45—夹取气缸安装板；46—固定棒；47—垂直安装座；48—纸板输送机构；49一输送皮带；50—纸板输送气缸；51—纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种十字隔板机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有纸板储送机构（2），纸板储送机构（2）的输出端一侧设有位于机架（1）内的隔板成型机构（3），隔板成型机构（3）朝向纸板储送机构（2）翻转后从纸板储送机构（2）抓取纸板并在回落过程中使得十字隔板成型，隔板成型机构（3）上方设置的隔板输送机构（4）将成型的十字隔板自隔板成型机构（3）中抓取运输放置在包装箱输送线上的包装箱中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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