电梯式小隔板插入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯式小隔板插入机，包括固定架（1），所述固定架（1）的旁侧设有储料槽（2），在固定架（1）上固定有固定板（3），固定板（3）上设有旋转气缸（4）和小隔板分步下行机构（7），旋转气缸（4）的下端设有带吸盘（5）的取料气缸（6）；小隔板分步下行机构（7）包括下行支架（8）、下推气缸（9）以及能在下推气缸（9）的作用下沿着下行支架（8）上下运动的竖直导轨（10），竖直导轨（10）上从上至下依次设有多个推行器且下行支架（8）上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。本实用新型专利技术的电梯式小隔板插入机动作层次分明、结构简单、运行快速稳定，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及奶包自动装箱
，具体地说是一种通过分步下行推送小隔板使得小隔板能够持续插入奶包单元工位中的前后层奶包之间的电梯式小隔板插入机。
技术介绍
目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶采用上下两层设置，且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此还无法实现小隔板的机械自动化放置；只能采用人工装箱，在装箱过程中，先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、层次分明、能够持续将小隔板插入奶包单元工位中的前后层奶包之间的电梯式小隔板插入机。本技术的目的是通过以下技术方案解决的:一种电梯式小隔板插入机，包括固定架，其特征在于:所述固定架的旁侧设有储送小隔板的储料槽，在固定架上固定有位于储料槽上侧且前端相对于固定架突前的固定板，固定板上设有旋转气缸和旋转气缸前侧位于固定板突前部位的小隔板分步下行机构，旋转气缸的下端设有带吸盘的取料气缸，在旋转气缸的作用下取料气缸旋转能够使得吸盘正对储料槽或正对小隔板分步下行机构；所述的小隔板分步下行机构包括竖直固定设置在固定板上的下行支架、下推气缸以及能在下推气缸的作用下沿着下行支架上下运动的竖直导轨，竖直导轨上从上至下依次设有多个推动件且下行支架上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。所述的推动件包括从上至下依次设置在竖直导轨上的固定推块、上单向推爪和下单向推爪，固定推块、上单向推爪、下单向推爪分别与下行支架上的第一工位、第二工位、第三工位相对应并能够同时将位于对应工位处的小隔板推行向下；且下行支架的内侧壁上对应设置用于小隔板向下输送的下滑槽。所述第一工位的两侧设有相对设置并固定在下行支架侧壁上的定位导向气缸，定位导向气缸的伸出端皆设有用于夹住小隔板的定位槽，使得在旋转气缸的作用下吸盘将小隔板推送至第一工位时定位导向气缸伸出能够将小隔板固定在其两侧的定位槽中。所述的定位导向气缸伸出时，下行支架上的下滑槽位于定位槽的正下方延长线上使得小隔板在固定推块的推动下能够从第一工位处的定位槽中直接下滑至第二工位处的下滑槽内。所述的定位导向气缸通过定位导向支座固定在下行支架上。所述第二工位的上部设有上限位气缸，上限位气缸的前端能够伸出压住落入第二工位中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸的收缩回带；所述第二工位的下方设有利用自身重力保持平衡的上限位平衡块，上限位平衡块活动设置在下行支架上使得上限位平衡块能够阻止第二工位中的小隔板自由向下滑行且使得上单向推爪向下推行小隔板时上限位平衡块能够打开放行小隔板。所述第三工位的上部设有下限位气缸，下限位气缸的前端能够伸出压住落入第三工位中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸的收缩回带；所述第三工位的下方设有利用自身重力保持平衡的下限位平衡块，下限位平衡块活动设置在下行支架上使得下限位平衡块能够阻止第三工位中的小隔板自由向下滑行且使得下单向推爪向下推行小隔板时下限位平衡块能够打开放行小隔板。所述的上单向推爪和下单向推爪皆成对设置且分别能够利用各自的自身重力保持水平朝向以能够推动其下方的小隔板。所述的上单向推爪和下单向推爪分别通过上固定块和下固定块安装在竖直导轨的相应位置处上，且对应设置在上固定块上的上单向推爪和对应设置在下固定块上的下单向推爪分别位于竖直导轨的两侧以平衡推动小隔板向下。所述储料槽的尾端设有阻止小隔板掉落的限位片。本技术相比现有技术有如下优点:本技术通过旋转气缸和取料气缸的相互配合将单个小隔板从储料槽中持续地转入小隔板分步下行机构中，然后通过将小隔板分步下行机构的下行支架分为多个工位用于暂置小隔板，竖直导轨上的多个推动件在下推气缸的作用下能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下，使得小隔板能够持续不断地插入电梯式小隔板插入机的下行支架正下方的奶包单元输送线工位上水平放置的已经分为前后层的两层奶包之间，取料、旋转以及一层一层的向下传递小隔板，动作层次分明，如同电梯在运行，实现了小隔板的机械自动化放置；整个插入机的结构简单，运行快速稳定，在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。【附图说明】附图1为本技术的电梯式小隔板插入机整体结构示意图之一；附图2为本技术的电梯式小隔板插入机整体结构示意图之二 ；附图3为本技术的小隔板分步下行机构中下推气缸伸出时的结构示意图；附图4为本技术的小隔板分步下行机构中下推气缸伸出时的并存在小隔板时的结构示意图。其中:1 一固定架；2—储料槽；3 —固定板；4一旋转气缸；5—吸盘；6—取料气缸；7—小隔板分步下行机构；8—下行支架；9—下推气缸；10—竖直导轨；11—固定推块；12—上单向推爪；13—下单向推爪；14一第一工位；15—第二工位；16—第三工位；17—下滑槽；18一定位导向气缸；19一定位槽；20—定位导向支座；21—上限位气缸；22—上限位平衡块；23—下限位气缸；24—下限位平衡块；25—上固定块；26—下固定块；27—限位片。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。如图1-4所示:一种电梯式小隔板插入机，包括固定架1，固定架I的旁侧设有储送小隔板的储料槽2，储料槽2的尾端设有阻止小隔板掉落的限位片27 ;在固定架I上固定有位于储料槽2上侧且前端相对于固定架I突前的固定板3，固定板3上设有旋转气缸4和旋转气缸4前侧位于固定板3突前部位的小隔板分步下行机构7，旋转气缸4的下端设有带吸盘5的取料气缸6，在旋转气缸4的作用下取料气缸6旋转能够使得吸盘5正对储料槽2或正对小隔板分步下行机构7 ;该小隔板分步下行机构7包括竖直固定设置在固定板3上的下行支架8、下推气缸9以及能在下推气缸9的作用下沿着下行支架8上下运动的竖直导轨10，竖直导轨10上从上至下依次设有多个推动件且下行支架8上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下，小隔板沿着多个工位逐渐下行，如同做电梯一样，提高了运行的稳定性以及延长了操作人员在出现故障时的处理时间。下面以三个工位为例来说明该电梯式小隔板插入机，如图1-4所示:上述的推动件包括从上至下依次设置在竖直导轨10上的固定推块11、上单向推爪12和下单向推爪13，固定推块11、上单向推爪12、下单向推爪13分别与下行支架8上的第一工位14、第二工位15、第三工位16相对应并能够同时将位于对应工位处的小隔板推行向下；且下行支架8的内侧壁上对应设置用于小隔板向下输送的下滑槽17。在第一工位14的两侧设有相对设置并固定在下行支架8侧壁上的定位导向气缸18，定位导向气缸18通过定位导向支座20固定在下行支架8上，定位导向气缸18的伸出端皆设有用于夹住小隔板的定位槽19，使得在旋转气缸4的作用下吸盘5将小隔板推送至第一工位14时定位导向气缸18伸出能够将小隔板固定在其两侧的定位槽19中；且当定位导向气缸18伸出时，下行支架8上的下滑槽17位于定位槽19的正下方延长线上使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯式小隔板插入机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的旁侧设有储送小隔板的储料槽（2），在固定架（1）上固定有位于储料槽（2）上侧且前端相对于固定架（1）突前的固定板（3），固定板（3）上设有旋转气缸（4）和旋转气缸（4）前侧位于固定板（3）突前部位的小隔板分步下行机构（7），旋转气缸（4）的下端设有带吸盘（5）的取料气缸（6），在旋转气缸（4）的作用下取料气缸（6）旋转能够使得吸盘（5）正对储料槽（2）或正对小隔板分步下行机构（7）；所述的小隔板分步下行机构（7）包括竖直固定设置在固定板（3）上的下行支架（8）、下推气缸（9）以及能在下推气缸（9）的作用下沿着下行支架（8）上下运动的竖直导轨（10），竖直导轨（10）上从上至下依次设有多个推动件且下行支架（8）上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32