本发明公开了一种立杯装置，包括第一输送线、第二输送线和倒杯装置，以使用方向为基准，第一、二输送线上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带，第一、二输送带在到平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带位于第二输送带上方，倒杯...

本实用新型公开了一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下...

本实用新型公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓...

本实用新型公开了一种结构改良的装箱系统包装箱输送线，包括能够运动的输送带，所述输送带上侧面均匀间隔设有若干纵向的隔挡，本实用新型有效防止包装箱发生拥堵现象，保证各个包装箱有序的输送，且各个包装箱间距离均匀，方便后续装入奶包，提高了装箱效率。

本实用新型公开了一种整合装箱系统，该整合装箱系统的机架固设于流水线上方，整合装箱系统的转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上，转向抓杯系统将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上，立杯装置将平躺的...

本实用新型公开了一种码垛包装箱夹紧装置，包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构，该夹紧机构包括气缸、第一、二滑轨和第一、二连杆，以使用方向为基准，气缸的缸体与第一滑轨固定定位，气缸的活塞杆有沿第一滑轨轴向运动的趋势，气缸的活塞杆与第一连杆一...

本实用新型公开了一种码垛机，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，固定架上设有框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直...

本实用新型公开了一种奶杯翻转整合装置，奶杯输送装置、第一、二、三、四平台分别设于机架上，第二平台纵向高度能够调节，第一平台下端的机架上的Ｚ型推杆沿奶杯输送方向能够直线运动，第一平台垂直奶杯运动方向侧面的奶杯输送装置可带动奶杯自第一平台一...

本实用新型公开了一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，包括固定架、托盘、滑轨、纵向调节装置和水平调节装置，以使用方向为基准，滑轨固设于流水线上方，固定架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与固定架固连，水平调节装置的...

本实用新型公开了一种码垛系统，包括固定架、卷链、卷链驱动装置、拉箱杆和夹紧装置，以使用方向为基准，固定架上设有一框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上...

本实用新型公开了一种转向抓杯系统，滑轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端...

本发明公开了一种用于托盘装卸的装置，包括插板、插板架、可伸缩支撑杆、固定座、Ｕ型支撑臂和固定臂，以使用方向为基准，插板左右两侧分别固设一个插板架，该两个插板架的外侧壁下端与Ｕ型支撑臂的开口端内侧壁铰接连接，Ｕ型支撑臂远离开口端的端壁固定...

本发明公开了一种多功能机床上料结构，包括一移动副和一对机械抓爪，以使用方向为基准，机械抓爪上端径向可相对滑动定位于移动副下端，两机械抓爪沿移动副轴向中心面呈对称分布，两机械抓爪面对移动副轴向中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面、圆柱...

本发明公开了一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，包括缸体、活塞、活塞杆、第一、二、三四连杆和抓手，以使用方向为基准，活塞动密封轴向可移动定位于缸体内，活塞一端与活塞杆另一端固连，活塞杆另一端与第一、二连杆一端铰接，第一、二连杆另一...

本发明公开了一种工件检测定位容器，包括底座和照明装置，以使用方向为基准，底座为透光材料制成，照明装置固设于底座内侧，本发明的底座为可透光材料发光装置的光线透过底座可使工件边界线清晰呈现，增加了工件检测的精确度，且可采用设有缺口的漏斗状定...

本发明公开了一种食品框装配机构，包括机架、转动副、第一动力装置、第二动力装置、滑轨和鸭嘴块，机架上端设有至少四个定位块，该定位块上端内壁向外侧倾斜设定角度，机架上端两侧对称铰接有一对转动副，每个转动副内侧壁上固设有至少一个压块，机架上与...

本实用新型公开了一种自动加盖机，至少一个放置通道固设于机架上方，第一、二夹盘初始状态分别为张开和收缩状态，它们轴向呈上下位置位于放置通道正下端，该第一、二夹盘径向分别可收缩和张开定位于的机架上，第一夹盘内壁上有至少一圈环状凹槽，第一、二...

本实用新型公开了一种用于托盘装卸的装置，包括插板、插板架、可伸缩支撑杆、固定座、Ｕ型支撑臂和固定臂，以使用方向为基准，插板左右两侧分别固设一个插板架，该两个插板架的外侧壁下端与Ｕ型支撑臂的开口端内侧壁铰接连接，Ｕ型支撑臂远离开口端的端壁...

本实用新型公开了一种多功能机床上料结构，包括一移动副和一对机械抓爪，以使用方向为基准，机械抓爪上端径向可相对滑动定位于移动副下端，两机械抓爪沿移动副轴向中心面呈对称分布，两机械抓爪面对移动副轴向中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面、...

本实用新型公开了一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，包括缸体、活塞、活塞杆、第一、二、三四连杆和抓手，以使用方向为基准，活塞动密封轴向可移动定位于缸体内，活塞一端与活塞杆另一端固连，活塞杆另一端与第一、二连杆一端铰接，第一、二连杆...