本实用新型专利技术公开了一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，包括固定架、托盘、滑轨、纵向调节装置和水平调节装置，以使用方向为基准，滑轨固设于流水线上方，固定架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与固定架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向调节装置的固定端固设于固定架上，纵向调节装置的运动端下端与至少一个托盘固连，纵向调节装置的运动端行程可调节，托盘下端设有若干吸盘，本实用新型专利技术结构简单、装箱快速、整齐，节省工时。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机构，尤其涉及一种奶茶的装箱装置。
技术介绍
目前奶茶生产过程中，封装好的奶杯从流水线上流过，装箱人员手动将一杯杯奶 茶放入包装箱，经常有奶杯碰伤，还有漏装等现象发生，且装箱速度慢，装箱耗费大量人工， 工作量大。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种装箱装置，该装箱装置结构简单、装箱快 速、整齐。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种装箱装置，该装箱装 置固设于流水线上方，包括固定架、托盘、滑轨、纵向调节装置和水平调节装置，以使用方向 为基准，滑轨固设于流水线上方，固定架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置 的运动端与固定架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向 调节装置的固定端固设于固定架上，纵向调节装置的运动端下端与至少一个托盘固连，纵 向调节装置的运动端行程可调节，托盘下端设有若干吸盘，使用时，吸盘吸住奶杯，然后纵 向调节装置带着托盘上升到设定位置，接着水平调节装置带着固定架水平滑动使托盘上的 奶杯位于包装箱上方，接着纵向调节装置下降使奶杯进入包装箱，托盘松开奶杯，则一层奶 杯排好了，接着纵向调节装置和水平调节装置复位，吸盘再吸住一层奶杯，纵向调节装置上 升，水平调节装置带着固定架再次运动到包装箱上方，纵向调节装置向下运动，该次运动距 离小于上次运动距离一个奶杯的高度，接着吸盘松开奶杯，则第二层奶杯排好，一箱奶杯装 箱完毕.作为本技术的进一步改进，所述纵向调节装置的运动端行程可调节的结构 为设有行程调节气缸，该行程调节气缸的缸体固设于固定架上，该行程调节气缸的活塞杆 水平运动，活塞杆远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置的运动端侧壁，当调节装置的运 动端向下运动到设定位置后，行程调节气缸的活塞杆伸出紧顶调节装置的运动端侧壁，此 时调节装置的运动无法运动，也就起到了行程调节功能。作为本技术的进一步改进，所述托盘的数量为两个，对称布置于垂直固定架 运动方向的两侧，一次装两箱，装箱速度快。作为本技术的进一步改进，所述固定架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上的 结构为滑轨为一对工字型材，固定架两端设有与工字型材截面形状相同的贯穿开口，工字 型材恰能够插置于固定架上的贯穿孔内，固定架滑动顺畅，结构稳定。作为本技术的进一步改进，所述纵向调节装置和水平调节装置均为气缸，纵 向调节装置的运动端和水平调节装置的运动端均为气缸的活塞杆，纵向调节装置的固定端 和水平调节装置的固定端均为气缸的缸体，当然油缸也可以，采用电机带动凸轮结构或者链轮链条结构也能实现该功能，此均为本领域技术人员能够想到的。本技术的有益效果是本技术通过固定架带着托盘动作，托盘上的吸盘 快速的吸起和松开奶杯，奶杯吸起并放入包装箱内均是本技术自动完成，本技术 结构简单、装箱快速、整齐，节省工时。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图。具体实施方式实施例一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，包括固定架1、托盘2、滑 轨3、纵向调节装置4和水平调节装置5，以使用方向为基准，滑轨3固设于流水线上方，固 定架1沿滑轨3轴向能够滑动定位于滑轨3上，水平调节装置5的运动端与固定架1固连， 水平调节装置5的固定端相对滑轨3位置固定设于流水线上方，纵向调节装置4的固定端 固设于固定架1上，纵向调节装置4的运动端下端与至少一个托盘2固连，纵向调节装置4 的运动端行程可调节，托盘2下端设有若干吸盘6，使用时，吸盘6吸住奶杯，然后纵向调节 装置4带着托盘2上升到设定位置，接着水平调节装置5带着固定架1水平滑动使托盘2上 的奶杯位于包装箱上方，接着纵向调节装置4下降使奶杯进入包装箱，托盘2松开奶杯，则 一层奶杯排好了，接着纵向调节装置4和水平调节装置5复位，吸盘6再吸住一层奶杯，纵 向调节装置4上升，水平调节装置5带着固定架1再次运动到包装箱上方，纵向调节装置4 向下运动，该次运动距离小于上次运动距离一个奶杯的高度，接着吸盘6松开奶杯，则第二 层奶杯排好，一箱奶杯装箱完毕。所述纵向调节装置4的运动端行程可调节的结构为设有行程调节气缸7，该行程 调节气缸7的缸体固设于固定架上，该行程调节气缸7的活塞杆水平运动，活塞杆远离缸体 的一端能够紧顶纵向调节装置4的运动端侧壁，当调节装置4的运动端向下运动到设定位 置后，行程调节气缸7的活塞杆伸出紧顶调节装置4的运动端侧壁，此时调节装置4的运动 无法运动，也就起到了行程调节功能。所述托盘2的数量为两个，对称布置于垂直固定架1运动方向的两侧，一次装两 箱，装箱速度快。所述固定架1沿滑轨3轴向能够滑动定位于滑轨3上的结构为滑轨3为一对工 字型材，固定架1两端设有与工字型材截面形状相同的贯穿开口，工字型材恰能够插置于 固定架1上的贯穿孔内，固定架1滑动顺畅，结构稳定。所述纵向调节装置4和水平调节装置5均为气缸，纵向调节装置4的运动端和水 平调节装置5的运动端均为气缸的活塞杆，纵向调节装置4的固定端和水平调节装置5的 固定端均为气缸的缸体，当然油缸也可以，采用电机带动凸轮结构或者链轮链条结构也能 实现该功能，此均为本领域技术人员能够想到的。权利要求1.一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，其特征在于包括固定架(1)、托盘 O)、滑轨(3)、纵向调节装置(4)和水平调节装置(5)，以使用方向为基准，滑轨C3)固设于 流水线上方，固定架(1)沿滑轨C3)轴向能够滑动定位于滑轨C3)上，水平调节装置(5)的 运动端与固定架(1)固连，水平调节装置(5)的固定端相对滑轨C3)位置固定设于流水线 上方，纵向调节装置(4)的固定端固设于固定架(1)上，纵向调节装置(4)的运动端下端与 至少一个托盘( 固连，纵向调节装置(4)的运动端行程可调节，托盘( 下端设有若干吸 盘(6)。2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征是所述纵向调节装置的运动端行程可 调节的结构为设有行程调节气缸(7)，该行程调节气缸(7)的缸体固设于固定架上，该行 程调节气缸(7)的活塞杆水平运动，活塞杆远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置(4)的 运动端侧壁。3.如权利要求1所述的装箱装置，其特征是所述托盘(2)的数量为两个，对称布置于 垂直固定架(1)运动方向的两侧。4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征是所述固定架⑴沿滑轨⑶轴向能够滑 动定位于滑轨(3)上的结构为滑轨(3)为一对工字型材，固定架(1)两端设有与工字型材 截面形状相同的贯穿开口，工字型材恰能够插置于固定架(1)上的贯穿孔内。5.如权利要求1所述的装箱装置，其特征是所述纵向调节装置(4)和水平调节装置 (5)均为气缸，纵向调节装置的运动端和水平调节装置(5)的运动端均为气缸的活塞 杆，纵向调节装置的固定端和水平调节装置(5)的固定端均为气缸的缸体。专利摘要本技术公开了一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，包括固定架、托盘、滑轨、纵向调节装置和水平调节装置，以使用方向为基准，滑轨固设于流水线上方，固定架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与固定架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向调节装置的固定端固设于固定架上，纵向调节装置的运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，其特征在于：包括固定架（１）、托盘（２）、滑轨（３）、纵向调节装置（４）和水平调节装置（５），以使用方向为基准，滑轨（３）固设于流水线上方，固定架（１）沿滑轨（３）轴向能够滑动定位于滑轨（３）上，水平调节装置（５）的运动端与固定架（１）固连，水平调节装置（５）的固定端相对滑轨（３）位置固定设于流水线上方，纵向调节装置（４）的固定端固设于固定架（１）上，纵向调节装置（４）的运动端下端与至少一个托盘（２）固连，纵向调节装置（４）的运动端行程可调节，托盘（２）下端设有若干吸盘（６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，李政德，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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