本实用新型公开了一种输送线过渡装置，两条首尾相接的输送线之间形成的空隙位置处设有若干转动的滚筒，所述滚筒的转动方向与输送方向一致，滚筒圆周方向的高度与输送线平齐，本实用新型通过在两条首尾相邻的输送线之间的间隙上设置滚筒，实现了两首尾相邻...

本实用新型公开了一种机器人固化装箱系统，包装箱输送线的进箱线与出箱线首尾衔接，进箱线与出箱线之间设有纵向能升降的隔挡，出箱线首端嵌设有一速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包抓...

本实用新型公开了一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端，垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端，垂直传送线纵向能够升降，限位框固定设于第一...

本发明公开了一种衬板投放机，包括机架（1）和控制箱（2），所述的机架（1）内设有衬板箱（3），衬板箱（3）的上侧设有衬板箱电机（4），衬板箱电机（4）通过第一连接件（5）与传动轴（6）相连，传动轴（6）端部的主动轮（7）通过第二连接件（...

本发明公开了一种吸管投放机，包括机架（1）和控制箱（2），所述的机架（1）内设有吸管箱（3），吸管箱（3）的上侧设有吸管箱电机（4），吸管箱电机（4）通过第一连接件（5）与传动轴（6）相连，传动轴（6）端部的主动轮（7）通过第二连接件（...

本实用新型公开一种用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动...

本实用新型公开了一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），该冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传...

本发明公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机...

本发明公开了一种结构改良的装箱系统包装箱输送线，包括能够运动的输送带，所述输送带上侧面均匀间隔设有若干纵向的隔挡，本发明有效防止包装箱发生拥堵现象，保证各个包装箱有序的输送，且各个包装箱间距离均匀，方便后续装入奶包，提高了装箱效率。

本发明公开了一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下方设...

本发明公开了一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），该冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器...

本发明公开了一种码垛包装箱加紧装置，包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构，该夹紧机构包括气缸、第一、二滑轨和第一、二连杆，以使用方向为基准，气缸的缸体与第一滑轨固定定位，气缸的活塞杆有沿第一滑轨轴向运动的趋势，气缸的活塞杆与第一连杆一端铰...

本发明公开了一种码垛机，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，固定架上设有框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直卷链...

本发明公开了一种码垛系统，包括固定架、卷链、卷链驱动装置、拉箱杆和夹紧装置，以使用方向为基准，固定架上设有一框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两...

本发明公开了一种整合装箱系统，该整合装箱系统的机架固设于流水线上方，整合装箱系统的转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上，转向抓杯系统将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上，立杯装置将平躺的奶杯...

本发明公开了一种装箱装置，该装箱装置固设于流水线上方，包括固定架、托盘、滑轨、纵向调节装置和水平调节装置，以使用方向为基准，滑轨固设于流水线上方，固定架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与固定架固连，水平调节装置的固定...

本发明公开了一种转向抓杯系统，滑轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端与承...

本发明公开了一种奶杯翻转整合装置，奶杯输送装置、第一、二、三、四平台分别设于机架上，第二平台纵向高度能够调节，第一平台下端的机架上的Z型推杆沿奶杯输送方向能够直线运动，第一平台垂直奶杯运动方向侧面的奶杯输送装置可带动奶杯自第一平台一端向...

本发明公开了一种奶杯翻转装置，包括上转槽、下转槽、夹紧装置、旋转装置、升降装置、固定架和机架，以使用方向为基准，下转槽位于上转槽正下方，上转槽设有方向朝下的第一U型开口，下转槽设有方向朝上的第二U型开口，夹紧装置运动端可带动上、下转槽相...

本发明公开了一种奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，吸盘的数量至少为四个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，本发明使...