冰激凌自动装箱系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），该冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器（4）和挡板（5）之间区域的上侧，工夹具（6）的下部设有整体式的负压腔（7），上述负压腔（7）的底面上设有负压孔（8），负压腔（7）的上部设有与其相连通的抽风口（9）和吹气口（10），抽风口（9）和吹气口（10）分别通过连接管（11）与抽风机和吹气机相连。本发明专利技术操作拟人化，工作效率高、使用寿命长且适用范围广，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动装箱系统，具体地说是一种用于各种冰激凌的自动装箱系统。
技术介绍
现有的袋式或杯式冰激凌制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌成品输送线的两侧，当冰激凌成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低；目前也有部分厂家通过硅胶制成的吸盘来实现冰激凌的抓取装箱，该种吸盘由于对冰激凌的位置要求 非常高，一旦吸盘接触方向和冰激凌整合位置不准，就会导致冰激凌产品吸不起并脱落，影响生产稳定性和产品包装品质。同时硅胶吸盘对抓取的冰激凌形状和包装材料有较严格要求，硅胶吸盘不适合某些冰激凌包装材料，同样会造成吸不起并脱落现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种适用范围广、受用寿命长、工况稳定的冰激凌自动装箱系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的 一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线、包装箱输送线和抓取机器人，冰激凌输送线与包装箱输送线沿使用方向上并行设置且两者分别经过至少一个抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线(I)、包装箱输送线(2)和抓取机器人(3),冰激凌输送线(I)与包装箱输送线(2)沿使用方向上并行设置且两者分别经过至少一个抓取机器人(3)的下方位置，其特征在于所述的冰激凌输送线(I)沿输送方向上依次设有传感器(4)和挡板(5)，所述抓取机器人(3)的机械手下端设有工夹具(6)，工夹具(6)位于传感器(4)和挡板(5)之间区域的上侧，工夹具(6)的下部设有整体式的负压腔(7)，所述负压腔(7)的底面上设有负压孔(8)，负压腔(7)的上部设有与其相连通的抽风口(9)和吹气口( 10)，抽风口(9)和吹气口( 10)分别通过连接管(11)与抽风机和吹气机相连。2.根据权利要求I所述的冰激凌自动装箱系统，其特征在于所述的工夹具(6)包括连接臂(12)、上盖(13)和底座(14)，连接臂(12)的上端与抓取机器人(3)的机械手固定相连，连接臂(12)的下端固定在上盖(13)的上端面上，底座(14)的上部固定嵌置在上盖(13)内且底座(14)和上盖(13)之间的空腔构成负压腔(7)。3.根据权利要求I或2所述的冰激凌自动装箱系统，其特征在于所述的工夹具(6)采用硬性材料制成；工夹具(6)上的底座(14)和上盖(13)之间通过焊接密封相连构成负压腔(7)。4.根据权利要求I或2所述的冰激凌自动装箱系统，其特征在于所述的负压孔(8)均匀分布在工夹具(6)中底座(14)的底面上，负压孔(8)的孔径大小为4-8mm。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：