衬板投放机制造技术

本发明专利技术公开了一种衬板投放机，包括机架（1）和控制箱（2），所述的机架（1）内设有衬板箱（3），衬板箱（3）的上侧设有衬板箱电机（4），衬板箱电机（4）通过第一连接件（5）与传动轴（6）相连，传动轴（6）端部的主动轮（7）通过第二连接件（8）与其下方的从动轮（9）相连，第二连接件（8）的内侧设有滑块（10），滑块（10）通过连板（11）与衬板箱（3）底部设置的活动底板（12）固定相连，衬板箱（3）的侧壁上部设有吹气孔（13）；该衬板箱（3）的旁侧设有设置投放腔（15）的衬板投放平台（14），衬板箱（3）和衬板投放平台（14）的上侧设有衬板输送机构（16）。本发明专利技术性能稳定、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种衬板投放机构，具体地说是一种衬板单张投放、性能稳定且工作效率高的衬板投放机。
技术介绍
现有的衬板投放机构，为在包装箱输送线的上侧设有抓取机械手，机械手的下端设有两个同步运动的吸盘，在包装箱输送线的两侧各设置一个衬板箱，当一个吸盘位于包装箱输送线的正上方时，则另一个吸盘位于其中一个衬板箱的正上方。当一个吸盘将其上吸取的衬板放入包装箱输送线上的包装箱内时，另一个吸盘则将其正对应的衬板箱内的衬 板吸取在吸盘上；接着机械手带动吸盘垂直于包装箱输送线移动，则空置的吸盘移动至包装箱输送线另一侧的衬板箱上方，吸取有衬板的吸盘则移动至包装箱输送线的上方，如此重复动作，完成衬板的投放工作。由于衬板之间可能带有静电而使得部分衬板粘连在一起，因而上述机构在工作过程中，容易发生多张衬板被吸盘一同吸取的现象；另外由于吸盘在传送过程中，需要依次做竖直向上传送、水平传送和竖直向下传送三个步骤，由于传送的步骤较多且衬板一直在吸盘上，因此易因吸盘的不稳定而导致衬板掉落，为生产线的正常工作带来危害，无法实现大规模自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种衬板单张投放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衬板投放机，包括机架（1）位于机架（1）内的控制箱（2），其特征在于所述的机架（1）内设有衬板箱（3），衬板箱（3）的上侧设有位于机架（1）顶部的衬板箱电机（4），衬板箱电机（4）的输出端通过第一连接件（5）与传动轴（6）相连，传动轴（6）端部的主动轮（7）通过第二连接件（8）与其下方的从动轮（9）相连，第二连接件（8）的内侧设有与其固定相连的滑块（10），滑块（10）通过位于滑块（10）内侧的连板（11）与衬板箱（3）底部设置的活动底板（12）固定相连，衬板箱（3）的侧壁上部设有与气源相连通的吹气孔（13）；所述衬板箱（3）的旁侧设有衬板投放平台（14），衬板投放平台（14）上设有投放腔...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：