传送装置、印刷装置以及传送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种传送装置，其特征在于，具有：上游侧辊，其将保持为滚筒状的片状介质送出至传送路径；下游侧辊，其将被送出的介质提供至处理位置；滚筒旋转部，其使保持为滚筒状的介质旋转，从而对被送出的介质进行卷绕；以及控制部，其对上述部件的驱动进行控制，来传送介质，上述控制部，在卷绕上述被处理介质的动作时，通过上述上游侧辊和上述滚筒旋转部的驱动来产生第一松弛，将上述被处理介质向传送方向的上游侧传送，在停止上述滚筒旋转部的驱动之前，通过上述上游侧辊的驱动来产生第二松弛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及保存为滚筒状的片状物的传送装置等，特别涉及能够在短时间内执行逆传送动作，并能够实现处理能力(throughput)提高、以及逆传送时的正确传送和防止堵塞状态产生的传送装置等。
技术介绍
在现有技术中，票据的打印机等对保持为滚筒状的片状的介质(纸张等)进行处理的装置具备用于将该介质传送至处理位置的装置。在该传送装置中，通常设置有将保持为滚筒状的介质送出至传送路径的上游侧辊、和将送出的介质提供至处理位置的下游侧辊，通过这些辊的驱动来传送介质。在具备这样的传送装置的打印机等装置中，在任务结束后，出于准备下一任务的目的或装置的维护目的等，需要将介质在相反方向上传送，在这种情况下，执行以下动作，即，使保持为滚筒状的介质以其滚筒轴为中心旋转，从而将介质卷绕至规定位置。并且，在现有技术中，该逆传送动作是在由上述上游侧辊来按压介质的状态下执行的，即，是在上游侧辊和滚筒状的介质之间存在压力的状态下执行的。作为与上述事项相关联的技术，在下述专利文献I中提出有，对送出至绘图机(plotter)的滚筒纸的纸偏移进行修正的方法。在该方法中，一边对滚筒纸施加压力一边将其送出至记录面上，之后，一边使送出的滚筒纸松弛一边将其卷绕在滚筒卷纸周围。接着，在卷绕在滚筒卷纸周围的最终阶段，通过对驱动辊和滚筒卷纸的逆旋转的停止附加时间差来除去滚筒纸的松弛。然后，将这些工序重复进行多次来消除纸偏移。并且，示出了此时无延迟地使滚筒卷纸的逆旋转停止。专利文献I JP特开平6-144664号公报但是，在上述现有的逆传送动作中，作为在停止该动作时减速停止滚筒状的介质的旋转的方法，如果采用追随于预定的减速曲线(对经过时间的速度曲线)的控制方式，则在该动作中，由于滚筒直径的不同而惯性有变动，所以会引起失速时的再加速等不稳定情况。作为其结果，恐怕停止所需时间和距离会变长。此外，由于在上游侧辊和滚筒状的介质之间在介质中有张力作用，所以在滚筒状的介质侧，如果在介质的方向或位置上产生偏移，则该偏移会传递至位于下游侧的上游侧辊或其下游侧。特别是，在滚筒直径较大的情况下，易于产生该偏移，且随着向下游侧传递而被助长，所以在偏移较大的情况下，恐怕会在传送路径的构造体中产生堵塞状态。此外，如果在偏移状态下结束该动作，则之后在正方向上进行传送并对介质执行处理的阶段，处理会有偏移，会降低处理品质。此外，在上述专利文献I中，虽然公开了无延迟地停止滚筒卷纸的逆旋转的技术，但是却没有公开具体的方法，没有公开针对由于滚筒卷纸的惯性而造成纸张移动的对策。因此，在纸张从正确的位置发生了偏移的情况下，需要用于纠正其位置的时间。进一步地，由于没有意识到传送方向中的停止位置，并且没有考虑停止驱动时的滚筒卷纸的惯性，所以认为在停止位置的精度上存在课题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种保存为滚筒状的片状物的传送装置，其能够在短时间内执行逆传送动作，并能够实现处理能力的提高、以及逆传送时的正确传送和防止堵塞状态产生。为了达成上述目的，本专利技术的第一方式是一种传送装置，其特征在于，具有上游侧辊，其将保持为滚筒状的片状的被处理介质送出至传送路径；下游侧辊，其将被送出的该被处理介质提供至处理位置；滚筒旋转部，其使保持为滚筒状的上述被处理介质旋转，从而对被送出的上述被处理介质进行卷绕；以及控制部，其对上述上游侧辊、上述下游侧辊、以及上述滚筒旋转部的驱动进行控制，来传送上述被处理介质，上述控制部在卷绕上述被处理介质的动作时，通过上述上游侧辊和上述滚筒旋转部的驱动来产生第一松弛，将上述被处理介质向传送方向的上游侧传送，在停止上述滚筒旋转部的驱动之前，通过上述上游侧辊的驱动来产生第二松弛。根据本方式，在卷绕被处理介质的逆传送动作中，由于在上游侧辊和滚筒旋转部·之间产生松弛(第一松弛)的状态下进行卷绕，所以在被处理介质的宽度方向的位置或方向上产生了偏移的情况下，也不易将该偏移传递至上游侧，不必担心从上游侧辊开始使下游侧的被处理介质较大地偏移。因此，能够避免与纸张导向器等传送路径的构造物强烈接触而成为堵塞状态，并且由于能够在偏移较少的良好状态下将被传送介质提供至印刷位置，因此能够提高印刷品质。此外，在上游侧辊所进行的逆传送之后，在上游侧辊和下游侧辊间产生被处理介质的松弛(第二松弛)，因此从应当停止滚筒旋转部的定时开始到实际停止为止移动的距离能够被该松弛吸收，能够将被处理介质的前端保持在正确的位置，能够在短时间内进行正确的逆传送。本专利技术的第二方式所涉及的传送装置，其特征在于，在上述第一方式所涉及的传送装置中，上述第一松弛在上述上游侧辊和保持为滚筒状的上述被处理介质之间产生，上述控制部在通过在上述下游侧辊不按压上述被处理介质的状态下驱动上述进纸辊和上述滚筒旋转部而产生了上述第一松弛的状态下，使上述被处理介质的前端移动到上述规定位置。本专利技术的第三方式所涉及的传送装置，其特征在于，在上述第一方式所涉及的传送装置中，上述第二松弛在上述上游侧辊和上述下游侧辊之间产生，上述控制部在通过在上述下游侧辊按压上述被处理介质的状态下向上述传送方向驱动上述上游侧辊而产生了上述第二松弛的状态下，使上述被处理介质向传送方向的下游侧传送规定量。本专利技术的第四方式所涉及的传送装置，其特征在于，在上述第一方式所涉及的传送装置中，上述上游侧辊具备从动辊，该从动辊在隔着上述被处理介质而对置的位置处按压上述被处理介质，该从动辊具备编码器，上述控制部在上述编码器检测到上述从动辊的旋转时，立即停止向上述滚筒旋转部的电动机提供电流。由此，由于能够立即停止滚筒旋转部，所以能够缩短实际停止之前移动的距离，由此，能够较小地设定上述产生的上游侧辊和下游侧辊间的松弛。由此，不需要因为松弛而使传送路径33的构造体大型化，此外，由于能够将逆传送动作的所需时间抑制得较短，所以能够实现印刷处理能力的提高。本专利技术的第五方式所涉及的传送装置，其特征在于，在上述第一方式所涉及的传送装置中，上述被处理介质的卷绕动作时的上述滚筒旋转部的驱动定时比上述驱动辊的驱动定时晚，或者，上述被处理介质的卷绕动作时的上述滚筒旋转部的传送速度比上述驱动辊的传送速度慢。本专利技术的第六方式所涉及的传送装置，其特征在于，在上述第一方式所涉及的传送装置中，进一步具有导向器装置，该导向器装置设置在上述上游侧辊和上述下游侧辊之间，对上述被处理介质的宽度方向 的位置进行规定。由此，由于能够规定被处理介质的宽度方向的位置，所以能够进行更加正确的传送。为了达成上述目的，本专利技术的另一个侧面是一种印刷装置，该印刷装置具备上述任一种传送装置、以及在上述处理位置对上述被处理介质执行印刷的印刷头部。为了达成上述目的，本专利技术的第八方式所涉及的传送方法的特征在于，是一种传送装置的传送方法，该传送装置具有上游侧辊，其将保持为滚筒状的片状的被处理介质送出至传送路径；下游侧辊，其将被送出的该被处理介质提供至处理位置；滚筒旋转部，其使保持为滚筒状的上述被处理介质旋转，从而对被送出的上述被处理介质进行卷绕；以及控制部，其对上述上游侧辊、上述下游侧辊、以及上述滚筒旋转部的驱动进行控制，来传送上述被处理介质，上述控制部在卷绕上述被处理介质的动作时，通过上述上游侧辊和上述滚筒旋转部的驱动来产生第一松弛，将上述被处理介质向传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，其特征在于，具有：上游侧辊，其将保持为滚筒状的片状的被处理介质送出至传送路径；下游侧辊，其将被送出的该被处理介质提供至处理位置；滚筒旋转部，其使保持为滚筒状的上述被处理介质旋转，从而对被送出的上述被处理介质进行卷绕；以及控制部，其对上述上游侧辊、上述下游侧辊、以及上述滚筒旋转部的驱动进行控制，来传送上述被处理介质，上述控制部，在卷绕上述被处理介质的动作时，通过上述上游侧辊和上述滚筒旋转部的驱动来产生第一松弛，将上述被处理介质向传送方向的上游侧传送，在停止上述滚筒旋转部的驱动之前，通过上述上游侧辊的驱动来产生第二松弛。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野口昭彦，滨川宽史，石田彻吾，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：