一种扁平件送进机构及送进方法技术

本发明专利技术涉及一种扁平件送进机构及其送进方法，属于物流技术领域。包括推板，输送带，推板设于输送带上方，推板移动方向与输送带输送方向相同，输送带末端设有与推板对应的靠板，靠板上设有侧向摩擦带，侧向摩擦带移动方向与推板移动方向垂直，其特征在于：所述输送带末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮连接，锥形滚轮的轴线与推板垂直，锥形滚轮的大端靠近靠板，小端靠近推板，锥形滚轮向侧向摩擦带的移动方向转动；侧向摩擦带上设有吸气孔，吸气泵将空气从吸气孔吸入。本发明专利技术先将扁平件堆通过送进机构实现前后交错的“叠瓦状”，可以提高接下来“单封分离”的效率与成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扁平件送进机构及其送进方法，属于物流

技术介绍
现有的扁平件送进机构如图I所示，包括推板7，推板驱动装置，输送带6，输送带驱动装置，推板7设于输送带6上方，推板7移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带6末端设有与推板7对应的靠板3，所述靠板3上设有侧向摩擦带4，所述侧向摩擦带4移动方向与所述推板移动方向垂直。该扁平件送进机构工作时，推板7和输送带6带动竖直放置的扁平件向前移动，直至扁平件与前端的靠板3紧密贴合，此时推板7和输送带6停止，侧向摩擦带4启动，摩擦力带动前端扁平件脱离输送带6，进入扁平件送进方向上的轨道中。常规扁平件分拣技术中，“单封分离”是一个难点。即，如何把单封扁平件独立地从 重叠扁平件堆里分离出来，保证其不是两封或多封的重叠状态。根据上述现有的扁平件送进机构，“单封分离”仅仅依靠侧向摩擦带4对第一封扁平件的摩擦力，若重叠堆左端的扁平件与相邻的扁平件之间靠贴紧密，很可能两封或多封重叠的扁平件一起被摩擦带带走，造成后续分拣过程中出现问题。而且这种侧向摩擦带驱动的方式下，扁平件的重量极度受限，对稍重的扁平件将无法分离出去。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助“单封分离”的设备和方法，防止两封或多封重叠的扁平件一起被侧向摩擦带带走，造成分离失败。本专利技术采用了以下技术方案一种扁平件送进机构，包括推板7，推板驱动装置，输送带6，输送带驱动装置，推板7设于输送带6上方，推板7移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带6末端设有与推板7对应的靠板3，所述靠板3上设有侧向摩擦带4，所述侧向摩擦带4移动方向与所述推板移动方向垂直，所述输送带6末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮I连接，所述锥形滚轮I的轴线与所述推板7垂直，所述锥形滚轮I的大端靠近靠板3，小端靠近推板7，所述一组锥形滚轮I形成一段长条形的平台，所述扁平件送进机构还包括锥形滚轮驱动装置，驱动锥形滚轮向侧向摩擦带4的移动方向转动；所述侧向摩擦带4上设有吸气孔，所述扁平件送进机构还包括吸气泵，所述吸气泵将空气从吸气孔吸入，将临近的扁平件吸附在侧向摩擦带4上。进一步的，所述一组锥形滚轮I相邻滚轮的间隔内还设有一组梯形托板2，所述梯形托板2的侧边与锥形滚轮I侧面母线平行，所述梯形托板2上还设有吹气孔，所述扁平件送进机构还包括吹气泵，所述吹气泵将空气从吹气孔内吹出。更进一步的，所述锥形滚轮I的滚动速度可调，所述侧向摩擦带4的移动速度可调。再进一步的，所述锥形滚轮I大端的线速度等于侧向摩擦带4的移动速度。在首个技术方案基础上，进一步的，还包括止动传感装置5，所述止动传感装置5包括上止动传感装置和下止动传感装置，所述上止动传感装置与所述推板驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给推板驱动装置，推板7停止向前推动；所述下止动传感装置与所述输送带驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给输送带驱动装置，输送带6停止向前移动。在首个技术方案基础上，进一步的，所述输送带6呈倾角状设置，S卩，输送带的末端高于起始端，形成坡度。一种上述的扁平件送进机构的工作方法，包括以下步骤I)将一排扁平件相互贴合并依次竖直放置在输送带上,其中一封扁平件与推板7贴合； 2)推板7沿输送带向前推进,输送带6同步向前移动；3)输送带6最前端至少两封扁平件移动到锥形滚轮I与梯形托板2所形成的平面上，前端第一封扁平件触碰到止动传感装置5 ；4)推板、输送带继续向前移动，上止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给推板驱动装置，推板7停止；下止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给传送带驱动装置，传送带6停止；5)侧向摩擦带4、锥形滚轮I同步启动，吸气泵，吹气泵同时启动，吹气泵将锥形滚轮上的相邻且紧密贴合扁平件吹松开，第一封扁平件被吸气孔吸在侧向摩擦带4上，锥形滚轮I上的至少两封扁平件随锥形滚轮I的滚动向前移动，相邻的扁平件具有移动速度差，形成叠瓦状。6)扁平件脱离锥形滚轮1，进入后续送进轨道。本专利技术在彻底实现“单封分离”之前，先将扁平件堆通过本专利技术的送进机构实现前后交错的“叠瓦状”，这样可以提高接下来“单封分离”的效率与成功率。若有一种方法可以使扁平件堆在靠向侧向摩擦带之前能由整齐的“重叠状”改善成前后交错的“叠瓦状”，将能够提高“单封分离”的效果。本专利提供的扁平件送进机构与送进方法便是基于这种思路。本专利技术的有益效果在于I)大大提高了“单件分离”的成功率，节约了后续对文件进行分拣的时间、劳动力。2)运行稳定，故障率低。3)设计巧妙，结构简单。4)通过增设了吹气泵，保持扁平件之间适当疏松，不可互相紧贴，更易于构成叠瓦状。5)大大提高了扁平件物流送进、运输的效率，降低人力成本，同时降低出错概率，提高了经济效益。附图说明图I是现有技术扁平件送进机构的结构示意图。图2是本专利技术扁平件送进机构的整体示意图。图3是图2的局部放大图。图4是本专利技术部分扁平件送进机构的部分构件示意图。图5是本专利技术锥形滚轮和梯形托板的局部示意图。图6是图3的局部放大图。图7是扁平件位置和移动方向不意图。其中，I、锥形滚轮，2、梯形托板，3、靠板，4、侧向摩擦带，5、止动传感装置，6、输送带，7、推板。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术进一步说明。如图3所示，如EMS邮件的一叠扁平件，依次竖直放置在输送带6上、靠板3与推板7之间的位置，并与推板7贴紧，推板7由推板驱动装置带动，输送带6由输送带驱动装置带动，两者同步沿输送带6向靠板3的方向移动，将扁平件和靠板3贴上。如图6所示，靠板3上设有机械式的止动传感装置5，该止动传感装置5包括上止动传感装置和下止动传感装置，该上、下止动传感装置均为位移感应式，内部设有弹簧，当位移后弹簧达到设定的压缩值，能够中断推板7/输送带6的移动，从而让扁平件和靠板3贴合，并达到合适的姿态，具体过程如下当扁平件触碰到上止动传感装置，其内部弹簧位移达到设定的变形值时，推 板7停止移动；当扁平件触碰到下止动传感装置，其内部的弹簧位移达到设定变形值时，输送带6停止移动。此时扁平件与靠板贴紧并能达到合适的姿态。如图4 6所示，此时，靠近靠板3有若干封扁平件位于锥形滚轮I及梯形托板2上方，梯形托板2上设有吹气孔，开启吹气泵，吹气孔吹气，将贴得太紧的梯形托板2上方的邮件吹松开；靠板3上设有侧向摩擦带4，侧向摩擦带4上设有吸气孔，开启吸气泵，吸气孔开始吸气，将贴近靠板3的第一封扁平件吸在侧向摩擦带4上；启动锥形滚轮驱动装置，锥形滚轮向扁平件的送进方向即左向滚动，同步启动侧向摩擦带4，侧向摩擦带同步向扁平件的送进方向即左向移动，侧向摩擦带的移动速度等于锥形滚轮大端的线速度，因此，紧贴侧向摩擦带的第一封扁平件与侧向摩擦带之间没有相对运动；如图7所示，由于锥形滚轮锥面各不同周线位置的线速度不同，因此相邻扁平件会交错开来，形成“叠瓦状”，分离后的扁平件再依次进入后续的送进轨道，之间不会产生两封或多封扁平件粘合在一起的情况，实现“单封分离”。权利要求1.一种扁平件送进机构，包括推板(7)，推板驱动装置，输送带(6)，输送带驱动装置，推板(7)设于输送带(6)上方,推板(7)移动方向与输送带输送方向相同,所述输送带(6)末端设有与推板(7)对应的靠板(3)，所述靠板(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扁平件送进机构，包括推板（7），推板驱动装置，输送带（6），输送带驱动装置，推板（7）设于输送带（6）上方，推板（7）移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带（6）末端设有与推板（7）对应的靠板（3），所述靠板（3）上设有侧向摩擦带（4），所述侧向摩擦带（4）移动方向与所述推板移动方向垂直，其特征在于：所述输送带（6）末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮（1）连接，所述锥形滚轮（1）的轴线与所述推板（7）垂直，所述锥形滚轮（1）的大端靠近靠板（3），小端靠近推板（7），所述扁平件送进机构还包括锥形滚轮驱动装置，驱动锥形滚轮向侧向摩擦带（4）的移动方向转动；所述侧向摩擦带（4）上设有吸气孔，所述吸气孔与吸气泵连接，所述吸气泵将空气从吸气孔吸入，将临近的扁平件吸附在侧向摩擦带（4）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐草，赵博华，邓思诚，
申请(专利权)人：上海邮政科学研究院，
类型：发明
国别省市：