一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构技术方案

本发明专利技术公开了一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）移动至衬板吸盘（25）的上方取走初型衬板后移动至衬板下模（32）的上方并下压让衬板上模（31）和衬板下模（32）重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模（31）在机械手（4）的带动下移动至奶包单元的上方，机械手（4）下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置。本发明专利技术通过部件的相互配合能够快速平稳地将初型衬板成型并嵌置在奶包单元上，效率高且稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构
本专利技术涉及乳品生产
，尤其涉及乳品生产自动化成套设备
，具体地说是一种能够将衬板自动套置在奶包单元上的用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构。
技术介绍
这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内利乐砖苗条包和利乐钻礼品盒的销量一起保持良好的销售增长势头。礼品盒的市场价位也比普通利乐枕和砖的产品要高出较大的数额，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发。礼品盒产品具有以下五大特征：1）外观要求美观（印刷华丽、讲究美感性和3D立体性）；2）包装工序复杂（要加泡膜支撑板和衬板），而且尺寸紧凑形成衬板产品紧配合；3）单线产品生产走量大（单线可达到24000件/小时）；4）场地受约束，一般场地尤其是多线场地，留有设备空间尺寸都不充裕；5）人工投入大，苗条包的走量从9200件/小时到24000件/小时的生产线一般需要在15-30人左右。在过去的十年内，由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的十年内礼品盒生产领域确实没有任何自动化技术的应用以及高端自动化设备的装备，生产流程还是主要依赖手工作业，生产任务繁重，劳动力强度大，生产成本高，从而出现约束礼品盒大规模化生产的可能的被动局面，导致这一局面主要的因素存在以下几点：1）是产品结构复杂，装盒、封盒已不能经一道或两道工序即可完成；2）是产品装盒有较高精度要求，如果采取传统设备的装箱形式，精度和速度不能同时保障；3）是产品装盒材料不规范，包材有衬板，有泡膜，十分凌乱，包装形式不统一规范；4）是国内的基础元件，如伺服电机，驱动机构和传感控制系统，对于24000件/小时的高生产走量要求，产品品质要求已超出这些元件所能承担的精度和稳定性要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将衬板自动套置在奶包单元上的用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构，其特征在于：所述衬板储送机构上的初型衬板输出端设有衬板吸取机构，衬板吸取机构的衬板吸盘在吸取初型衬板后翻转朝上设置，机械手带动其下端的衬板上模移动至衬板吸盘的上方取走初型衬板，接着机械手带动衬板上模移动至衬板下模的上方并下压让衬板上模和衬板下模重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模在机械手的带动下上升并在机械手的作用下移动至奶包单元的上方，机械手下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置。所述的衬板吸取机构包括推动气缸、推臂、转轴、翻板和衬板吸盘，衬板吸盘固定设置在翻板上且翻板固定安装在转轴上，转轴的一端通过推臂与推动气缸的输出端相连，在推动气缸的作用下转轴旋转带动翻板上的衬板吸盘做翻转运动以吸取衬板储送机构中的初型衬板，初型衬板被吸取后推动气缸反向工作使得衬板吸盘回复原位正对上方。所述的翻板上设有多个衬板吸盘使得衬板储送机构上设有相对应的多个初型衬板储送槽。所述衬板储送机构上的初型衬板储送槽的末端设有阻止初型衬板在输送带的作用下滑落的初型衬板挡片。所述衬板吸取机构的前方设有对应的衬板成型机构，衬板成型机构包括衬板上模、衬板下模和衬板成型支架，衬板成型支架对应设置在衬板储送机构的前侧，衬板下模固定安装在衬板成型支架上且与衬板下模相对应的衬板上模通过机械手连接块固定设置在机械手的下端。所述的衬板上模和衬板下模成对设置且衬板上模和衬板下模的数量与衬板吸盘的数量相同，使得衬板上模在机械手的作用下能够从相应的衬板吸盘上取走初型衬板。本专利技术相比现有技术有如下优点：本专利技术通过衬板吸取机构从衬板储送机构中吸取初型衬板并进而由机械手带动衬板上模取走初型衬板后下压成型，然后直接将成型衬板嵌置在奶包单元外，整个工作流程简洁快速、部件之间衔接紧密，因此能够快速平稳地将初型衬板成型并嵌置在奶包单元上；由于机械手的性能稳定、控制精确，虽然生产过程来回频繁动作，但都在设备的承载、速度和使用频率之内，故整个衬板成型嵌置机构抗磨损耐用性强、设备使用寿命长且设备的性能维护亦具有明显的优势。附图说明附图1为本专利技术的衬板成型嵌置机构结构示意图；附图2为本专利技术的衬板储送机构和衬板吸取机构组合结构示意图；附图3为本专利技术的衬板成型机构结构示意图；附图4为本专利技术的衬板成型分解结构示意图。其中：1—衬板储送机构；11—初型衬板储送槽；12—初型衬板挡片；2—衬板吸取机构；21—推动气缸；22—推臂；23—转轴；24—翻板；25—衬板吸盘；3—衬板成型机构；31—衬板上模；32—衬板下模；33—衬板成型支架；4—机械手；41—机械手连接块；5—初型衬板；6—成型衬板。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-4所示：一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构1，在衬板储送机构1上的初型衬板储送槽11的末端设有阻止初型衬板在输送带的作用下滑落的初型衬板挡片12；且衬板储送机构1的初型衬板输出端处设有衬板吸取机构2，衬板吸取机构2包括推动气缸21、推臂22、转轴23、翻板24和衬板吸盘25，翻板24上设有多个衬板吸盘25使得衬板储送机构1上设有相对应的多个初型衬板储送槽11，衬板吸盘25固定设置在翻板24上且翻板24固定安装在转轴23上，转轴23的一端通过推臂22与推动气缸21的输出端相连，在推动气缸21的作用下转轴23旋转带动翻板24上的衬板吸盘25做翻转运动以吸取衬板储送机构1中的初型衬板，初型衬板被吸取后推动气缸21反向工作使得衬板吸盘25回复原位正对上方；在衬板吸取机构2的前方设有对应的衬板成型机构3，衬板成型机构3包括衬板上模31、衬板下模32和衬板成型支架33，衬板成型支架33对应设置在衬板储送机构1的前侧，衬板下模32固定安装在衬板成型支架33上且与衬板下模32相对应的衬板上模31通过机械手连接块41固定设置在机械手4的下端，衬板上模31和衬板下模32成对设置且衬板上模31和衬板下模32的数量与衬板吸盘25的数量相同，使得衬板上模31在机械手4的作用下能够从相应的衬板吸盘25上取走初型衬板。使用时，衬板吸取机构2的衬板吸盘25从衬板储送机构1的初型衬板储送槽11中吸取初型衬板后翻转朝上设置，机械手4带动其下端的衬板上模31移动至衬板吸盘25的上方取走初型衬板，接着机械手4带动衬板上模31移动至衬板下模32的上方并下压让衬板上模31和衬板下模32重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模31在机械手4的带动下上升并在机械手4的作用下移动至奶包单元的上方，机械手4下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置。实施例一下面通过两张初型衬板的同时成型嵌置来进一步说明本专利技术所提供的用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，其中衬板储送机构1中设有两个并列设置的初型衬板储送槽11，且每个初型衬板储送槽11的输出端处皆分别与其相对应的衬板吸盘25，两个衬板吸盘25采用同一个推动气缸21推动翻转，相应的机械手4的下端通过机械手连接块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），其特征在于：所述衬板储送机构（1）上的初型衬板输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上设置，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）移动至衬板吸盘（25）的上方取走初型衬板，接着机械手（4）带动衬板上模（31）移动至衬板下模（32）的上方并下压让衬板上模（31）和衬板下模（32）重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模（31）在机械手（4）的带动下上升并在机械手（4）的作用下移动至奶包单元的上方，机械手（4）下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置。

【技术特征摘要】
1.一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），其特征在于：所述衬板储送机构（1）上的初型衬板输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上设置，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）移动至衬板吸盘（25）的上方取走初型衬板，接着机械手（4）带动衬板上模（31）移动至衬板下模（32）的上方并下压让衬板上模（31）和衬板下模（32）重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模（31）在机械手（4）的带动下上升并在机械手（4）的作用下移动至奶包单元的上方，机械手（4）下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置；所述的衬板吸取机构（2）包括推动气缸（21）、推臂（22）、转轴（23）、翻板（24）和衬板吸盘（25），衬板吸盘（25）固定设置在翻板（24）上且翻板（24）固定安装在转轴（23）上，转轴（23）的一端通过推臂（22）与推动气缸（21）的输出端相连，在推动气缸（21）的作用下转轴（23）旋转带动翻板（24）上的衬板吸盘（25）做翻转运动以吸取衬板储送机构（1）中的初型衬板，初型衬板被吸取后推动气缸（21）反向工作使得衬板吸盘（25）回复原位正对上方。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32