一种用于开箱机的拉箱机构制造技术

技术编号:9269890 阅读:83 留言:0更新日期:2013-10-24 19:49
本发明专利技术公开了一种用于开箱机的拉箱机构,包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架;吸盘活动连接在机架上;门型支撑安装在机架上;上支撑块安装在门型支撑的上横梁上;成型块安装在门型支撑的左右梁上;引导件安装在机架上;带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上;引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆;伺服电机固定在机架上;连杆一端与吸盘活动连接,另一端与伺服电机摆臂活动连接。本发明专利技术纸箱成型效果更好。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于开箱机的拉箱机构,其特征在于:包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架;吸盘活动连接在机架上;门型支撑安装在机架上;上支撑块安装在门型支撑的上横梁上;成型块安装在门型支撑的左右梁上;引导件安装在机架上;带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上;引导件与门型支撑安装成八字型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李政德刘霞
申请(专利权)人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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