The invention discloses a positioning device for sorting out of the box of ice cream automatic packaging system, including packing line (1), the packing line (1) are arranged on both sides of the support box positioning mechanism (2), in the support box positioning mechanism (2) is arranged under the lifting box mechanism can lift the box (3 one of the support box); positioning mechanism (2) includes a drive end is provided with a rotary shaft (22) of the rotary cylinder (21), rotary shaft (22) are evenly distributed on the supporting board (23), in the packing line (1) on the packing box to the support box positioning mechanism (2) after rotation the cylinder (21) driven rotary shaft (22) driven by the support box plate (23) rotation to reach the corresponding packing box and the packing box positioning opening corresponding, lift the box mechanism (3) driving the corresponding box up from the packing line (1) of the conveyor chain (11). The invention can continue to run when the supporting box is positioned, the positioning and positioning of the supporting box is accurate and the operation is simple and quick.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冰激凌生产
,尤其涉及冰激凌生产自动化成套设备
,具体地说是一种能够在冰激凌装箱时撑箱定位且不影响装箱线的输送链条继续运行的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置。
技术介绍
现有的冰激凌制备出来后,需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作,即装箱工人坐在冰激凌成品输送线的两侧,当冰激凌成品沿输送线运行时,装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌分层放入包装箱,该种方法费时费力,人工需求量较大但工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够在冰激凌装箱时撑箱定位且不影响装箱线的输送链条继续运行的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的:一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,包括输送包装箱的装箱线,其特征在于:所述装箱线的两侧皆设有撑箱定位机构,且在撑箱定位机构的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构;其中撑箱定位机构包括旋转气缸,旋转气缸的驱动端设有旋转轴,旋转轴上均匀分布有撑箱板,在装箱线上的包装箱到达撑箱定位机构处后,旋转气缸驱动旋转轴带动撑箱板旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱,且同时抬箱机构使相应的包装箱上升脱离装箱线的输送链条使得上述包装箱装箱时装箱线的输送链条能够继续输送后续的包装箱。所述的装箱线包括输送链条、装箱线框架、装箱线支架和装箱线电机,装箱线框架由多个装箱线支架固定支撑,装箱线电机固定设置在 ...
【技术保护点】
一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,包括输送包装箱的装箱线(1),其特征在于:所述装箱线(1)的两侧皆设有撑箱定位机构(2),且在撑箱定位机构(2)的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构(3);其中撑箱定位机构(2)包括旋转气缸(21),旋转气缸(21)的驱动端设有旋转轴(22),旋转轴(22)上均匀分布有撑箱板(23),在装箱线(1)上的包装箱到达撑箱定位机构(2)处后,旋转气缸(21)驱动旋转轴(22)带动撑箱板(23)旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱,且同时抬箱机构(3)使相应的包装箱上升脱离装箱线(1)的输送链条(11)使得上述包装箱装箱时装箱线(1)的输送链条(11)能够继续输送后续的包装箱。
【技术特征摘要】
1.一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,包括输送包装箱的装箱线(1),其特征在于:所述装箱线(1)的两侧皆设有撑箱定位机构(2),且在撑箱定位机构(2)的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构(3);其中撑箱定位机构(2)包括旋转气缸(21),旋转气缸(21)的驱动端设有旋转轴(22),旋转轴(22)上均匀分布有撑箱板(23),在装箱线(1)上的包装箱到达撑箱定位机构(2)处后,旋转气缸(21)驱动旋转轴(22)带动撑箱板(23)旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱,且同时抬箱机构(3)使相应的包装箱上升脱离装箱线(1)的输送链条(11)使得上述包装箱装箱时装箱线(1)的输送链条(11)能够继续输送后续的包装箱。
2.根据权利要求1所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,其特征在于:所述的装箱线(1)包括输送链条(11)、装箱线框架(12)、装箱线支架(13)和装箱线电机(14),装箱线框架(12)由多个装箱线支架(13)固定支撑,装箱线电机(14)固定设置在装箱线框架(12)的一端且装箱线电机(14)通过装箱线链轮(15)带动输送链条(11)运转;所述的装箱线电机(14)先带动输送链条(11)步进式前进以使得包装箱由进箱线一个一个的输送到装箱线(1)上,待输送链条(11)上的包装箱数量达到设定值时则装箱线电机(14)带动输送链条(11)快速前进使得输送链条(11)上的包装箱快速到达撑箱定位机构(2)和抬箱机构(3)所在的区域以提高效率。
3.根据权利要求1或2所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,其特征在于:所述的输送链条(11)采用双耳型链条。
4.根据权利要求1所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,其特征在于:同一个包装箱采用两块撑箱板(23)撑开,两块撑箱板(23)沿包装箱的对角线设置,上述两块撑箱板(23)之间沿包装箱的宽度方向的距离等于该包装箱的内腔宽度且两块撑箱板(23)之间沿包装箱的长度方向的距离等于该包装箱的内腔长度。
5.根据权利要求1或4所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,其特征在于:所述撑箱板(23)的下部为直板便于和包装箱的内壁相贴合,所述撑箱板(23)的上部为斜板便于工...
【专利技术属性】
技术研发人员:李政德,刘霞,
申请(专利权)人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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