柔性多规格整合机构制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本发明专利技术的结构简单、变换快捷且运行稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及奶包包装
，具体地说是一种能够整合多种规格奶包单元的柔性多规格整合机构。
技术介绍
现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够整合多种规格奶包单元的柔性多规格整合机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板，在托盘底板上采用多块导向板分隔构成具有多条分道整合线的整合平台，其特征在于：所述整合平台的尾部设有规格变换机构；所述的规格变换机构包括固定翻转机构，固定翻转机构中的规格变换气缸能够驱动整合挡板翻转用于挡住奶包，固定翻转机构能够带动初级变换机构中的初级变换挡板翻转并进而带动多级变换机构中的多级变换挡板翻转用于挡住奶包；整合挡板位于分道整合线的末端且初级变换挡板、多级变换挡板依次位于分道整合线的后段，在规格变换机构的作用下整合平台上的单条分道整合线中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线则能够完成多种规格的奶包单元的整合。所述固定翻转机构中的规格变换气缸通过整合销轴与整合连接块相连接，整合连接块的另一端固定在整合转轴上且整合转轴上固定有整合挡板；整合挡板在规格变换气缸的作用下能够翻转挡住分道整合线中的奶包。所述的固定翻转机构还包括位于整合转轴另一端的中间连接块，中间连接块通过中间销轴与初级变换机构中的初级变换连杆相连接，初级变换连杆通过初级变换销轴与初级变换连接块相连接，初级变换连接块的另一端固定在初级变换转轴上且初级变换转轴上固定有初级变换挡板，在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够带动初级变换转轴上的初级变换挡板翻转进一步挡住分道整合线中的奶包。所述的初级变换销轴能够与多级变换机构中的多级变换连杆相连接，多级变换连杆通过多级变换销轴与多级变换连接块相连接，多级变换连接块的另一端固定在多级变换转轴上且多级变换转轴上固定有多级变换挡板，在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够通过初级变换机构带动多级变换转轴上的多级变换挡板翻转以再进一步挡住分道整合线中的奶包。所述的整合转轴、初级变换转轴、多级变换转轴的两端分别设置在整合平台端侧的两块导向板上。所述的多级变换连杆拆除后将多级变换连接块与托盘底板底部的变换定位块相连接时，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动整合挡板和初级变换挡板的翻转。所述的初级变换连杆拆除后将初级变换连接块固定在托盘底板底部的变换定位块上，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动整合挡板的翻转。所述的规格变换气缸固定在托盘底板的底面上。所述托盘底板下方的托盘支撑块底部嵌置有整合滑块，整合滑块和固定在整合安装板上的整合滑轨相互配合，且设置在整合安装板上的整合平台气缸能够驱动托盘底板沿着整合滑轨的方向来回移动。所述的整合安装板设置在整合方管，整合安装板能够在整合方管上移动或者固定在整合方管上。本专利技术相比现有技术有如下优点：本专利技术通过在整合平台上构建规格变换机构，规格变换机构中的各挡板能够独立地翻转也能够联动翻转，故在不用更换整合平台的基础上即能够柔性的变换奶包单元的规格，在四道分道整合线改成八道分道整合线的基础上添加的规格变换机构，使得奶包单元的规格能够在8*(3+n)的框架下自由的变换，规格变换机构的结构简单、变换快捷且运行稳定，故适宜推广使用。附图说明附图1为本专利技术的柔性多规格整合机构的结构示意图之一；附图2为附图1的翻转状态示意图；附图3为本专利技术的柔性多规格整合机构的结构示意图之二；附图4为本专利技术的柔性多规格整合机构的结构示意图之三；附图5为将附图4中的多级变换连杆拆除后的柔性多规格整合机构的结构示意图；附图6为附图5的规格变换机构翻转状态示意图。其中：101—托盘底板；102—导向板；103—分道整合线；104—整合平台；105—规格变换机构；106—固定翻转机构；107—规格变换气缸；108—整合销轴；109—整合连接块；110—整合转轴；111—整合挡板；112—中间连接块；113—中间销轴；114—初级变换机构；115—初级变换连杆；116—初级变换销轴；117—初级变换连接块；118—初级变换转轴；119—初级变换挡板；120—多级变换机构；121—多级变换连杆；122—多级变换销轴；123—多级变换连接块；124—多级变换转轴；125—多级变换挡板；126—变换定位块；127—托盘支撑块；128—整合滑块；129—整合安装板；130—整合滑轨；131—整合平台气缸；132—整合方管。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-6所示：一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板101，在托盘底板101上采用多块导向板102分隔构成具有多条分道整合线103的整合平台104，在整合平台104的尾部设有规格变换机构105；规格变换机构105包括固定翻转机构106，固定翻转机构106中的规格变换气缸107能够驱动整合挡板111翻转用于挡住奶包，固定翻转机构106能够带动初级变换机构114中的初级变换挡板119翻转并进而带动多级变换机构120中的多级变换挡板122翻转用于挡住奶包；整合挡板111位于分道整合线103的末端且初级变换挡板119、多级变换挡板125依次位于分道整合线103的后段，在规格变换机构105的作用下整合平台104上的单条分道整合线103中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线103则能够完成多种规格的奶包单元的整合。在上述结构的基础上，具体来说，固定翻转机构106中的规格变换气缸107固定在托盘底板101的底面上且规格变换气缸107通过整合销轴108与整合连接块109相连接，整合连接块109的另一端固定在整合转轴110上且整合转轴110上固定有整合挡板111，整合挡板111在规格变换气缸107的作用下能够翻转挡住分道整合线103中的奶包；固定翻转机构106还包括位于整合转轴110另一端的中间连接块112，中间连接块112通过中间销轴113与初级变换机构114中的初级变换连杆115相连接，初级变换连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)，在托盘底板(101)上采用多块导向板(102)分隔构成具有多条分道整合线(103)的整合平台(104)，其特征在于：所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；所述的规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；整合挡板(111)位于分道整合线(103)的末端且初级变换挡板(119)、多级变换挡板(125)依次位于分道整合线(103)的后段，在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)上的单条分道整合线(103)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(103)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

【技术特征摘要】
1.一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)，在托盘底板(101)上采用多块导向板(102)分隔构成具有多条分道整合线(103)的整合平台(104)，其特征在于：所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；所述的规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；整合挡板(111)位于分道整合线(103)的末端且初级变换挡板(119)、多级变换挡板(125)依次位于分道整合线(103)的后段，在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)上的单条分道整合线(103)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(103)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。2.根据权利要求1所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)通过整合销轴(108)与整合连接块(109)相连接，整合连接块(109)的另一端固定在整合转轴(110)上且整合转轴(110)上固定有整合挡板(111)；整合挡板(111)在规格变换气缸(107)的作用下能够翻转挡住分道整合线(103)中的奶包。3.根据权利要求2所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的固定翻转机构(106)还包括位于整合转轴(110)另一端的中间连接块(112)，中间连接块(112)通过中间销轴(113)与初级变换机构(114)中的初级变换连杆(115)相连接，初级变换连杆(115)通过初级变换销轴(116)与初级变换连接块(117)相连接，初级变换连接块(117)的另一端固定在初级变换转轴(118)上且初级变换转轴(118)上固定有初级变换挡板(119)，在规格变换气缸(107)的作用下整合转轴(110)转动能够带动初级变换转轴(118)上的初级变换挡板(119)翻转进一步挡住分道整合线(103)中的奶包。4.根据权利要求3所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的初级变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32