垂直储料送料机制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直储料送料机，包括储料槽（1），所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的物料水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有固定在传动件（5）上用于放置物料的托板（7）；所述的电机（3）驱动主动轴（4）转动以带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。本发明专利技术通过物料水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了物料的状态一致，降低了工夹具抓取或夹取的难度，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间。

Vertical Storage Feeder

The invention discloses a vertical storage feeder, which comprises a storage tank (1), the storage tank (1) is set vertically relative to the horizontal plane and the material in the storage tank (1) is placed horizontally; the storage tank (1) is provided with a vertical feeding mechanism (2), which comprises a motor (3) capable of driving the rotation of the drive shaft (4), and the drive shaft (4) is driven by transmission. The motor (3) drives the drive shaft (4) to drive the bracket (7) on the drive shaft (5) to move upward and send the material to the top of the storage tank (1). By placing the material horizontally in the storage tank and feeding vertically, the invention ensures the consistency of the material state, reduces the difficulty of grasping or clamping the fixture, effectively saves the horizontal direction space and actively utilizes the vertical direction space.

【技术实现步骤摘要】
垂直储料送料机
本专利技术涉及大规模消费品包装
，尤其涉及用于包装的物料的存储及供料机构，具体地说是一种能够使得物料水平放置在储料槽中且能够竖直向上供料的垂直储料送料机。
技术介绍
在大规模消费品包装
，用于包装的物料在准备用于包装时，如类似包装箱、隔板等的物料多立放在水平放置的储料槽中，储料槽中的传送带能够带动物料行进供工夹具抓取或夹取，由于物料自身所受到的重力影响，使得物料难以保持垂直状态，使得抓取或夹取的工夹具需要去适应物料的倾斜角度；而强制使物料保持垂直状态时，亦加大了物料抓取或夹取的难度，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时，由于大规模消费品的包装，追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够使得物料水平放置在储料槽中且能够竖直向上供料的垂直储料送料机；该垂直储料送料机改变了传统的水平槽储料供料，通过物料水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了物料的状态一致，降低了工夹具抓取或夹取的难度。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种垂直储料送料机，包括储料槽，其特征在于：所述的储料槽相对水平面垂直设置且储料槽内的物料水平放置；所述的储料槽上设有竖直上料机构，该竖直上料机构包括能够驱动主动轴转动的电机，主动轴通过传动件带动从动轴转动且传动件的外侧设有固定在传动件上用于放置物料的托板；所述的电机驱动主动轴转动以带动传动件上的托板上行，将物料送到储料槽的顶端。所述电机的驱动端上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与主动轴上的传动链轮相连接，使得电机能够驱动主动轴转动并进而带动传动件上的托板上行，将物料送到储料槽的顶端。所述电机的驱动端与传动轴相连接，传动轴的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴的端部相连接以驱动两主动轴同步转动。所述电机的驱动端上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与传动轴上的传动链轮相连接，传动轴的两端分别设有主圆锥齿轮且该主圆锥齿轮分别与相对应的主动轴端部的从圆锥齿轮相啮合，使得传动轴能够驱动与其相垂直的主动轴；所述的电机通过驱动传动轴转动，从而通过传动轴带动两主动轴同步转动并进而带动传动件上的托板上行，将物料送到储料槽的顶端。所述的主动轴上设有主动链轮且从动轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过作为传动件的链条相连接。所述的主动链轮成对设置在主动轴上且从动链轮成对设置在从动轴上，则成对设置的主动链轮和从动链轮分别通过相应的传动件相连接，此时托板与传动件的连接处位于传动件的侧壁上或者传动件的外表面上。所述的传动件上设有成对的托板，托板一上一下固定设置在传动件的外侧，使得一个托板上的物料用尽时，则另一个托板恰好位于储料槽的内腔底部用于放置新的物料。所述的储料槽包括四根立柱和门板，位于门板两侧的两根立柱分别通过横梁与对应的立柱固定相连，位于门板对侧的两根立柱之间则通过横梁固定相连、或者直接通过内凹限位面板固定相连。所述的主动轴设置在门板的对侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、其余三个皆采用内凹限位面板封闭，内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。所述门板对侧的内凹限位面板位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内，且该内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽；所述门板两侧的内凹限位面板的侧边能够直接与对应的立柱相连接。所述主动轴两侧的立柱的内侧分别设有轴承座安装板，轴承座安装板上固定安装有内嵌轴承的轴承座，主动轴的一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中、且设有传动链轮的主动轴的另一端穿过其对应侧的轴承座；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。所述的电机通过电机连接板固定在电机安装座上，电机安装座的立面一端固定在立柱的外壁上且电机安装座、立柱和对应的轴承座安装板围挡成一传动腔。所述的主动轴设置在门板的两侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、门板两侧的立面分别采用固定在相应横梁上的内凹限位面板封闭且门板对侧的立面直接采用内凹限位面板封闭。位于门板两侧的内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。所述门板两侧的内凹限位面板分别位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内，且所述内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽。所述托板的内壁贴合导向保护槽的外壁，使得托板能够沿着导向保护槽行进。所述的电机设置在门板对侧的内凹限位面板的外侧，电机直接固定在电机安装板上，立式设置的电机安装板通过筋板垂直固定在立式安装板上，立式安装板上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座，带传动链轮的传动轴穿过电机安装板上的通孔且传动轴的两端分别穿过传动轴安装座内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮；与主圆锥齿轮相啮合的从圆锥齿轮位于该立式安装板的外侧且该从圆锥齿轮相对应的立式安装板的内侧固定安装有内嵌轴承的轴承座，主动轴的一端穿过该轴承座、立式安装板后安装从圆锥齿轮，则主动轴的另一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中且该轴承座固定安装在与之对应的相应立柱的内侧；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。所述门板的一侧与对应的立柱转动相连且门板的另一侧与对应的立柱之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接。所述门板的内壁上设有档杆，档杆与储料槽其余三侧壁处的内凹限位面板相配合，将物料整齐限位在储料槽的内腔中。所述门板的上沿设有接近开关，所述的接近开关通过开关安装架安装在门板上，使得接近开关伸入储料槽的内腔中并位于物料的上方。本专利技术相比现有技术有如下优点：本专利技术的垂直储料送料机改变了传统的水平槽储料供料，通过物料水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了物料的状态一致，降低了工夹具抓取或夹取的难度，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间，有效利用三维空间并提高综合布局能力；同时能够根据物料的规格、重量，自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态；提高了供料质量和供料效率，满足大规模消费品包装技术升级换代的需求，故适宜推广使用。附图说明附图1是本专利技术的垂直储料送料机的单侧提升实施例的结构示意图；附图2是本专利技术的垂直储料送料机的双侧提升实施例的结构示意图。其中：1—储料槽；2—竖直上料机构；3—电机；4—主动轴；5—传动件；6—从动轴；7—托板；8—驱动链轮；9—驱动链条；10—传动链轮；11—传动轴；12—主圆锥齿轮；13—从圆锥齿轮；14—主动链轮；15—从动链轮；16—立柱；17—门板；18—横梁；19—内凹限位面板；20—连接片；21—导向保护槽；22—轴承座安装板；23—轴承座；24—电机连接板；25—电机安装座；26—电机安装板；27—筋板；28—立式安装板；29—传动轴安装座；30—档杆；31—接近开关；32—开关安装架。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-2所示：一种垂直储料送料机，包括储料槽1，该储料槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直储料送料机，包括储料槽（1），其特征在于：所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的物料水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有固定在传动件（5）上用于放置物料的托板（7）；所述的电机（3）驱动主动轴（4）转动以带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20181073681201.一种垂直储料送料机，包括储料槽（1），其特征在于：所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的物料水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有固定在传动件（5）上用于放置物料的托板（7）；所述的电机（3）驱动主动轴（4）转动以带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。2.根据权利要求1所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端上设有驱动链轮（8），驱动链轮（8）通过驱动链条（9）与主动轴（4）上的传动链轮（10）相连接，使得电机（3）能够驱动主动轴（4）转动并进而带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。3.根据权利要求1所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端与传动轴（11）相连接，传动轴（11）的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴（4）的端部相连接以驱动两主动轴（4）同步转动。4.根据权利要求3所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端上设有驱动链轮（8），驱动链轮（8）通过驱动链条（9）与传动轴（11）上的传动链轮（10）相连接，传动轴（11）的两端分别设有主圆锥齿轮（12）且该主圆锥齿轮（12）分别与相对应的主动轴（4）端部的从圆锥齿轮（13）相啮合，使得传动轴（11）能够驱动与其相垂直的主动轴（4）；所述的电机（3）通过驱动传动轴（11）转动，从而通过传动轴（11）带动两主动轴（4）同步转动并进而带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。5.根据权利要求1或3所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动轴（4）上设有主动链轮（14）且从动轴（6）上设有从动链轮（15），主动链轮（14）和从动链轮（15）之间通过作为传动件（5）的链条相连接。6.根据权利要求5所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动链轮（14）成对设置在主动轴（4）上且从动链轮（15）成对设置在从动轴（6）上，则成对设置的主动链轮（14）和从动链轮（15）分别通过相应的传动件（5）相连接，此时托板（7）与传动件（5）的连接处位于传动件（5）的侧壁上或者传动件（5）的外表面上。7.根据权利要求1所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的传动件（5）上设有成对的托板（7），托板（7）一上一下固定设置在传动件（5）的外侧，使得一个托板（7）上的物料用尽时，则另一个托板（7）恰好位于储料槽（1）的内腔底部用于放置新的物料。8.根据权利要求1或3所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的储料槽（1）包括四根立柱（16）和门板（17），位于门板（17）两侧的两根立柱（16）分别通过横梁（18）与对应的立柱（16）固定相连，位于门板（17）对侧的两根立柱（16）之间则通过横梁（18）固定相连、或者直接通过内凹限位面板（19）固定相连。9.根据权利要求8所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动轴（4）设置在门板（17）的对侧时，四根立柱（16）构成的四个立面中的一个采用门板（17）封闭、其余三个皆采用内凹限位面板（19）封闭，内凹限位面板（19）分别通过相应的连接片（20）与对应立柱（16）间的横梁（18）相连接，该连接片（20）能够嵌入内凹限位面板（19）的凹槽内。10.根据权利要求9所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述门板（17）对侧的内凹限位面板（19）位于连接主动轴（4）和从动轴（6）的两传动件（5）之间的立面内，且该内凹限位面板（19）的两侧分别沿传动件（5）竖向设有固定在横梁（18）内外侧的导向保护槽（21）；所述门板（17）两侧的内凹限位面板（19）的侧边能够直接与对应的立柱（16）相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32