三轮盘料斗升降式全自动装袋机制造技术

三轮盘料斗升降式全自动装袋机，它包括机架（1）、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架（1）上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架（30）、下料料斗（31）、柔性套管（32）、下料管（33）和下料绞龙（34），料斗升降装置包括一对直线导轨（35）和升降气缸（36），本实用新型专利技术的优点是：结构设计简单，移动方便，使用便捷，实现全自动装袋，装袋效率高，大大节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装袋设备
，具体涉及三轮盘料斗升降式全自动装袋机。
技术介绍
目前,食用菌业，特别是粗、长袋香菇种植装代时，大量使用的是简易卧式装代机，缺点是松紧长短完全人工控制，重量。松紧。长短差异太大；其次是冲压式装代机，始终解决不了上紧下松的难题；近年出产的卧式半自动装代机，虽然解决了前两类装代机的缺陷，但挂袋和卡口还是手工操作，并且机器笨重，移动困难，难以适合应现在主要是分户经营的摸式。故此针对上述各机器的弊端设计本机，以期降低劳动成本提高工作效率，达到松紧。长短。重量一致，实现自动挂袋。装料。卡口，出代一人操作，且重量轻，移动方便之目的。大时大量劳动力消耗和效率的低下，且松紧，长短不匀时的实际，市面上还没未见有能够完成自动对此类产品进行自动化装袋且移动方便的设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前,食用菌业，特别是粗、长袋香菇种植装代时，大量使用的是简易卧式装代机，缺点是松紧长短完全人工控制，重量。松紧。长短差异太大；其次是冲压式装代机，始终解决不了上紧下松的难题；近年出产的卧式半自动装代机，虽然解决了前两类装代机的缺陷，但挂袋和卡口还是手工操作，并且机器笨重，移动困难，难以适合应现在主要是分户经营的摸式。故此针对上述各机器的弊端设计本机，以期降低劳动成本提高工作效率，达到松紧。长短。重量一致，实现自动挂袋。装料。卡口，出代一人操作，且重量轻，移动方便之目的。时大时大量劳动力消耗和效率的低下，且松紧，长短不匀的，实际填补了市面上还没未见有能够完成自动对此类产品进行自动化装袋且移动方便的设备之不足，而提供三轮盘料斗升降式全自动装袋机。本技术包括机架、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架、下料料斗、柔性套管、下料管和下料绞龙，料斗升降装置包括一对直线导轨和升降气缸，直线导轨的轨道固定安装在机架上，框架通过连接板安装在一对直线导轨的滑块上，升降气缸安装在机架上，下料料斗安装在框架上，框架与升降气缸的活塞杆传动相连，下料料斗的顶部敞口端通过柔性套管与垂直上料装置的出料口相通，下料管的一端与下料料斗底部的出料口相通，下料绞龙的叶片分别位于下料料斗和下料管中，下料绞龙的驱动电机安装在框架上，并通过传动装置与下料绞龙的绞龙轴传动相连，三轮盘同轴旋转机构包括空心主轴、气动马达、上盘挂袋装置、中盘袋口束拢装置和下盘装置，空心主轴的两端分别通过轴承座活动安装在机架上，气动马达通过安装座固定安装在机架上，且气动马达的动力轴通过传动装置与空心主轴的一端传动相连，上盘挂袋装置包括挂袋盘和三组涨紧挂袋组件，挂袋盘上分别设有主轴避让孔和三组下料管避让孔，挂袋盘的主轴避让孔套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连，三组涨紧挂袋组件分别安装在挂袋盘上的挂袋装置下料管避让孔处，涨紧片组件包括一组涨紧气缸和一组弧形涨紧片，一组涨紧气缸分别环绕安装在挂袋盘的挂袋装置下料管避让孔外围，一组弧形涨紧片分别安装在一组涨紧气缸的活塞杆上，位于挂袋装置下料管避让空孔内沿;中盘袋口束拢装置包括一对中间转盘和三组气动圆弧型夹具，一对中间转盘上分别设有主轴避让孔和三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口，一对中间转盘的主轴避让孔分别套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连,三组圆弧型夹具分别安装在一对中间转盘中间，并分别位于三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口处;下盘装置包括下转盘、三组托盘组件、气动附属件随转组件和倾斜出袋装置，下转盘上设有空心主轴避让孔，下转盘的空心主轴避让孔套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连，托盘组件包括托盘、托盘驱动气动马达和防爆袋装置，托盘通过转空心副轴和轴承活动安装在下转盘上，托盘驱动气动马达固定安装在下转盘上，且托盘驱动气动马达的动力轴通过传动装置与托盘的空心副轴传动相连，气动附属件随转组件包括附属空心轴套管和一组气动附属件安装板，附属空心轴套管套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连，一组气动附属件安装板的一端分别环绕阵列安装在附属空心轴的四周围，倾斜出袋装置包括防爆袋筒背板、可开合防爆袋筒和出料气缸，防爆袋筒背板的底部固定安装在托盘上，可开合防爆袋筒的上端通过销轴活动安装在防爆袋筒背板上，出料气缸安装在防爆袋筒背板上，且出料气缸的活塞杆与可开合防爆袋筒传动相连;真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构安装在机架上，真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构包括自动开袋装置和垂直挂袋装置，自动开袋装置用于将塑料袋扯出，并将塑料袋袋口打开，垂直挂袋装置用于将袋塑料袋袋口送到涨紧挂袋组件的弧形涨紧片处。垂直上料装置包括投料料斗和电动螺旋输送机构，投料料斗固定安装在机架上，电动螺旋输送机的进料端插入投料料斗的底中下部，自动卡口机构安装在机架上，自动卡口机构用于钉住包装袋。它还有自动控制系统，自动控制系统分别控制各执行器元件的开关和工作时间。它还有供气机构，供气机构包括空压机和真空泵，空压机和真空泵分别为各气动执行器供气。它还有行走机构，行走机构安装在机架底部。自动卡口机构包括U型钉输送槽架、一组顶针和卡口气缸组件,U型钉输送槽架通过支架安装在机架上，一组顶针位于U型钉输送槽架的槽内，卡口气缸组件安装在机架上，卡口气缸组件用于将顶针钉入U型钉通过顶针的卡压把已拧成绳壮的塑料包装袋口箍紧。本技术具有以下优点：1、改传统料斗固定式为升降移动式;2、三轮盘同轴同步机电气一体化优化设计；3、拧袋口采用仿生式组合设计，由中盘袋口束拢装置和下盘上的旋转防爆袋装置共同协作完成；4、送、抓、开、捋、挂袋亦采用仿生组合分段设计，由多个设备协作自动完成；5、料斗内采用同轴减速搅拌器，斗身附加气动振动器，使进料速度更快；6、卡口装置设计改装小巧精致；7、拖拽移动更方便使实用。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是中盘袋口束拢装置结构示意图。图3升降式装料机构和三轮盘同轴旋转机构结构示意图。图4是上盘挂袋装置结构示意图。图5是真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构结构示意图。图6是卡口机构结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6所示，本技术包括机架1、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架1上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架30、下料料斗31、柔性套管32、下料管33和下料绞龙34，料斗升降装置包括一对直线导轨35和升降气缸36，直线导轨35的轨道固定安装在机架1上，框架30通过连接板安装在一对直线导轨35的滑块上，升降气缸36安装在机架1上，下料料斗31安装在框架30上，框架30与升降气缸36的活塞杆传动相连，下料料斗31的顶部敞口端通过柔性套管32与垂直上料装置的出料口相通，下料管33的一端与下料料斗31底部的出料口相通，本文档来自技高网...

【技术保护点】
三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于它包括机架（1）、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架（1）上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架（30）、下料料斗（31）、柔性套管（32）、下料管（33）和下料绞龙（34），料斗升降装置包括一对直线导轨（35）和升降气缸（36），直线导轨（35）的轨道固定安装在机架（1）上，框架（30）通过连接板安装在一对直线导轨（35）的滑块上，升降气缸（36）安装在机架（1）上，下料料斗（31）安装在框架（30）上，框架（30）与升降气缸（36）的活塞杆传动相连，下料料斗（31）的顶部敞口端通过柔性套管（32）与垂直上料装置的出料口相通，下料管（33）的一端与下料料斗（31）底部的出料口相通，下料绞龙（34）的叶片分别位于下料料斗（31）和下料管（33）中，下料绞龙（34）的驱动电机安装在框架（30）上，并通过传动装置与下料绞龙（34）的绞龙轴传动相连，三轮盘同轴旋转机构包括空心主轴（2）、气动马达（3）、上盘挂袋装置、中盘袋口束拢装置和下盘装置，空心主轴（2）的两端分别通过轴承座活动安装在机架（1）上，气动马达（3）通过安装座固定安装在机架（1）上，且气动马达（3）的动力轴通过传动装置与空心主轴（2）的一端传动相连，上盘挂袋装置包括挂袋盘（4）和三组涨紧挂袋组件，挂袋盘（4）上分别设有主轴避让孔和三组下料管避让孔，挂袋盘（4）的主轴避让孔套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，三组涨紧挂袋组件分别安装在挂袋盘（4）上的挂袋装置下料管避让孔处，涨紧片组件包括一组涨紧气缸（5）和一组弧形涨紧片（6），一组涨紧气缸（5）分别环绕安装在挂袋盘（4）的挂袋装置下料管避让孔外围，一组弧形涨紧片（6）分别安装在一组涨紧气缸（5）的活塞杆上，位于挂袋装置下料管避让空孔内沿;中盘袋口束拢装置包括一对中间转盘（7）和三组气动圆弧型夹具（8），一对中间转盘（7）上分别设有主轴避让孔和三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口，一对中间转盘（7）的主轴避让孔分别套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连, 三组圆弧型夹具（8）分别安装在一对中间转盘（7）中间，并分别位于三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口处;下盘装置包括下转盘（9）、三组托盘组件、气动附属件随转组件和倾斜出袋装置，下转盘（9）上设有空心主轴避让孔，下转盘（9）的空心主轴避让孔套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，托盘组件包括托盘（11）、托盘驱动气动马达（12）和防爆袋装置，托盘（11）通过转空心副轴和轴承活动安装在下转盘（9）上，托盘驱动气动马达（12）固定安装在下转盘（9）上，且托盘驱动气动马达（12）的动力轴通过传动装置与托盘（11）的空心副轴传动相连，气动附属件随转组件包括附属空心轴套管（13）和一组气动附属件安装板（14），附属空心轴套管（13）套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，一组气动附属件安装板（14）的一端分别环绕阵列安装在附属空心轴（13）的四周围，倾斜出袋装置包括防爆袋筒背板（15）、可开合防爆袋筒（16）和出料气缸（17），防爆袋筒背板（15）的底部固定安装在托盘（11）上，可开合防爆袋筒（16）的上端通过销轴活动安装在防爆袋筒背板（15）上，出料气缸（17）安装在防爆袋筒背板（15）上，且出料气缸（17）的活塞杆与可开合防爆袋筒（16）传动相连;真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构安装在机架（1）上，真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构包括自动开袋装置和垂直挂袋装置，自动开袋装置用于将塑料袋扯出，并将塑料袋袋口打开，垂直挂袋装置用于将袋塑料袋袋口送到涨紧挂袋组件的弧形涨紧片（6）处。...

【技术特征摘要】
1.三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于它包括机架（1）、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架（1）上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架（30）、下料料斗（31）、柔性套管（32）、下料管（33）和下料绞龙（34），料斗升降装置包括一对直线导轨（35）和升降气缸（36），直线导轨（35）的轨道固定安装在机架（1）上，框架（30）通过连接板安装在一对直线导轨（35）的滑块上，升降气缸（36）安装在机架（1）上，下料料斗（31）安装在框架（30）上，框架（30）与升降气缸（36）的活塞杆传动相连，下料料斗（31）的顶部敞口端通过柔性套管（32）与垂直上料装置的出料口相通，下料管（33）的一端与下料料斗（31）底部的出料口相通，下料绞龙（34）的叶片分别位于下料料斗（31）和下料管（33）中，下料绞龙（34）的驱动电机安装在框架（30）上，并通过传动装置与下料绞龙（34）的绞龙轴传动相连，三轮盘同轴旋转机构包括空心主轴（2）、气动马达（3）、上盘挂袋装置、中盘袋口束拢装置和下盘装置，空心主轴（2）的两端分别通过轴承座活动安装在机架（1）上，气动马达（3）通过安装座固定安装在机架（1）上，且气动马达（3）的动力轴通过传动装置与空心主轴（2）的一端传动相连，上盘挂袋装置包括挂袋盘（4）和三组涨紧挂袋组件，挂袋盘（4）上分别设有主轴避让孔和三组下料管避让孔，挂袋盘（4）的主轴避让孔套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，三组涨紧挂袋组件分别安装在挂袋盘（4）上的挂袋装置下料管避让孔处，涨紧片组件包括一组涨紧气缸（5）和一组弧形涨紧片（6），一组涨紧气缸（5）分别环绕安装在挂袋盘（4）的挂袋装置下料管避让孔外围，一组弧形涨紧片（6）分别安装在一组涨紧气缸（5）的活塞杆上，位于挂袋装置下料管避让空孔内沿;中盘袋口束拢装置包括一对中间转盘（7）和三组气动圆弧型夹具（8），一对中间转盘（7）上分别设有主轴避让孔和三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口，一对中间转盘（7）的主轴避让孔分别套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连, 三组圆弧型夹具（8）分别安装在一对中间转盘（7）中间，并分别位于三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口处;下盘装置包括下转盘（9）、三组托盘组件、气动附属件随转组件和倾斜出袋装置，下转盘（9）上设有空心主轴避让孔，下转盘（9）的空心主轴避让孔套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家成，
申请(专利权)人：徐家成，
类型：新型
国别省市：湖北;42