储箱开箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储箱开箱机，包括储料送料装置（1）和开箱装置（2），所述的储料送料装置（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽（101），在储料槽（101）上设有能够将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）顶端的竖直上料机构（102）；所述的开箱装置（2）位于储料槽（101）的顶端，开箱装置（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22）。本实用新型专利技术通过包装箱水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了包装箱的状态一致，且侧吸机构能够保持成型的包装箱状态不变；提高了开箱质量和开箱效率，故适宜推广使用。

Storage box opener

The utility model discloses a storage box opening machine, which comprises a storage and feeding device (1) and an opening device (2). The storage and feeding device (1) comprises a storage tank (101) which is vertically arranged relative to the horizontal plane and horizontally placed inside the packaging box. On the storage tank (101), a packing box in the storage tank (101) can be vertically conveyed to the top of the storage tank (101). The vertical feeding mechanism (102); the opening device (2) is located at the top of the storage tank (101). The opening device (2) includes a suction mechanism (21) for sucking the front side of the packing box and a suction mechanism (22) for flapping the side of the packing box to make the packing box shape. By placing the packing box horizontally in the storage tank and supplying material vertically, the utility model ensures that the state of the packing box is consistent, and the side suction mechanism can keep the state of the moulded packing box unchanged, and improves the quality and efficiency of opening the box, so it is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
储箱开箱机
本技术涉及大规模消费品包装
，尤其涉及用于包装箱的存储、供料和成型技术，具体地说是一种将包装箱水平放置在储料槽中、竖直向上供料且通过开箱装置打开成型的储箱开箱机。
技术介绍
在大规模消费品包装
，用于包装的包装箱在准备用于包装时，多立放在水平放置的储料槽中，储料槽中的传送带能够带动包装箱行进供工夹具抓取或夹取开箱，由于包装箱自身所受到的重力影响，使得包装箱难以保持垂直状态，使得抓取或夹取的工夹具需要去适应包装箱的倾斜角度；而强制使包装箱保持垂直状态时，亦加大了包装箱抓取或夹取的难度，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时，由于大规模消费品的包装，追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种将包装箱水平放置在储料槽中、竖直向上供料且通过开箱装置打开成型的储箱开箱机；该储箱开箱机改变了传统的水平槽储料供料，通过包装箱水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了包装箱的状态一致，降低了开箱装置吸取成型的难度。本技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种储箱开箱机，包括储料送料装置和开箱装置，其特征在于：所述的储料送料装置包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽，在储料槽上设有能够将储料槽中的包装箱竖直向上输送至储料槽顶端的竖直上料机构；所述的开箱装置位于储料槽的顶端，开箱装置包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构；所述的竖直上料机构将储料槽中的包装箱竖直向上输送至储料槽的顶端，吸箱机构中的吸箱吸盘被驱动落至储料槽顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构在吸箱机构带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。所述的吸箱机构包括吸箱气缸，吸箱气缸的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴端部的吸箱推块相连接，吸箱转轴的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂相连接，吸箱悬臂上设有吸箱吸盘安装座，吸箱吸盘安装座上设置的吸箱吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接。所述吸箱转轴的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座内，两吸箱轴承座分别固定安装在储料槽的相应立柱侧壁上。所述吸箱气缸的尾端通过连接件安装在开箱装置中的开箱安装板上，开箱安装板固定在储料槽的相应立柱外壁上。所述的拍箱机构包括拍箱气缸，拍箱气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆相连接，侧拍板连杆的顶端直接与包装箱侧拍板相连接，拍箱气缸推出使得弧形的侧拍板连杆带动包装箱侧拍板旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。所述的包装箱侧拍板通过侧拍转轴与侧拍转轴安装板相连接，侧拍转轴安装板垂直固定在开箱装置中的开箱安装板上。所述的侧拍转轴安装板上留有供拍箱气缸的驱动端行进的通道。所述的开箱装置还包括侧面导向限位板，侧面导向限位板相对垂直于开箱装置的开箱安装板设置；当吸箱吸盘吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板行进且在拍箱机构拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。所述侧面导向限位板的背侧设有侧吸机构，侧吸机构括侧吸气缸，侧吸气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆相连接，侧吸连杆的顶端直接与侧吸吸盘安装座的一端连接，侧吸吸盘安装座上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘相连接；所述的侧吸气缸的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座旋转伸出侧面导向限位板带动侧吸吸盘去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。所述的侧面导向限位板上设有供侧吸吸盘安装座进出的通道且侧吸吸盘安装座通过侧吸销轴安装在侧面导向限位板上。所述的竖直上料机构包括能够驱动主动轴转动的电机，主动轴通过传动件带动从动轴转动且传动件的外侧设有固定在传动件上用于放置包装箱的托板；所述的电机驱动主动轴转动以带动传动件上的托板上行，将包装箱送到储料槽的顶端。所述电机的驱动端上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与主动轴上的传动链轮相连接，使得电机能够驱动主动轴转动并进而带动传动件上的托板上行，将包装箱送到储料槽的顶端。所述电机的驱动端与传动轴相连接，传动轴的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴的端部相连接以驱动两主动轴同步转动。所述电机的驱动端上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与传动轴上的传动链轮相连接，传动轴的两端分别设有主圆锥齿轮且该主圆锥齿轮分别与相对应的主动轴端部的从圆锥齿轮相啮合，使得传动轴能够驱动与其相垂直的主动轴；所述的电机通过驱动传动轴转动，从而通过传动轴带动两主动轴同步转动并进而带动传动件上的托板上行，将包装箱送到储料槽的顶端。所述的主动轴上设有主动链轮且从动轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过作为传动件的链条相连接。所述的主动链轮成对设置在主动轴上且从动链轮成对设置在从动轴上，则成对设置的主动链轮和从动链轮分别通过相应的传动件相连接，此时托板与传动件的连接处位于传动件的侧壁上或者传动件的外表面上。所述的传动件上设有成对的托板，托板一上一下固定设置在传动件的外侧，使得一个托板上的包装箱用尽时，则另一个托板恰好位于储料槽的内腔底部用于放置新的包装箱。所述的储料槽包括四根立柱和门板，位于门板两侧的两根立柱分别通过横梁与对应的立柱固定相连，位于门板对侧的两根立柱之间则通过横梁固定相连、或者直接通过内凹限位面板固定相连。所述的主动轴设置在门板的对侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、其余三个皆采用内凹限位面板封闭，内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。所述门板对侧的内凹限位面板位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内，且该内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽；所述门板两侧的内凹限位面板的侧边能够直接与对应的立柱相连接。所述主动轴两侧的立柱的内侧分别设有轴承座安装板，轴承座安装板上固定安装有内嵌轴承的轴承座，主动轴的一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中、且设有传动链轮的主动轴的另一端穿过其对应侧的轴承座；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。所述的电机通过电机连接板固定在电机安装座上，电机安装座的立面一端固定在立柱的外壁上且电机安装座、立柱和对应的轴承座安装板围挡成一传动腔。所述的主动轴设置在门板的两侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、门板两侧的立面分别采用固定在相应横梁上的内凹限位面板封闭且门板对侧的立面直接采用内凹限位面板封闭。位于门板两侧的内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。所述门板两侧的内凹限位面板分别位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内，且所述内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽。所述托板的内壁贴合导向保护槽的外壁，使得托板能够沿着导向保护槽行进。所述的电机设置在门板对侧的内凹限位面板的外侧，电机直接固定在电机安装板上，立式设置的电机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储箱开箱机，包括储料送料装置（1）和开箱装置（2），其特征在于：所述的储料送料装置（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽（101），在储料槽（101）上设有能够将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）顶端的竖直上料机构（102）；所述的开箱装置（2）位于储料槽（101）的顶端，开箱装置（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22）；所述的竖直上料机构（102）将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储料槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20182106743771.一种储箱开箱机，包括储料送料装置（1）和开箱装置（2），其特征在于：所述的储料送料装置（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽（101），在储料槽（101）上设有能够将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）顶端的竖直上料机构（102）；所述的开箱装置（2）位于储料槽（101）的顶端，开箱装置（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22）；所述的竖直上料机构（102）将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储料槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。2.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的吸箱机构（21）包括吸箱气缸（212），吸箱气缸（212）的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴（213）端部的吸箱推块（214）相连接，吸箱转轴（213）的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂（215）相连接，吸箱悬臂（215）上设有吸箱吸盘安装座（216），吸箱吸盘安装座（216）上设置的吸箱吸盘（211）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述吸箱转轴（213）的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座（217）内，两吸箱轴承座（217）分别固定安装在储料槽（101）的相应立柱（116）侧壁上；所述吸箱气缸（212）的尾端通过连接件安装在开箱装置（2）中的开箱安装板（24）上，开箱安装板（24）固定在储料槽（101）的相应立柱（116）外壁上。3.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的拍箱机构（22）包括拍箱气缸（221），拍箱气缸（221）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆（222）相连接，侧拍板连杆（222）的顶端直接与包装箱侧拍板（223）相连接，所述的包装箱侧拍板（223）通过侧拍转轴（224）与侧拍转轴安装板（225）相连接，侧拍转轴安装板（225）垂直固定在开箱装置（2）中的开箱安装板（24）上且所述的侧拍转轴安装板（225）上留有供拍箱气缸（221）的驱动端行进的通道；拍箱气缸（221）推出使得弧形的侧拍板连杆（222）带动包装箱侧拍板（223）旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。4.根据权利要求1或2或3所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的开箱装置（2）还包括侧面导向限位板（25），侧面导向限位板（25）相对垂直于开箱装置（2）的开箱安装板（24）设置；当吸箱吸盘（211）吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板（25）行进且在拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。5.根据权利要求4所述的储箱开箱机，其特征在于：所述侧面导向限位板（25）的背侧设有侧吸机构（23），侧吸机构（23）包括侧吸气缸（231），侧吸气缸（231）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆（232）相连接，侧吸连杆（232）的顶端直接与侧吸吸盘安装座（233）的一端连接，侧吸吸盘安装座（233）上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘（234）相连接；所述的侧面导向限位板（25）上设有供侧吸吸盘安装座（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32