一种包装袋自动给进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装袋自动给进装置，包括三工位转向架、转料机构和带式输送机；三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托盘和引导托盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构用于将给料框中的包装袋转送至带式输送机上；本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙，实现了将各个包装袋由带式输送机进行统一朝向的并排输送，大大降低了工作人员的工作量，提高了包装袋的给料效率。

An Automatic Feeding Device for Packaging Bags

The utility model discloses an automatic feeding device for packaging bags, which comprises a three-position bogie, a material transfer mechanism and a belt conveyor; a three-position bogie has three uniformly distributed feeding frames installed on the turntable, a drive connection between the turntable and a deceleration motor, and a tray and a guide rod for guiding the tray to rise and fall are installed in the feeding frame; and a sense is arranged on the lower side of each feeding frame. The proximity switch is arranged on the outer side of the three-station bogie; the bottom of each feeding frame is provided with a concession port, and the lifting jack rod corresponding to the concession port is installed on the ground; the proximity switch is electrically interlocked with the reducer motor and the lifting jack rod, respectively; the transfer mechanism is used to transfer the packaging bag in the feeding frame to the belt conveyor; the structure of the utility model is simple. The single and ingenious design realizes the parallel transportation of each packing bag from the belt conveyor in a unified direction, greatly reduces the workload of the staff and improves the feeding efficiency of the packing bag.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋自动给进装置
本技术涉及物料盒自动打包生产线
，特别涉及一种包装袋自动给进装置。
技术介绍
当前，在物料盒自动打包生产线上，物料盒在经过上胶带处理后，还需在生产线上依次进行装袋、封袋等工序的处理，尤其是对于物料盒的装袋工序而言，需要事先在输送带上将各个包装袋朝向相同的方位依次并排摆放，这样才便于装袋操作。然而，用于对物料盒进行打包的包装袋通常为聚氯乙烯材质的编织袋，在打包生产线上，这种包装袋数量大，并且外壁比较薄，难以如同板料一样保持固定形状，这就大大增加了包装袋人工摆放的难度，也不利于提高摆放效率。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前在物料盒自动打包生产线上，由人工摆放包装袋的方式存在难度大、摆放效率低下的问题，为此提供一种包装袋自动给进装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术为一种包装袋自动给进装置，包括用于盛放包装袋的三工位转向架、用于转送包装袋的转料机构和用于包装袋输出的带式输送机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托盘和用于引导托盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸，并在气缸伸缩端装有气动吸盘；在转料机构上料时，气动吸盘位于升降顶杆的正上方，在转料机构卸料时，气动吸盘位于带式输送机的正上方。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述三工位转向架内置于房体内。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述导向杆设有四根，并以两根为一组，左右对称布置于给料框的左右两侧；在托盘的四角设有与每根导向杆相匹配的耳套。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述气动吸盘具有矩形框，沿着矩形框的四边安装有若干个气动吸嘴；丝杆传动机构与带式输送机呈垂直布置。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述丝杆传动机构包括丝杆、连接丝杆的驱动电机及与丝杆并排布置的导轨，在丝杆上安装与其螺纹连接的滑座，滑座与导轨相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术结构简单、设计巧妙，实现了将存放在三工位转向架上各个给料框中的包装袋依次转运至带式输送机上，并由带式输送机进行统一朝向的并排输送，大大降低了工作人员的工作量，提高了包装袋的给料效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图(不包含带式输送机)；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术的主视结构示意图(不包含带式输送机)；图4是图3中K处的局部放大示意图；图5是本技术中给料框的结构示意图；图6是本技术中转料机构对包装袋进行转运的结构示意图。图中：1—三工位转向架，101—转盘，102—给料框，103—减速电机，2—带式输送机，3—托盘，4—导向杆，5—感应片，6—接近开关，7—让位口，8—升降顶杆，9—丝杆传动机构，901—丝杆，902—驱动电机，903—导轨，10—滑座，11—横臂，12—气缸，13—气动吸盘，131—矩形框，132—气动吸嘴，14—房体，15—耳套。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1如图1-6所示，本技术提供一种包装袋自动给进装置，包括用于盛放包装袋的三工位转向架1、用于转送包装袋的转料机构和用于包装袋输出的带式输送机2；所述三工位转向架1具有安装于转盘101上的三个沿圆周均布的给料框102，转盘101与减速电机103构成驱动连接，给料框102中装设有托盘3和用于引导托盘3升降的导向杆4；在每个给料框102的下侧均装设有感应片5，并在三工位转向架1的外侧设有与各个感应片5相匹配的接近开关6；在每个给料框102的底部均设有让位口7，在地面上装有与让位口7相对应的升降顶杆8；所述接近开关6分别与减速电机103、升降顶杆8构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构9及由丝杆传动机构9驱动的滑座10，滑座10连接横臂11的一端，在横臂11的另一端装有竖直布置的气缸12，并在气缸12伸缩端装有气动吸盘13；在转料机构上料时，气动吸盘13位于升降顶杆8的正上方，在转料机构卸料时，气动吸盘13位于带式输送机2的正上方。进一步的，本实施例中所述三工位转向架1内置于房体14内。进一步的，本实施例中所述转盘101设为齿轮状结构，在减速电机103的输出端装有与转盘101相啮合的传动齿轮。进一步的，本实施例中所述升降顶杆8可选用顶升气缸、电动推杆或者由步进电机驱动作升降运动的螺杆。进一步的，参见图5，本实施例中所述导向杆4设有四根，并以两根为一组，左右对称布置于给料框102的左右两侧；在托盘3的四角设有与每根导向杆4相匹配的耳套15。进一步的，参见图6，本实施例中所述气动吸盘13具有矩形框131，沿着矩形框131的四边安装有若干个气动吸嘴132；丝杆传动机构9与带式输送机2呈垂直布置。进一步的，参见图6，本实施例中所述丝杆传动机构9包括丝杆901、连接丝杆901的驱动电机902及与丝杆901并排布置的导轨903，在丝杆901上安装与其螺纹连接的滑座10，滑座10与导轨903相匹配。本技术的工作原理如下：首先，在三工位转向架上每个工位的托盘上均整齐地摆放若干层包装袋，其中在每个工位包装袋的袋口均朝向转盘的中心轴放置；然后，三工位转向架由减速电机驱动，并以转盘的中心轴为轴心作自转运行，当三工位转向架其中一个工位的给料框转动至接近开关所在的位置时，设置在该给料框下侧的感应片进入接近开关感应区间，并触发接近开关发出开关信号，使得与其连锁的减速电机停止运行，从而三工位转向架停止转动，同时升降顶杆的伸缩端穿过让位口，并推动托盘向上作顶升运动；接着，丝杆传动机构启动运行，丝杆传动机构驱动滑座向前滑动，直至气动吸盘位于上述工位的托盘的正上方；接着，气缸启动运行，气缸的顶升端推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋自动给进装置，其特征在于，包括用于盛放包装袋的三工位转向架、用于转送包装袋的转料机构和用于包装袋输出的带式输送机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托盘和用于引导托盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸，并在气缸伸缩端装有气动吸盘；在转料机构上料时，气动吸盘位于升降顶杆的正上方，在转料机构卸料时，气动吸盘位于带式输送机的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动给进装置，其特征在于，包括用于盛放包装袋的三工位转向架、用于转送包装袋的转料机构和用于包装袋输出的带式输送机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托盘和用于引导托盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸，并在气缸伸缩端装有气动吸盘；在转料机构上料时，气动吸盘位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松林，李涛，陶晶，丁晚景，王爱春，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42