一种全自动真空包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动真空包装设备，其包括机架、储袋袋仓、取袋装置、送袋摇臂、开袋装置，所述开袋装置设置在主旋转盘的一侧，所述主旋转盘的中部垂直设置有主转盘连接轴，所述主转盘连接轴的上端沿周向设置有若干个用于将张开口的包装袋抓取的主转盘夹子，所述主转盘夹子随所述主旋转盘沿周向转动，所述主旋转盘的上方设置有称重机构和下料机构，所述主旋转盘将注入物料的包装袋转动输送至真空旋转夹处，所述真空旋转夹将包装袋转送给真空过渡夹，所述真空过渡夹再将包装袋送给真空封口装置的机械抓手完成真空封袋动作。本发明专利技术的全自动真空包装设备快速精准称重，且不损坏口味实现灌装真空包装，生产效率大大提高。

A Fully Automatic Vacuum Packaging Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空包装设备
本专利技术涉及食品包装
，特别是涉及一种全自动真空包装设备。
技术介绍
现有的食品包装工作在一些不能使用流水线自动包装的场所，一般采用人工称重、人工灌装、人工封口及半自动真空包装，生产过程中浪费大、产品品质不稳定，现场管理成本过高、产能低为低下。
技术实现思路
为此，本专利技术要解决的技术问题是克服现有食品包装存在的上述不足，进而提供一种全自动真空包装设备。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动真空包装设备，其包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置包装袋的储袋袋仓，所述储袋袋仓的下方设置有取袋装置，所述取袋装置由气缸驱动，所述取袋装置的一侧设置有送袋摇臂，所述送袋摇臂将取出的包装袋送至开袋装置上，所述开袋装置设置在主旋转盘的一侧，所述主旋转盘由电机驱转，所述主旋转盘的中部垂直设置有主转盘连接轴，所述主转盘连接轴的上端沿周向设置有若干个用于将张开口的包装袋抓取的主转盘夹子，所述主转盘夹子随所述主旋转盘沿周向转动，所述主旋转盘的上方设置有称重机构和下料机构，所述称重机构将物料称重后输送给所述下料机构，所述下料机构将物料排出置张开口的包装袋内，所述主旋转盘将注入物料的包装袋转动输送至真空旋转夹处，所述真空旋转夹将包装袋转送给真空过渡夹，所述真空过渡夹再将包装袋送给真空封口装置的机械抓手完成真空封袋动作。优选的，所述主旋转盘可转动固定设置在盘固定板上，所述盘固定板固定在所述机架上，所述主旋转盘的周向侧面设置有盘驱动齿轮，所述盘驱动齿轮与动力驱动齿轮啮合，所述动力驱动齿轮连接在所述电机的输出轴的端部，所述电机固定在所述盘固定板的下方。优选的，所述盘固定板上设置有若干个中空的盘升降传动轴，每一个所述盘升降传动轴内设置有盘升降导杆，所述盘升降导杆的两端均延伸出所述盘升降传动轴，所述盘升降导杆的下端固定在盘升降底座上，所述盘升降底座的下方与电动液压推杆的顶出端连接，所述电动液压推杆的底座固定在所述机架上；所述盘升降导杆的上端与轨道升降支板连接，所述轨道升降支板的上方设置有盘轨道固定座，所述盘轨道固定座套设在主转盘连接轴上，所述盘轨道固定座的上方设置有旋转轨道盘，所述旋转轨道盘上设置有若干个旋转滚轮，所述旋转滚轮设置在连杆固定板上，所述连杆固定板上设置有袋宽调节连杆。优选的，所述主旋转盘上设置有主盘轴座，所述主盘轴座上设置有原点感应片，所述盘固定板的位于原点位置设置有原点定位感应器，所述主旋转盘上的所述原点感应片转动至与所述原点定位感应器正对的位置时达到原点位置。优选的，所述称重机构包括设置在加料设备下方的进料斗，所述进料斗接收从所述加料设备中注入的待灌装食品原料，所述进料斗的下端设置有用于将原料向下输送的下料螺杆，所述下料螺杆的外侧套设有下料筒体，所述下料筒体的下端设置有若干个称重斗，若干个所述称重斗分别接收从所述下料螺杆输送过来的原料，所述称重斗与控制器连接，所述控制器采集每一个所述称重斗的称重参数并控制所述称重斗的出料口打开或关闭；若干个所述称重斗的出料口分别接通至下料斗的上端，所述下料斗将物料排至所述下料机构内。优选的，所述下料机构包括料盒，所述料盒由固定底板及设置在所述固定底板四个边处的第一横向固定板、第一纵向固定板、第二横向固定板、第二纵向固定板围合而成，所述第一横向固定板上设置有横向推料气缸，所述横向推料气缸的顶出端连接有横向送料推板，所述横向送料推板位于所述料盒内，所述横向送料推板的下端及左右两端分别与所述固定底板、所述第一纵向固定板、所述第二纵向固定板滑动密封接触，以将所述料盒内的物料沿横向从所述料盒的一端推向另一端；所述第一纵向固定板的远离所述横向推料气缸的一端设置有纵向推料气缸，所述纵向推料气缸的顶出端连接有纵向送料推板，所述纵向送料推板的下端及左右两端分别与所述固定底板、所述横向送料推板、所述第二横向固定板滑动密封接触，以将所述料盒内的物料沿纵向从所述料盒的一端推向另一端；所述第二纵向固定板的与所述纵向送料推板正对的位置设置有下料气缸，所述下料气缸向下顶出以将物料从所述料盒内排出。优选的，所述第一横向固定板上固定设置有两个导向轴承，两个所述导向轴承对称设置在所述横向推料气缸的两侧，两个所述导向轴承内分别设置有一个导杆，所述导杆与所述横向送料推板固定连接，所述导杆引导所述横向送料推板沿横向推动。优选的，所述纵向送料推板的上端固定连接有滑块，所述滑块向所述第二横向送料推板的一侧延伸，所述滑块下侧面的与所述第二横向固定板正对的位置处设置有滑槽，所述滑槽与固定在所述第二横向送料推板上端的线性导轨配合以引导所述纵向送料推板沿纵向推动。优选的，所述纵向送料推板的前端设置有圆弧形或半圆形的推槽。优选的，所述纵向推料气缸通过L形的推料气缸固定板固定在所述第一纵向固定板或所述第二横向固定板上；所述下料气缸通过L形的下料气缸固定支架固定在所述第二横向固定板或所述第二纵向固定板上。本专利技术的有益效果：本专利技术的全自动真空包装设备快速精准计量，效率提高5倍以上；不损坏口味实现灌装真空包装；设备采用压缩空气作为动力源，设计结构具有防水、耐磨损、维修成本低、使用寿命长。使用PLC可编程控制器发出执行信号给每个零部件以控制其运行动作，保证了设备运行的稳定性，解决了因零件磨损造成的结构误差间隙，生产效率提高，满足产品质量安全要求。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术的全自动真空包装设备的结构示意图；图2是本专利技术的主旋转盘位置的组装结构示意图；图3是本专利技术的全自动真空包装设备的称重机构的结构示意图；图4是本专利技术的全自动真空包装设备的下料机构的结构示意图；图5是本专利技术的全自动真空包装设备的流程图。图中附图标记表示为：100-下料机构；101-固定底板；102-第一横向固定板；103-第一纵向固定板；104-第二横向固定板；104-第二纵向固定板；105-第二纵向固定板；106-横向推料气缸；107-横向送料推板；108-纵向推料气缸；109-纵向送料推板；110-下料气缸；111-导向轴承；112-导杆；113-滑块；114-线性导轨；115-推槽；116-推料气缸固定板；117-下料气缸固定支架；118-竖槽；119-第一连接接头；120-第二连接接头；200-称重机构；201-加料设备；202-进料斗；203-下料螺杆；204-下料筒体；205-称重斗；206-控制器；207-下料斗；208-缓冲斗；209-缓存下料皮带；301-机架；302-储袋袋仓；303-取袋装置；304-气缸；305-送袋摇臂；306-开袋装置；307-主旋转盘；308-电机；309-主转盘连接轴；310-主转盘夹子；311-真空旋转夹；312-真空过渡夹；313-真空封口装置；314-机械抓手；315-盘固定板；316-盘驱动齿轮；317-动力驱动齿轮；318-盘升降传动轴；319-盘升降导杆；320-盘升降底座；321-电动液压推杆；322-轨道升降支板；323-盘轨道固定座；325-旋转轨道盘；326-旋转滚轮；327-连杆固定板；328-袋宽调节连杆；329-主盘轴座；330-原点感应片；331-原点定位感应器。具体实施方式参见图1-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动真空包装设备，其特征在于：包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置包装袋的储袋袋仓， 所述储袋袋仓的下方设置有取袋装置，所述取袋装置由气缸驱动，所述取袋装置的一侧设置有送袋摇臂，所述送袋摇臂将取出的包装袋送至开袋装置上，所述开袋装置设置在主旋转盘的一侧，所述主旋转盘由电机驱转，所述主旋转盘的中部垂直设置有主转盘连接轴，所述主转盘连接轴的上端沿周向设置有若干个用于将张开口的包装袋抓取的主转盘夹子，所述主转盘夹子随所述主旋转盘沿周向转动，所述主旋转盘的上方设置有称重机构和下料机构，所述称重机构将物料称重后输送给所述下料机构，所述下料机构将物料排出置张开口的包装袋内，所述主旋转盘将注入物料的包装袋转动输送至真空旋转夹处，所述真空旋转夹将包装袋转送给真空过渡夹，所述真空过渡夹再将包装袋送给真空封口装置的机械抓手完成真空封袋动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动真空包装设备，其特征在于：包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置包装袋的储袋袋仓，所述储袋袋仓的下方设置有取袋装置，所述取袋装置由气缸驱动，所述取袋装置的一侧设置有送袋摇臂，所述送袋摇臂将取出的包装袋送至开袋装置上，所述开袋装置设置在主旋转盘的一侧，所述主旋转盘由电机驱转，所述主旋转盘的中部垂直设置有主转盘连接轴，所述主转盘连接轴的上端沿周向设置有若干个用于将张开口的包装袋抓取的主转盘夹子，所述主转盘夹子随所述主旋转盘沿周向转动，所述主旋转盘的上方设置有称重机构和下料机构，所述称重机构将物料称重后输送给所述下料机构，所述下料机构将物料排出置张开口的包装袋内，所述主旋转盘将注入物料的包装袋转动输送至真空旋转夹处，所述真空旋转夹将包装袋转送给真空过渡夹，所述真空过渡夹再将包装袋送给真空封口装置的机械抓手完成真空封袋动作。2.根据权利要求1所述的全自动真空包装设备，其特征在于：所述主旋转盘可转动固定设置在盘固定板上，所述盘固定板固定在所述机架上，所述主旋转盘的周向侧面设置有盘驱动齿轮，所述盘驱动齿轮与动力驱动齿轮啮合，所述动力驱动齿轮连接在所述电机的输出轴的端部，所述电机固定在所述盘固定板的下方。3.根据权利要求2所述的全自动真空包装设备，其特征在于：所述盘固定板上设置有若干个中空的盘升降传动轴，每一个所述盘升降传动轴内设置有盘升降导杆，所述盘升降导杆的两端均延伸出所述盘升降传动轴，所述盘升降导杆的下端固定在盘升降底座上，所述盘升降底座的下方与电动液压推杆的顶出端连接，所述电动液压推杆的底座固定在所述机架上；所述盘升降导杆的上端与轨道升降支板连接，所述轨道升降支板的上方设置有盘轨道固定座，所述盘轨道固定座套设在主转盘连接轴上，所述盘轨道固定座的上方设置有旋转轨道盘，所述旋转轨道盘上设置有若干个旋转滚轮，所述旋转滚轮设置在连杆固定板上，所述连杆固定板上设置有袋宽调节连杆。4.根据权利要求3所述的全自动真空包装设备，其特征在于：所述主旋转盘上设置有主盘轴座，所述主盘轴座上设置有原点感应片，所述盘固定板的位于原点位置设置有原点定位感应器，所述主旋转盘上的所述原点感应片转动至与所述原点定位感应器正对的位置时达到原点位置。5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动真空包装设备，其特征在于：所述称重机构包括设置在加料设备下方的进料斗，所述进料斗接收从所述加料设备中注入的待灌装食品原料，所述进料斗的下端设置有用于将原料向下输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊灏，
申请(专利权)人：深圳远一智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44