物流周转箱自动包装机及打包装置和封盖机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流智能包装领域。封盖机构，包括胶纸放置架、齿条传动座、齿条、滚轮连接杆和连接弹簧；胶纸放置架的外端设有胶纸放置轴，齿条传动座固定在轴套的中部；齿条传动座下侧设有第二胶纸轮；齿条的外端设有第三胶纸轮；滚轮连接杆的上端通过连接弹簧和齿条连接；滚轮连接杆的下端设有第四胶纸轮和刀片；胶纸放在胶纸放置轴上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮、第三胶纸轮和第二胶纸轮上，穿过胶纸口的胶纸背面搭在第四胶纸轮上，胶纸处于第四胶纸轮和刀片之间。该封盖机构的优点是结构简单，使用方便，封盖效率高。

Logistics turnover box automatic packaging machine and packaging device and sealing mechanism

【技术实现步骤摘要】
物流周转箱自动包装机及打包装置和封盖机构
本专利技术涉及物流智能包装领域。
技术介绍
随着快递服务业的迅速发展，物流周转箱打包成为一项繁重的工作。目前使用的物流周转箱大多是周转箱，周转箱顶部的前后两侧有主盖，周转箱的左右两侧有副盖，快递货物装入周转箱中，需要将副盖和主盖盖上，并通过胶带固定。现有的上述操作主要是通过人工完成，加工效率低。也有一些是通过自动化设备完成，合上周转箱的副盖和主盖需要两个不同的盒盖装置完成，如果采用同一套盒盖装置完成者需要调整周转箱的位置，而调整周转箱的位置就需要不停的夹持和松开周转箱，另外周转箱的主盖和副盖的合盖和封盖操作需要多个步骤，包装效率低。综上所述，现有的物流周转箱包装设备存在的不足是：1.打包时，需要通过夹具对物流周转箱进行定位，在合盖和封盖操作时需要频繁的通过夹具松开和夹具物流周转箱，操作复杂，包装效率低；2.主盖和副盖的合盖需要不同的装置完成，操作复杂，包装效率低；3.主盖和副盖的封盖需要多个步骤，操作复杂，包装效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有物流周转箱打包存在的不足，本专利技术的一个目的是提供一种结构简单，使用方便，封盖效率高的封盖机构；本专利技术的另一个目的是提供一种结构简单，使用方便，包装效率高的打包装置和物流周转箱自动包装机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：封盖机构，包括胶纸放置架、齿条传动座、齿条、滚轮连接杆和连接弹簧；胶纸放置架的外端设有胶纸放置轴，胶纸放置架的中部下端上设有第一胶纸轮；齿条传动座固定在轴套的中部，齿条传动座内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条啮合连接，齿条横向穿过齿条口，即主轴通过齿轮带动齿条左右移动；齿条传动座下侧设有第二胶纸轮；齿条的外端设有第三胶纸轮；齿条的内端穿过轴套的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆的上部连接；滚轮连接杆的上端通过连接弹簧和齿条连接；滚轮连接杆的下端设有第四胶纸轮和刀片，刀片位于第四胶纸轮的一侧；第三胶纸轮位于第一胶纸轮的下方，第三胶纸轮位于第二胶纸轮的上方，第二胶纸轮位于第四胶纸轮上方；胶纸放在胶纸放置轴上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮、第三胶纸轮和第二胶纸轮上，穿过胶纸口的胶纸背面搭在第四胶纸轮上，胶纸处于第四胶纸轮和刀片之间。作为优选，封盖机构动作时，胶纸放置在胶纸放置轴上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮、第三胶纸轮和第二胶纸轮上，随后胶纸穿过胶纸口，最后搭在第四胶纸轮上，主轴带动齿条向左移动，同时推动胶纸在向第三工位处的锁紧盒中的纸盒移动，第四胶纸轮上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。打包装置，包括工位流转机构、合盖机构、推料机构、轴套、安装板、动力机构和上述的封盖机构；合盖机构和封盖机构安装在安装板上，合盖机构和封盖机构分别处于轴套的两侧，合盖机构用于把周转箱A的主盖A和副盖A合上，封盖机构用于把周转箱A的主盖A和副盖A封住；推料机构设置在轴套下部；合盖机构、封盖机构和推料机构均与主轴连接，动力机构通过主轴带动合盖机构、封盖机构和推料机构动作。作为优选，工位流转机构包括转盘及其上的四个锁紧盒；转盘的中间设有安装孔，轴套穿过安装孔；转盘和齿轮组连接，齿轮组带动转盘转动；转盘顶面上设有四个工位，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；四个工位规则排列在转盘上，四个锁紧盒分别固定在四个工位处；第一工位处的锁紧盒位置与落料板的出料端衔接，第二工位处的锁紧盒位置与上料管的出料端位置对应，第三工位处的锁紧盒位置与合盖机构和封盖机构的位置对应，第四工位处的锁紧盒位置与推料机构位置对应。作为优选，胶纸放置架处于第一工位的正上方，胶纸放置架顶面固定在安装板下端。作为优选，动力机构上设有主轴和齿轮组，齿轮组与工位流转机构连接，动力机构通过齿轮组带动工位流转机构转动；主轴处于轴套内，动力机构带动主轴在轴套内升降；竖直设置的轴套穿过工位流转机构的中心，轴套上设有齿条口、胶纸口和纵向滑槽，纵向滑槽处于轴套的下部；轴套顶端和安装板底端的中部固定连接，安装板的顶端固定在顶板的底端上；轴套穿过安装孔；转盘和齿轮组连接，齿轮组带动转盘转动。作为优选，推料机构包括第二槽轮、推料杆、推动组件和第二传动杆；第二槽轮内端穿过轴套连接主轴，第二槽轮内端通过传动轴连接主轴；第二槽轮外端设有第二U形槽，第二传动杆穿过纵向滑槽，第二传动杆处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮上下移动，第二槽轮带动第二传动杆沿纵向滑槽上下移动；推动组件内端的上方和第二传动杆连接，推动组件内端的下方和轴套连接；推料杆连接推动组件的外端，推料杆朝向第四工位处的锁紧盒的内端；推料机构动作时，主轴带动第二槽轮向下摆动，同时带动推料杆向前移动，推料杆推动内杆和竖杆进入两块挡板之间，向外推出周转箱A。一种物流周转箱自动包装机，包括机架及其上的周转箱上料装置、产品上料装置和上述的打包装置；周转箱上料装置用于把周转箱输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到周转箱内；打包装置用于把周转箱封装并推送出去；机架上设有安装架和顶板，产品上料装置固定在安装架上；顶板和机架通过支柱固定连接，打包装置处于在顶板的下方；动力机构设置在机架内。采用了上述技术方案的封盖机构，解决了封上周转箱的主盖和副盖需要多个步骤的问题，通过滚轮连接杆把周转箱封上，然后滚轮连接杆在复位的时候同时将胶纸切断，一步完成，使封盖更简单、效率更高。该封盖机构的优点是结构简单，使用方便，封盖效率高。附图说明图1为实施例的爆炸结构示意图。图2为周转箱的结构示意图。图3为周转箱上料装置的爆炸结构示意图。图4为产品上料装置的爆炸结构示意图。图5为打包装置的爆炸结构示意图。图6为工位流转机构的结构示意图。图7为U形组件的结构示意图。图8为合盖机构的爆炸结构示意图。图9为伸缩组件的爆炸结构示意图。图10为勾爪组件的爆炸结构示意图。图11为封盖机构的爆炸结构示意图。图12为推料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1所示，一种物流周转箱自动包装机，包括机架1及其上的周转箱上料装置2、产品上料装置3和打包装置4。周转箱上料装置2设置在机架1的右前侧，周转箱上料装置2用于把周转箱输送到打包装置4中。机架1的右后侧设有安装架10，产品上料装置3固定在安装架10上，产品上料装置3用于把要包装的物流产品送到周转箱内。机架1的左侧设有顶板11，顶板11和机架1通过支柱固定连接。打包装置4设置在机架1的左侧，打包装置4处于在顶板11的下方，打包装置4用于把周转箱封装并推送出去。如图2所示，周转箱A顶部的前后两侧设有主盖A1，周转箱A的左右两侧设有副盖A2。如图3所示，周转箱上料装置2包括落料板21、放料架22、凸轮23、推料板24、周转箱传输组件25和周转箱推料杆26。放料架22固定在机架1的右前侧，放料架22的中部设有横向滑槽221，放料架22内部设有电机。电机的输出轴向上穿过放料架22连接凸轮23，凸轮23通过周转箱推料杆26连接推料板24。周转箱推料杆26下端设有导向柱261，导向柱261处于横向滑槽221内。电机带动推料板24沿着横向通槽221左右横移。周转箱传输组件25的出料端与放料架22衔接。周转箱传输组件25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.封盖机构（42），其特征在于包括胶纸放置架（420）、齿条传动座（421）、齿条（422）、滚轮连接杆（423）和连接弹簧（424）；胶纸放置架（420）的外端设有胶纸放置轴（4201），胶纸放置架（420）的中部下端上设有第一胶纸轮（4202）；齿条传动座（421）固定在轴套（44）的中部，齿条传动座（421）内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条（422）啮合连接，齿条（422）横向穿过齿条口（440），即主轴通过齿轮带动齿条（422）左右移动；齿条传动座（421）下侧设有第二胶纸轮（4210）；齿条（422）的外端设有第三胶纸轮（4220）；齿条（422）的内端穿过轴套（44）的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆（423）的上部连接；滚轮连接杆（423）的上端通过连接弹簧（424）和齿条（422）连接；滚轮连接杆（423）的下端设有第四胶纸轮（4230）和刀片（4231），刀片位于第四胶纸轮（4230）的一侧；第三胶纸轮（4220）位于第一胶纸轮（4202）的下方，第三胶纸轮（4220）位于第二胶纸轮（4210）的上方，第二胶纸轮（4210）位于第四胶纸轮（4230）上方；胶纸放在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，穿过胶纸口（441）的胶纸背面搭在第四胶纸轮（4230）上，胶纸处于第四胶纸轮（4230）和刀片（4231）之间。...

【技术特征摘要】
1.封盖机构（42），其特征在于包括胶纸放置架（420）、齿条传动座（421）、齿条（422）、滚轮连接杆（423）和连接弹簧（424）；胶纸放置架（420）的外端设有胶纸放置轴（4201），胶纸放置架（420）的中部下端上设有第一胶纸轮（4202）；齿条传动座（421）固定在轴套（44）的中部，齿条传动座（421）内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条（422）啮合连接，齿条（422）横向穿过齿条口（440），即主轴通过齿轮带动齿条（422）左右移动；齿条传动座（421）下侧设有第二胶纸轮（4210）；齿条（422）的外端设有第三胶纸轮（4220）；齿条（422）的内端穿过轴套（44）的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆（423）的上部连接；滚轮连接杆（423）的上端通过连接弹簧（424）和齿条（422）连接；滚轮连接杆（423）的下端设有第四胶纸轮（4230）和刀片（4231），刀片位于第四胶纸轮（4230）的一侧；第三胶纸轮（4220）位于第一胶纸轮（4202）的下方，第三胶纸轮（4220）位于第二胶纸轮（4210）的上方，第二胶纸轮（4210）位于第四胶纸轮（4230）上方；胶纸放在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，穿过胶纸口（441）的胶纸背面搭在第四胶纸轮（4230）上，胶纸处于第四胶纸轮（4230）和刀片（4231）之间。2.根据权利要求1所述的封盖机构（42），其特征在于封盖机构（42）动作时，胶纸放置在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，随后胶纸穿过胶纸口（441），最后搭在第四胶纸轮（4230）上，主轴带动齿条（422）向左移动，同时推动胶纸在向第三工位（4012）处的锁紧盒（402）中的纸盒移动，第四胶纸轮（4230）上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条（422）往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。3.打包装置，其特征在于包括工位流转机构（40）、合盖机构（41）、推料机构（43）、轴套（44）、安装板（45）、动力机构（46）和权利要求1所述的封盖机构（42）；合盖机构（41）和封盖机构（42）安装在安装板（45）上，合盖机构（41）和封盖机构（42）分别处于轴套（44）的两侧，合盖机构（41）用于把周转箱（A）的主盖（A1）和副盖（A2）合上，封盖机构（42）用于把周转箱（A）的主盖（A1）和副盖（A2）封住；推料机构（43）设置在轴套（44）下部；合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）均与主轴连接，动力机构（46）通过主轴带动合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）动作；胶纸放置架（420）顶面固定在安装板（45）下端。4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于工位流转机构（40）包括转盘（401）及其上的四个锁紧盒（402）；转盘（401）的中间设有安装孔（4014），轴套（44）穿过安装孔（4014）；转盘（401）和齿轮组（462）连接，齿轮组（462）带动转盘（401）转动；转盘（401）顶面上设有四个工位，即第一工位（4010）、第二工位（4011...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙，
申请(专利权)人：李孙，
类型：发明
国别省市：浙江,33