推箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的问题。

Box pushing machine

The utility model discloses a carton pusher, which comprises a frame, on which there is a lifting and lifting mechanism for transferring cartons from the carton input end of the carton pusher to the output end of the carton. The lifting and lifting mechanism comprises a lifting guide rod, which is arranged on the frame along the carton input end to the carton output end; a sliding block, which is sliding on the lifting guide rod; a lifting and lifting movable plate, which is connected with the sliding block; The lifting mechanism is installed on the lifting moving board for clamping cartons; the lifting driving mechanism is connected with the lifting moving board for driving the lifting moving board to rise or fall; the loading cylinder is connected with the slider for driving the slider and the lifting moving board to slide along the load-shifting guide rod. The carton pusher can effectively maintain the stability of the carton with unsealed tape at the bottom of the carton during the conveying process, and solve the problem that the carton is prone to tilt left and right during the conveying process.

【技术实现步骤摘要】
推箱机
本技术涉及工业自动化连续化生产设备
，具体来说，涉及一种推箱机。
技术介绍
工业炸药装药完成后，需要将炸药卷按规格进行中包，然后装箱和运输。其中，装箱工序中，需要将纸箱打开放到纸箱输送装置的进箱工位上，底部未封胶带的纸箱由输送机构输送至装箱工位对炸药中包进行装箱。由于底部未封胶带的纸箱底部并不平稳，在输送过程中容易发生前后左右倾斜，甚至从装箱机上掉落，影响装箱工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种推箱机，以至少解决现有技术中的纸箱输送装置在输送底部未封胶带的纸箱时纸箱容易前后左右倾斜的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。进一步地，滑块的下侧安装一底板，升降驱动机构包括一升降气缸，升降气缸安装在底板上，升降气缸的活塞杆与升降移动板连接，升降移动板的下侧固设有升降导杆，升降导杆活动穿设在底板上。进一步地，底板的下侧垂直设置一连接板，移载气缸水平设置在移载导杆的下方，移载气缸的活塞杆与连接板连接，移载气缸通过一安装座固定安装在机架上。进一步地，滑块的数量为至少两个，底板安装在至少两个滑块的下侧，升降气缸安装在底板的中部，并位于至少两个滑块之间。进一步地，移载导杆的数量为至少两根，至少两根移载导杆平行设置，移载气缸设置在移载导杆的下方，且移载气缸与移载导杆平行设置。进一步地，第一夹持机构包括：第一固定板，竖直固定安装在升降移动板的上侧；第一活动板，与第一固定板相对设置；第一夹紧气缸，固定安装在升降移动板的上侧，其活塞杆与第一活动板连接，用于驱动第一活动板移动，以调节第一活动板与第一固定板之间的距离。进一步地，升降移载机构还包括一第二夹持机构，第二夹持机构包括：第二固定板，竖直固定安装在升降移动板的上侧；第二活动板，与第二固定板相对设置；第二夹紧气缸，固定安装在升降移动板的上侧，其活塞杆与第二活动板连接，用于驱动第二活动板移动，以调节第二活动板与第二固定板之间的距离。进一步地，第一夹持机构和第二夹持机构沿升降移动板的长度方向间隔设置在升降移动板的两端。进一步地，推箱机还包括一压箱机构，压箱机构包括：安装板，安装在机架上，并位于升降移载机构的上方；升降板，设置在安装板的下方；升降摇杆，穿设在安装板上，并与安装板螺纹连接，升降摇杆的下端通过轴承与升降板连接，用于驱动升降板上升或下降；压箱导杆，固设在升降板的上侧，压箱导杆穿设在安装板上；压杆，固定安装在升降板的下侧。进一步地，机架上从推箱机的纸箱输入端至纸箱输出端依次设有进箱工位、缓冲工位和装箱工位，升降移载机构设置在进箱工位、缓冲工位和装箱工位的下方。应用本技术的技术方案，通过设置升降移载机构，输送纸箱时，升降驱动机构驱动升降移动板上升，第一夹持机构夹持住位于纸箱输入端的纸箱，然后由移载气缸驱动滑块和升降移动板沿移载导杆向推箱机的纸箱输出端滑动，在此过程中第一夹持机构夹持纸箱从纸箱输入端向纸箱输出端移动，纸箱移动至纸箱输出端后，第一夹持机构松开纸箱，升降驱动机构动作驱动升降移动板下降，然后移载气缸驱动滑块和升降移动板滑动至纸箱输入端进行复位。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的推箱机的轴侧图。图2为本技术实施例的推箱机的主视图。图3为图2的俯视图。图4为图2的左视图。图5为本技术实施例的推箱机中机架的轴测图。图6为本技术实施例的推箱机中升降移载机构的轴测图。图7为本技术实施例的推箱机中升降移载机构的主视图。图8为图7的俯视图。图9为图7的左视图。图10为本技术实施例的推箱机中压箱机构的轴测图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；11、进箱工位；12、缓冲工位；13、装箱工位；20、升降移载机构；21、移载导杆；22、滑块；23、升降移动板；24、第一夹持机构；25、升降驱动机构；26、移载气缸；27、底板；28、连接板；29、第二夹持机构；30、压箱机构；31、安装板；32、升降板；33、升降摇杆；34、压箱导杆；35、压杆；241、第一固定板；242、第一活动板；243、第一夹紧气缸；251、升降气缸；252、升降导杆；291、第二固定板；292、第二活动板；293、第二夹紧气缸。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。如图1至图10所示，一种本技术实施例的推箱机，包括机架10，该机架10上从推箱机的纸箱输入端至纸箱输出端依次设有进箱工位11、缓冲工位12和装箱工位13。机架10上设置有升降移载机构20。该升降移载机构20设置在进箱工位11、缓冲工位12和装箱工位13的下方。升降移载机构20用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端。该升降移载机构20包括移载导杆21、滑块22、升降移动板23、第一夹持机构24、升降驱动机构25和移载气缸26。其中，移载导杆21沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架10上；滑块22滑设在移载导杆21上；升降移动板23与滑块22连接；第一夹持机构24安装在升降移动板23上，用于夹持纸箱；升降驱动机构25与升降移动板23连接，用于驱动升降移动板23上升或下降；移载气缸26与滑块22连接，用于驱动滑块22及升降移动板23沿移载导杆21滑动。上述的推箱机，通过设置升降移载机构20，输送纸箱时，升降驱动机构25驱动升降移动板23上升，第一夹持机构24夹持住位于纸箱输入端的纸箱，然后由移载气缸26驱动滑块22和升降移动板23沿移载导杆21向推箱机的纸箱输出端滑动，在此过程中第一夹持机构24夹持纸箱从纸箱输入端向纸箱输出端移动，纸箱移动至纸箱输出端后，第一夹持机构24松开纸箱，升降驱动机构25动作驱动升降移动板23下降，然后移载气缸26驱动滑块22和升降移动板23滑动至纸箱输入端进行复位。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推箱机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有一用于将纸箱从所述推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构(20)，所述升降移载机构(20)包括：移载导杆(21)，沿所述纸箱输入端至所述纸箱输出端设置在所述机架(10)上；滑块(22)，滑设在所述移载导杆(21)上；升降移动板(23)，与所述滑块(22)连接；第一夹持机构(24)，安装在所述升降移动板(23)上，用于夹持纸箱；升降驱动机构(25)，与所述升降移动板(23)连接，用于驱动所述升降移动板(23)上升或下降；移载气缸(26)，与所述滑块(22)连接，用于驱动所述滑块(22)及所述升降移动板(23)沿所述移载导杆(21)滑动。

【技术特征摘要】
1.一种推箱机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有一用于将纸箱从所述推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构(20)，所述升降移载机构(20)包括：移载导杆(21)，沿所述纸箱输入端至所述纸箱输出端设置在所述机架(10)上；滑块(22)，滑设在所述移载导杆(21)上；升降移动板(23)，与所述滑块(22)连接；第一夹持机构(24)，安装在所述升降移动板(23)上，用于夹持纸箱；升降驱动机构(25)，与所述升降移动板(23)连接，用于驱动所述升降移动板(23)上升或下降；移载气缸(26)，与所述滑块(22)连接，用于驱动所述滑块(22)及所述升降移动板(23)沿所述移载导杆(21)滑动。2.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述滑块(22)的下侧安装一底板(27)，所述升降驱动机构(25)包括一升降气缸(251)，所述升降气缸(251)安装在所述底板(27)上，所述升降气缸(251)的活塞杆与所述升降移动板(23)连接，所述升降移动板(23)的下侧固设有升降导杆(252)，所述升降导杆(252)活动穿设在所述底板(27)上。3.根据权利要求2所述的推箱机，其特征在于，所述底板(27)的下侧垂直设置一连接板(28)，所述移载气缸(26)水平设置在所述移载导杆(21)的下方，所述移载气缸(26)的活塞杆与所述连接板(28)连接，所述移载气缸(26)通过一安装座固定安装在所述机架(10)上。4.根据权利要求2所述的推箱机，其特征在于，所述滑块(22)的数量为至少两个，所述底板(27)安装在至少两个所述滑块(22)的下侧，所述升降气缸(251)安装在所述底板(27)的中部，并位于至少两个所述滑块(22)之间。5.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述移载导杆(21)的数量为至少两根，至少两根所述移载导杆(21)平行设置，所述移载气缸(26)设置在所述移载导杆(21)的下方，且所述移载气缸(26)与所述移载导杆(21)平行设置。6.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述第一夹持机构(24)包括：第一固定板(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蛟春，邓安健，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43