【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能物流装运作业设备，尤其涉及一种推拉装置及装车系统。
技术介绍
1、目前在物流装车行业中，国内大部分工厂企业还是采用输送机辅助人工进行装车，物料通过输送带送至装车站台，人工取料堆放至车厢内部，此方式采用人工用推车等工具装箱，费时费力，装车效率偏低，码垛不整齐，同时装车过程中存在安全风险和恶劣的环境条件。还有部分企业采用机器人装车方式进行装车，机器人进入车厢内部进行作业，但机器人装车整套设备自重过大，车厢摇晃严重，超出车辆载荷。
2、将机器人放置在车厢外部可以很好的解决上述问题，此时需要移动车厢内的可移动码垛平台以和机器人相配合装车。现有的用于带动可移动码垛平台移动的推拉装置不能准确确定推拉小车的移动位置，因此无法根据移动位置调整推拉小车速度，使得推拉小车无法平稳并精确的停靠在预定位置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种可以对移动小车位置进行检测的用于移动码垛平台的推拉装置以及机器人无需进入车厢内部进行作业的装
【技术保护点】
1.一种用于移动码垛平台的推拉装置，包括机架、移动小车（1）和用于驱动所述移动小车（1）在所述机架上移动的动力装置，所述移动小车（1）靠近码垛平台一侧设置有用于连接所述码垛平台的连接部件（2），其特征在于，所述机架上设置有用于检测所述移动小车（1）位置的位置检测传感装置。
2.根据权利要求1所述的用于移动码垛平台的推拉装置，其特征在于，所述位置检测传感装置包括用于确定所述移动小车（1）停车位置的第一到位检测传感器（3）和第二到位检测传感器（4），所述第一到位检测传感器（3）和第二到位检测传感器（4）分别设于所述机架的两端。
3.根据权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种用于移动码垛平台的推拉装置，包括机架、移动小车（1）和用于驱动所述移动小车（1）在所述机架上移动的动力装置，所述移动小车（1）靠近码垛平台一侧设置有用于连接所述码垛平台的连接部件（2），其特征在于，所述机架上设置有用于检测所述移动小车（1）位置的位置检测传感装置。
2.根据权利要求1所述的用于移动码垛平台的推拉装置，其特征在于，所述位置检测传感装置包括用于确定所述移动小车（1）停车位置的第一到位检测传感器（3）和第二到位检测传感器（4），所述第一到位检测传感器（3）和第二到位检测传感器（4）分别设于所述机架的两端。
3.根据权利要求2所述的用于移动码垛平台的推拉装置，其特征在于，所述位置检测传感装置包括用于确定所述移动小车（1）减速位置的第三到位检测传感器（5），所述第三到位检测传感器（5）设置于机架靠近所述码垛平台的一侧，靠近所述第二到位检测传感器（4）设置。
4.根据权利要求3所述的用于移动码垛平台的推拉装置，其特征在于，所述位置检测传感装置包括用于确定所述连接部件（2）启动时机的第四到位检测传感器（6），所述第四到位检测传感器（6）设置于所述第三到位检测传感器（5）和所述第二到位检测传感器（4）之间。
5.根据权利要求1所述的用于移动码垛平台的推拉装置，其特征在于，所述动力装置完全设置于所述机架上表面下方。
6.根据权利要求5所述的用于移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宇剑，谭卫星，袁智，计国庆，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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