【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翻车机控制，尤其涉及一种定位车寻钩定位方法、装置及设备。
技术介绍
1、为了提高作业效率，港口专业化煤炭码头的翻车机系统大多在火车不摘钩的情况下翻卸3节或4节火车车皮进行生产作业。在翻车机作业过程中，需要定位车前进将火车的重车皮推进翻车机翻转平台的指定位置，夹轮器夹紧火车车轮，翻车机夹紧车皮进行翻转，将车厢内的煤炭翻卸至皮带输送机上。定位车后退运行至下一组待翻卸的车皮钩挡处进行寻钩定位，定位车寻钩定位后伸出定位车主臂，待翻车机将上一组火车车皮内的煤炭翻卸完成后，定位车前进将火车的重车皮推进翻车机翻转平台的指定位置，如此循环作业。
2、目前港口专业化煤炭码头翻车机作业中，大多采用的定位车寻钩定位的方法是在定位车主臂下方左右两侧各安装一台检测传感器，定位车在后退寻找钩档的过程中行走到钩档位置前方时减速，第一个检测传感器检测到钩档凹槽产生信号变化时，定位车行走速度再次减速并根据车皮钩档长度计算目标停止位，定位车继续行走到目标位置后定位车停车。此时，如果定位车主臂下方两个检测传感器均有信号表示定位车主臂检测前方无车皮，...
【技术保护点】
1.一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述寻钩停止目标位置是通过以下方式得到的：
3.根据权利要求2所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述控制所述定位车沿所述预设方向行驶，包括：控制所述定位车以第一预设速度沿所述预设方向行驶，直至所述定位车到达预设减速位置后，控制所述定位车以第二预设速度继续沿所述预设方向行驶，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
4.根据权利要求2所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述控制所述定位车沿预设调整区间行驶，并实时判断是否所...
【技术特征摘要】
1.一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述寻钩停止目标位置是通过以下方式得到的：
3.根据权利要求2所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述控制所述定位车沿所述预设方向行驶，包括：控制所述定位车以第一预设速度沿所述预设方向行驶，直至所述定位车到达预设减速位置后，控制所述定位车以第二预设速度继续沿所述预设方向行驶，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
4.根据权利要求2所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述控制所述定位车沿预设调整区间行驶，并实时判断是否所述第一检测信号和所述第二检测信号均为触发状态，直至所述第一检测信号和所述第二检测信号均为触发状态时，控制所述定位车制动停车，并控制所述定位车的主臂伸出，完成寻钩定位，包括：
5.根据权利要求4所述一种定位车寻钩定位方法，其特征在于，所述预设的方向确定规则包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永杰，刘杰，于传合，王治宇，刘兆衡，王文广，陆曙光，刘迅，
申请(专利权)人：唐山港集团港机船舶维修有限公司，
类型：发明
国别省市：
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