【技术实现步骤摘要】
推箱机
本专利技术涉及工业自动化连续化生产设备
，具体来说，涉及一种推箱机。
技术介绍
工业炸药装药完成后，需要将炸药卷按规格进行中包，然后装箱和运输。其中，装箱工序中，需要将纸箱打开放到纸箱输送装置的进箱工位上，底部未封胶带的纸箱由输送机构输送至装箱工位对炸药中包进行装箱。由于底部未封胶带的纸箱底部并不平稳，在输送过程中容易发生前后左右倾斜，甚至从装箱机上掉落，影响装箱工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种推箱机，以至少解决现有技术中的纸箱输送装置在输送底部未封胶带的纸箱时纸箱容易前后左右倾斜的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。进一步地，滑块的下侧安装一底板...
【技术保护点】
1.一种推箱机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有一用于将纸箱从所述推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构(20)，所述升降移载机构(20)包括：移载导杆(21)，沿所述纸箱输入端至所述纸箱输出端设置在所述机架(10)上；滑块(22)，滑设在所述移载导杆(21)上；升降移动板(23)，与所述滑块(22)连接；第一夹持机构(24)，安装在所述升降移动板(23)上，用于夹持纸箱；升降驱动机构(25)，与所述升降移动板(23)连接，用于驱动所述升降移动板(23)上升或下降；移载气缸(26)，与所述滑块(22)连接，用于驱动所述滑块(22)及所述升降移动板...
【技术特征摘要】
1.一种推箱机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有一用于将纸箱从所述推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构(20)，所述升降移载机构(20)包括：移载导杆(21)，沿所述纸箱输入端至所述纸箱输出端设置在所述机架(10)上；滑块(22)，滑设在所述移载导杆(21)上；升降移动板(23)，与所述滑块(22)连接；第一夹持机构(24)，安装在所述升降移动板(23)上，用于夹持纸箱；升降驱动机构(25)，与所述升降移动板(23)连接，用于驱动所述升降移动板(23)上升或下降；移载气缸(26)，与所述滑块(22)连接，用于驱动所述滑块(22)及所述升降移动板(23)沿所述移载导杆(21)滑动。2.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述滑块(22)的下侧安装一底板(27)，所述升降驱动机构(25)包括一升降气缸(251)，所述升降气缸(251)安装在所述底板(27)上，所述升降气缸(251)的活塞杆与所述升降移动板(23)连接，所述升降移动板(23)的下侧固设有升降导杆(252)，所述升降导杆(252)活动穿设在所述底板(27)上。3.根据权利要求2所述的推箱机，其特征在于，所述底板(27)的下侧垂直设置一连接板(28)，所述移载气缸(26)水平设置在所述移载导杆(21)的下方，所述移载气缸(26)的活塞杆与所述连接板(28)连接，所述移载气缸(26)通过一安装座固定安装在所述机架(10)上。4.根据权利要求2所述的推箱机，其特征在于，所述滑块(22)的数量为至少两个，所述底板(27)安装在至少两个所述滑块(22)的下侧，所述升降气缸(251)安装在所述底板(27)的中部，并位于至少两个所述滑块(22)之间。5.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述移载导杆(21)的数量为至少两根，至少两根所述移载导杆(21)平行设置，所述移载气缸(26)设置在所述移载导杆(21)的下方，且所述移载气缸(26)与所述移载导杆(21)平行设置。6.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述第一夹持机构(24)包括：第一固定板(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蛟春，邓安健，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。