物流周转箱自动包装机及打包装置和合盖机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流智能包装领域。合盖机构，包括伸缩组件和勾爪组件，勾爪组件连接在伸缩组件上。该合盖机构的优点是结构简单，使用方便，包装效率高。

Logistics turnover box automatic packaging machine and packaging device and closing mechanism

【技术实现步骤摘要】
物流周转箱自动包装机及打包装置和合盖机构
本专利技术涉及物流智能包装领域。
技术介绍
随着快递服务业的迅速发展，物流周转箱打包成为一项繁重的工作。目前使用的物流周转箱大多是周转箱，周转箱顶部的前后两侧有主盖，周转箱的左右两侧有副盖，快递货物装入周转箱中，需要将副盖和主盖盖上，并通过胶带固定。现有的上述操作主要是通过人工完成，加工效率低。也有一些是通过自动化设备完成，合上周转箱的副盖和主盖需要两个不同的盒盖装置完成，如果采用同一套盒盖装置完成者需要调整周转箱的位置，而调整周转箱的位置就需要不停的夹持和松开周转箱，另外周转箱的主盖和副盖的合盖和封盖操作需要多个步骤，包装效率低。综上所述，现有的物流周转箱包装设备存在的不足是：1.打包时，需要通过夹具对物流周转箱进行定位，在合盖和封盖操作时需要频繁的通过夹具松开和夹具物流周转箱，操作复杂，包装效率低；2.主盖和副盖的合盖需要不同的装置完成，操作复杂，包装效率低；3.主盖和副盖的封盖需要多个步骤，操作复杂，包装效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有物流周转箱打包存在的不足，本专利技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，包装效率高的合盖机构及打包装置和物流周转箱自动包装机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：合盖机构，包括伸缩组件和勾爪组件，勾爪组件连接在伸缩组件上；伸缩组件包括固定块、安装块、连接杆、剪力传动片、推杆、第一槽轮和第一传动杆；第一槽轮外端设有第一U形槽，第一传动杆处于第一U形槽内，第一槽轮带动第一传动杆上下摆动；推杆是两根，第一传动杆的两端分别连接一根推杆，每根推杆上连接多组剪力传动片，每组剪力传动片分别和连接杆的两端及勾爪组件相连；两根连接杆和第一传动杆平行，两根连接杆分别固定在固定块的内外两端上；安装块的顶端和固定块的底端固定连接，安装块两侧分别设有凸台；伸缩组件动作时，第一槽轮带动第一传动杆、推杆及连接在剪力传动片上的勾爪组件动作。作为优选，勾爪组件包括两根主盖推杆、两根副盖推杆、外圈和两根双头连接杆；外圈的上端和剪力传动片连接，剪力传动片带动外圈上下移动；外圈内侧壁上设有多个铰接头，分别是前后向设置的铰接头和左右向设置的铰接头，外圈的中间设有内圈，内圈通过内外连接杆和外圈固定连接，内圈处于外圈的下方；安装块的下部处于内圈中，内圈处于凸台下方，凸台下方用于限制勾爪组件上升的高度；两根主盖推杆相向设置，主盖推杆包括主盖连接杆、摆动杆和卡紧条；主盖连接杆的顶端分别和凸台连接，主盖连接杆的上部通过轴承与前后向设置的铰接头铰接，主盖连接杆的底端和摆动杆上端固定连接，主盖连接杆和摆动杆之间呈钝角设置；卡紧条固定在主盖连接杆的下部的内侧面上，两根主盖连接杆上的卡紧条相向设置；外圈往上移动时，带动主盖连接杆背离移动；外圈往下移动时，带动连接杆相向移动；两根副盖推杆相向设置；副盖推杆包括铰接杆和拨动杆；铰接杆和双头连接杆的下端铰接，两根双头连接杆的上端分别连接固定块的内端和外端；铰接杆和拨动杆通过轴承铰接在左右向设置的铰接头上；两根拨动杆左右摆动且相向弯折；外圈往上移动时，带动拨动杆背离移动；外圈往下移动时，带动拨动杆相向移动。作为优选，合盖机构动作时，第一槽轮往下摆动，带动外圈向下，同时带动拨动杆相向运动，拨动杆将第三工位处的周转箱A的副盖A合上；摆动杆的下部及其上的卡紧条相向运动，摆动杆和卡紧条将第三工位处的周转箱A的主盖A合上，卡紧条把主盖A压紧；第一槽轮向上摆动，同时带动拨动杆和摆动杆远离周转箱A。作为优选，副盖推杆移动速度比主盖推杆速度快。打包装置，包括工位流转机构、封盖机构、推料机构、轴套、安装板、动力机构和上述的合盖机构；合盖机构和封盖机构安装在安装板上，合盖机构和封盖机构分别处于轴套的两侧，合盖机构用于把周转箱A的主盖A和副盖A合上，封盖机构用于把周转箱A的主盖A和副盖A封住；推料机构设置在轴套下部；合盖机构、封盖机构和推料机构均与主轴连接，动力机构通过主轴带动合盖机构、封盖机构和推料机构动作；第一槽轮内端穿过轴套的上部连接主轴，主轴升降带动第一槽轮摆动，固定块固定在安装板上。作为优选，工位流转机构包括转盘及其上的四个锁紧盒；转盘的中间设有安装孔，轴套穿过安装孔；转盘和齿轮组连接，齿轮组带动转盘转动；转盘顶面上设有四个工位，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；四个工位规则排列在转盘上，四个锁紧盒分别固定在四个工位处；第一工位处的锁紧盒位置与落料板的出料端衔接，第二工位处的锁紧盒位置与上料管的出料端位置对应，第三工位处的锁紧盒位置与合盖机构和封盖机构的位置对应，第四工位处的锁紧盒位置与推料机构位置对应。作为优选，两根摆动杆的下部分别处于第三工位处的锁紧盒的前侧和后侧；两根拨动杆的下部分别处于第三工位处的锁紧盒的左侧和右侧。作为优选，动力机构上设有主轴和齿轮组，齿轮组与工位流转机构连接，动力机构通过齿轮组带动工位流转机构转动；主轴处于轴套内，动力机构带动主轴在轴套内升降；竖直设置的轴套穿过工位流转机构的中心，轴套上设有齿条口、胶纸口和纵向滑槽，纵向滑槽处于轴套的下部；轴套顶端和安装板底端的中部固定连接，安装板的顶端固定在顶板的底端上；伸缩组件设置在安装板的下端。作为优选，推料机构包括第二槽轮、推料杆、推动组件和第二传动杆；第二槽轮内端穿过轴套连接主轴，第二槽轮内端通过传动轴连接主轴；第二槽轮外端设有第二U形槽，第二传动杆穿过纵向滑槽，第二传动杆处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮上下移动，第二槽轮带动第二传动杆沿纵向滑槽上下移动；推动组件内端的上方和第二传动杆连接，推动组件内端的下方和轴套连接；推料杆连接推动组件的外端，推料杆朝向第四工位处的锁紧盒的内端；推料机构动作时，主轴带动第二槽轮向下摆动，同时带动推料杆向前移动，推料杆推动内杆和竖杆进入两块挡板之间，向外推出周转箱A。一种物流周转箱自动包装机，包括机架及其上的周转箱上料装置、产品上料装置和上述的打包装置；周转箱上料装置用于把周转箱输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到周转箱内；打包装置用于把周转箱封装并推送出去；机架上设有安装架和顶板，产品上料装置固定在安装架上；顶板和机架通过支柱固定连接，打包装置处于在顶板的下方；动力机构设置在机架内。采用了上述技术方案的合盖机构，解决了合上纸盒盖需要两个不同的盒盖装置完成，使用外圈同时带动两组不同方向的主盖推杆和副盖推杆，一次性合上两组不同方向的盒盖，提高了工作效率。该合盖机构的优点是结构简单，使用方便，包装效率高。附图说明图1为实施例的爆炸结构示意图。图2为周转箱的结构示意图。图3为周转箱上料装置的爆炸结构示意图。图4为产品上料装置的爆炸结构示意图。图5为打包装置的爆炸结构示意图。图6为工位流转机构的结构示意图。图7为U形组件的结构示意图。图8为合盖机构的爆炸结构示意图。图9为伸缩组件的爆炸结构示意图。图10为勾爪组件的爆炸结构示意图。图11为封盖机构的爆炸结构示意图。图12为推料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1所示，一种物流周转箱自动包装机，包括机架1及其上的周转箱上料装置2、产品上料装置3和打包装置4。周转箱上料装置2设置在机架1的右前侧，周转箱上料装置2用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.合盖机构（41），其特征在于包括伸缩组件（410）和勾爪组件（411），勾爪组件（411）连接在伸缩组件（410）上；伸缩组件（410）包括固定块（4101）、安装块（4102）、连接杆（4103）、剪力传动片（4104）、推杆（4105）、第一槽轮（4106）和第一传动杆（4107）；第一槽轮（4106）外端设有第一U形槽，第一传动杆（4107）处于第一U形槽内，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）上下摆动；推杆（4105）是两根，第一传动杆（4107）的两端分别连接一根推杆（4105），每根推杆（4105）上连接多组剪力传动片（4104），每组剪力传动片（4104）分别和连接杆（4103）的两端及勾爪组件（411）相连；两根连接杆（4103）和第一传动杆（4107）平行，两根连接杆（4103）分别固定在固定块（4101）的内外两端上；安装块（4102）的顶端和固定块（4101）的底端固定连接，安装块（4102）两侧分别设有凸台（41021）；伸缩组件（410）动作时，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）、推杆（4105）及连接在剪力传动片（4104）上的勾爪组件（411）动作。...

【技术特征摘要】
1.合盖机构（41），其特征在于包括伸缩组件（410）和勾爪组件（411），勾爪组件（411）连接在伸缩组件（410）上；伸缩组件（410）包括固定块（4101）、安装块（4102）、连接杆（4103）、剪力传动片（4104）、推杆（4105）、第一槽轮（4106）和第一传动杆（4107）；第一槽轮（4106）外端设有第一U形槽，第一传动杆（4107）处于第一U形槽内，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）上下摆动；推杆（4105）是两根，第一传动杆（4107）的两端分别连接一根推杆（4105），每根推杆（4105）上连接多组剪力传动片（4104），每组剪力传动片（4104）分别和连接杆（4103）的两端及勾爪组件（411）相连；两根连接杆（4103）和第一传动杆（4107）平行，两根连接杆（4103）分别固定在固定块（4101）的内外两端上；安装块（4102）的顶端和固定块（4101）的底端固定连接，安装块（4102）两侧分别设有凸台（41021）；伸缩组件（410）动作时，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）、推杆（4105）及连接在剪力传动片（4104）上的勾爪组件（411）动作。2.根据权利要求1所述的合盖机构（41），其特征在于勾爪组件（411）包括两根主盖推杆（4110）、两根副盖推杆（4111）、外圈（4112）和两根双头连接杆（4113）；外圈（4112）的上端和剪力传动片（4104）连接，剪力传动片（4104）带动外圈（4112）上下移动；外圈（4112）内侧壁上设有多个铰接头（41121），分别是前后向设置的铰接头（41121）和左右向设置的铰接头（41121），外圈（4112）的中间设有内圈（41122），内圈（41122）通过内外连接杆（41123）和外圈（4112）固定连接，内圈（41122）处于外圈（4112）的下方；安装块（4102）的下部处于内圈（41122）中，内圈（41122）处于凸台（41021）下方，凸台（41021）下方用于限制勾爪组件（411）上升的高度；两根主盖推杆（4110）相向设置，主盖推杆（4110）包括主盖连接杆（41101）、摆动杆（41102）和卡紧条（41103）；主盖连接杆（41101）的顶端分别和凸台（41021）连接，主盖连接杆（41101）的上部通过轴承与前后向设置的铰接头（41121）铰接，主盖连接杆（41101）的底端和摆动杆（41102）上端固定连接，主盖连接杆（41101）和摆动杆（41102）之间呈钝角设置；卡紧条（41103）固定在主盖连接杆（41101）的下部的内侧面上，两根主盖连接杆（41101）上的卡紧条（41103）相向设置；两根副盖推杆（4111）相向设置；副盖推杆（4111）包括铰接杆（41110）和拨动杆（41111）；铰接杆（41110）和双头连接杆（4113）的下端铰接，两根双头连接杆（4113）的上端分别连接固定块（4101）的内端和外端；铰接杆（41110）和拨动杆（41111）通过轴承铰接在左右向设置的铰接头（41121）上；两根拨动杆（41111）左右摆动且相向弯折。3.根据权利要求2所述的合盖机构（41），其特征在于外圈（4112）往上移动时，带动主盖连接杆（41101）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动连接杆（41101）相向移动；外圈（4112）往上移动时，带动拨动杆（41111）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动拨动杆（41111）相向移动；合盖机构（41）动作时，第一槽轮（4106）往下摆动，带动外圈（4112）向下，同时带动拨动杆（41111）相向运动，拨动杆（41111）将第三工位（4012）处的周转箱（A）的副盖（A2）合上；摆动杆（41102）的下部及其上的卡紧条（41103）相向运动，摆动杆（41102）和卡紧条（41103）将第三工位（4012）处的周转箱（A）的主盖（A1）合上，卡紧条（41103）把主盖（A1）压紧；第一槽轮（4106）向上摆动，同时带动拨动杆（41111）和摆动杆（41102）远离周转箱（A）。4.根据权利要求2所述的合盖机构（41），其特征在于副盖推杆（4111）移动速度比主盖推杆（4110）速度快。5.打包装置，其特征在于包括工位流转机构（40）、封盖机构（42）、推料机构（43）、轴套（44）、安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙，
申请(专利权)人：李孙，
类型：发明
国别省市：浙江,33