一种物流快递盒自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及物流智能包装领域。一种物流快递盒自动包装机，包括机架及其上的纸盒上料装置、产品上料装置和打包装置；纸盒上料装置用于把纸盒输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置用于把纸盒封装并推送出去。该物流快递盒自动包装机的优点是结构简单，操作方便，包装效率高。

An Automatic Packaging Machine for Logistics Express Box

【技术实现步骤摘要】
一种物流快递盒自动包装机
本专利技术涉及物流智能包装领域。
技术介绍
随着快递服务业的迅速发展，物流快递盒打包成为一项繁重的工作。目前使用的物流快递盒大多是纸盒，纸盒顶部的前后两侧有主盖，纸盒的左右两侧有副盖，快递货物装入快递盒中，需要将副盖和主盖盖上，并通过胶带固定。现有的上述操作主要是通过人工完成，加工效率低。也有一些是通过自动化设备完成，合上纸盒的副盖和主盖需要两个不同的盒盖装置完成，如果采用同一套盒盖装置完成者需要调整纸盒的位置，而调整纸盒的位置就需要不停的夹持和松开纸盒，另外纸盒的主盖和副盖的合盖和封盖操作需要多个步骤，包装效率低。综上所述，现有的物流快递盒包装设备存在的不足是：1.打包时，需要通过夹具对物流快递盒进行定位，在合盖和封盖操作时需要频繁的通过夹具松开和夹具物流快递盒，操作复杂，包装效率低；2.主盖和副盖的合盖需要不同的装置完成，操作复杂，包装效率低；3.主盖和副盖的封盖需要多个步骤，操作复杂，包装效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有物流快递盒打包存在的不足，本专利技术的目的是提供一种结构简单，操作方便，包装效率高的物流快递盒自动包装机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种物流快递盒自动包装机，包括机架及其上的纸盒上料装置、产品上料装置和打包装置；纸盒上料装置用于把纸盒输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置用于把纸盒封装并推送出去；纸盒上料装置包括落料板、放料架、凸轮、推料板、纸盒传输组件和纸盒推料杆；放料架固定在机架上，放料架的中部设有横向滑槽，放料架内部设有电机；电机的输出轴向上穿过放料架连接凸轮，凸轮通过纸盒推料杆连接推料板；纸盒推料杆下端设有导向柱，导向柱处于横向滑槽内；电机带动推料板沿着横向通槽左右横移；纸盒传输组件的出料端与放料架衔接；纸盒传输组件包括滚筒安装架和多个滚筒；滚筒安装架和放料架固定连接，滚筒的两端连接在放料架上；落料板倾斜设置，即落料板的出料端低于进料端，落料板的进料端和放料架衔接，落料板的出料端衔接打包装置；纸盒A通过滚筒输送到放料架上，纸盒推料杆推动纸盒A落入落料板；产品上料装置包括上料仓、上料管、下料板、气缸和旋转轴；上料仓固定在安装架上，上料管的进料端连接上料仓的出料端，上料管和顶板固定连接，上料管的出料端位于打包装置中；气缸安装在上料管上；气缸的输出轴和下料板通过旋转轴连接，下料板处于上料管的出料端内；气缸带动下料板在上料管内旋转，下料板用于使上料管内的产品按顺序落下；打包装置包括工位流转机构、合盖机构、封盖机构、推料机构、轴套、安装板和动力机构；动力机构设置在机架内；动力机构上设有主轴和齿轮组，齿轮组与工位流转机构连接，动力机构通过齿轮组带动工位流转机构转动；主轴处于轴套内，动力机构带动主轴在轴套内升降；竖直设置的轴套穿过工位流转机构的中心，轴套上设有齿条口、胶纸口和纵向滑槽，纵向滑槽处于轴套的下部；轴套顶端和安装板底端的中部固定连接，安装板的顶端固定在顶板的底端上；合盖机构和封盖机构安装在安装板上，合盖机构和封盖机构分别处于轴套的两侧，合盖机构用于把纸盒A的主盖A和副盖A合上，封盖机构用于把纸盒A的主盖A和副盖A封住；推料机构设置在轴套下部；合盖机构、封盖机构和推料机构均与主轴连接，动力机构通过主轴带动合盖机构、封盖机构和推料机构动作；推料机构包括第二槽轮、推料杆、推动组件和第二传动杆；第二槽轮内端穿过轴套连接主轴，第二槽轮内端通过传动轴连接主轴；第二槽轮外端设有第二U形槽，第二传动杆穿过纵向滑槽，第二传动杆处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮上下移动，第二槽轮带动第二传动杆沿纵向滑槽上下移动；推动组件内端的上方和第二传动杆连接，推动组件内端的下方和轴套连接；推料杆连接推动组件的外端，推料杆朝向第四工位处的锁紧盒的内端。作为优选，推料机构动作时，主轴带动第二槽轮向下摆动，同时带动推料杆向前移动，推料杆推动内杆和竖杆进入两块挡板之间，向外推出纸盒A。作为优选，机架上设有安装架和顶板，产品上料装置固定在安装架上；顶板和机架通过支柱固定连接，打包装置处于在顶板的下方。作为优选，上料管的出料端向下弯折。作为优选，齿条口和胶纸口处于轴套的中部，胶纸口的位置比齿条口的位置低。作为优选，工位流转机构包括转盘及其上的四个锁紧盒；转盘的中间设有安装孔，轴套穿过安装孔；转盘和齿轮组连接，齿轮组带动转盘转动；转盘顶面上设有四个工位，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；四个工位规则排列在转盘上，四个锁紧盒分别固定在四个工位处；第一工位处的锁紧盒位置与落料板的出料端衔接，第二工位处的锁紧盒位置与上料管的出料端位置对应，第三工位处的锁紧盒位置与合盖机构和封盖机构的位置对应，第四工位处的锁紧盒位置与推料机构位置对应；锁紧盒包括两块挡板、两根U形组件和两根第二旋转轴；两块挡板平行且固定在转盘上；纸盒A处于两块挡板之间；挡板靠近安装孔的内端中间位置设有内槽，挡板远离安装孔的外端的中间位置设有外槽；两根第二旋转轴竖直安装在转盘上，两块挡板处于两根第二旋转轴之间；两根U形组件相向设置，U形组件连接在第二旋转轴上；U形组件包括内杆、旋转轴套、横杆、外杆和竖杆；横杆处于挡板的外侧，内杆和外杆与横杆的内外端固定连接，内杆穿过内槽，外杆穿过外槽；内杆的一端和横杆通过旋转轴套固定连接，旋转轴套套接在第二旋转轴上；竖杆竖直固定在内杆的另一端上，竖杆用于挡住纸盒A向内移动及向外推动纸盒A；外杆用于把纸盒A挡在两块挡板之间，防止纸盒A向外脱出挡板之外。作为优选，合盖机构包括伸缩组件和勾爪组件，伸缩组件设置在安装板的下端，勾爪组件连接在伸缩组件上；伸缩组件包括固定块、安装块、连接杆、剪力传动片、推杆、第一槽轮和第一传动杆；第一槽轮内端穿过轴套的上部连接主轴，第一槽轮外端设有第一U形槽，第一传动杆处于第一U形槽内，主轴升降带动第一槽轮摆动，第一槽轮带动第一传动杆上下摆动；推杆是两根，第一传动杆的两端分别连接一根推杆，每根推杆上连接多组剪力传动片，每组剪力传动片分别和连接杆的两端及勾爪组件相连；两根连接杆和第一传动杆平行，两根连接杆分别固定在固定块的内外两端上，固定块固定在安装板；安装块的顶端和固定块的底端固定连接，安装块两侧分别设有凸台；伸缩组件动作时，第一槽轮带动第一传动杆、推杆及连接在剪力传动片上的勾爪组件动作；勾爪组件包括两根主盖推杆、两根副盖推杆、外圈和两根双头连接杆；外圈的上端和剪力传动片连接，剪力传动片带动外圈上下移动；外圈内侧壁上设有多个铰接头，分别是前后向设置的铰接头和左右向设置的铰接头，外圈的中间设有内圈，内圈通过内外连接杆和外圈固定连接，内圈处于外圈的下方；安装块的下部处于内圈中，内圈处于凸台下方，凸台下方用于限制勾爪组件上升的高度；两根主盖推杆相向设置，主盖推杆包括主盖连接杆、摆动杆和卡紧条；主盖连接杆的顶端分别和凸台连接，主盖连接杆的上部通过轴承与前后向设置的铰接头铰接，主盖连接杆的底端和摆动杆上端固定连接，主盖连接杆和摆动杆之间呈钝角设置；卡紧条固定在主盖连接杆的下部的内侧面上，两根主盖连接杆上的卡紧条相向设置；外圈往上移动时，带动主盖连接杆背离移动；外圈往下移动时，带动连接杆相向移动；两根副盖推杆相向设置；副盖推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流快递盒自动包装机，包括机架（1）及其上的纸盒上料装置（2）、产品上料装置（3）和打包装置（4）；其特征在于纸盒上料装置（2）用于把纸盒输送到打包装置（4）中；产品上料装置（3）用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置（4）用于把纸盒封装并推送出去；纸盒上料装置（2）包括落料板（21）、放料架（22）、凸轮（23）、推料板（24）、纸盒传输组件（25）和纸盒推料杆（26）；放料架（22）固定在机架（1）上，放料架（22）的中部设有横向滑槽（221），放料架（22）内部设有电机；电机的输出轴向上穿过放料架（22）连接凸轮（23），凸轮（23）通过纸盒推料杆（26）连接推料板（24）；纸盒推料杆（26）下端设有导向柱（261），导向柱（261）处于横向滑槽（221）内；电机带动推料板（24）沿着横向通槽（221）左右横移；纸盒传输组件（25）的出料端与放料架（22）衔接；纸盒传输组件（25）包括滚筒安装架（251）和多个滚筒（250）；滚筒安装架（251）和放料架（22）固定连接，滚筒（250）的两端连接在放料架（22）上；落料板（21）倾斜设置，即落料板（21）的出料端低于进料端，落料板（21）的进料端和放料架（22）衔接，落料板（21）的出料端衔接打包装置（4）；纸盒（A）通过滚筒（250）输送到放料架（22）上，纸盒推料杆（26）推动纸盒（A）落入落料板（21）；产品上料装置（3）包括上料仓（30）、上料管（31）、下料板（32）、气缸（33）和旋转轴（34）；上料仓（30）固定在安装架（10）上，上料管（31）的进料端连接上料仓（30）的出料端，上料管（31）和顶板（11）固定连接，上料管（31）的出料端位于打包装置（4）中；气缸（33）安装在上料管（31）上；气缸（33）的输出轴和下料板（32）通过旋转轴（34）连接，下料板（32）处于上料管（31）的出料端内；气缸（33）带动下料板（32）在上料管（31）内旋转，下料板（32）用于使上料管（31）内的产品按顺序落下；打包装置（4）包括工位流转机构（40）、合盖机构（41）、封盖机构（42）、推料机构（43）、轴套（44）、安装板（45）和动力机构（46）；动力机构（46）设置在机架（1）内；动力机构（46）上设有主轴（461）和齿轮组（462），齿轮组（462）与工位流转机构（40）连接，动力机构（46）通过齿轮组（462）带动工位流转机构（40）转动；主轴（461）处于轴套（44）内，动力机构（46）带动主轴（461）在轴套（44）内升降；竖直设置的轴套（44）穿过工位流转机构（40）的中心，轴套（44）上设有齿条口（440）、胶纸口（441）和纵向滑槽（442），纵向滑槽（442）处于轴套（44）的下部；轴套（44）顶端和安装板（45）底端的中部固定连接，安装板（45）的顶端固定在顶板（11）的底端上；合盖机构（41）和封盖机构（42）安装在安装板（45）上，合盖机构（41）和封盖机构（42）分别处于轴套（44）的两侧，合盖机构（41）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）合上，封盖机构（42）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）封住；推料机构（43）设置在轴套（44）下部；合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）均与主轴连接，动力机构（46）通过主轴带动合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）动作；推料机构（43）包括第二槽轮（430）、推料杆（431）、推动组件（432）和第二传动杆（433）；第二槽轮（430）内端穿过轴套（44）连接主轴，第二槽轮（430）内端通过传动轴（434）连接主轴；第二槽轮（430）外端设有第二U形槽，第二传动杆（433）穿过纵向滑槽（442），第二传动杆（433）处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮（430）上下移动，第二槽轮（430）带动第二传动杆（433）沿纵向滑槽（442）上下移动；推动组件（432）内端的上方和第二传动杆（433）连接，推动组件（432）内端的下方和轴套（44）连接；推料杆（431）连接推动组件（432）的外端，推料杆（431）朝向第四工位（4013）处的锁紧盒（402）的内端。...

【技术特征摘要】
1.一种物流快递盒自动包装机，包括机架（1）及其上的纸盒上料装置（2）、产品上料装置（3）和打包装置（4）；其特征在于纸盒上料装置（2）用于把纸盒输送到打包装置（4）中；产品上料装置（3）用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置（4）用于把纸盒封装并推送出去；纸盒上料装置（2）包括落料板（21）、放料架（22）、凸轮（23）、推料板（24）、纸盒传输组件（25）和纸盒推料杆（26）；放料架（22）固定在机架（1）上，放料架（22）的中部设有横向滑槽（221），放料架（22）内部设有电机；电机的输出轴向上穿过放料架（22）连接凸轮（23），凸轮（23）通过纸盒推料杆（26）连接推料板（24）；纸盒推料杆（26）下端设有导向柱（261），导向柱（261）处于横向滑槽（221）内；电机带动推料板（24）沿着横向通槽（221）左右横移；纸盒传输组件（25）的出料端与放料架（22）衔接；纸盒传输组件（25）包括滚筒安装架（251）和多个滚筒（250）；滚筒安装架（251）和放料架（22）固定连接，滚筒（250）的两端连接在放料架（22）上；落料板（21）倾斜设置，即落料板（21）的出料端低于进料端，落料板（21）的进料端和放料架（22）衔接，落料板（21）的出料端衔接打包装置（4）；纸盒（A）通过滚筒（250）输送到放料架（22）上，纸盒推料杆（26）推动纸盒（A）落入落料板（21）；产品上料装置（3）包括上料仓（30）、上料管（31）、下料板（32）、气缸（33）和旋转轴（34）；上料仓（30）固定在安装架（10）上，上料管（31）的进料端连接上料仓（30）的出料端，上料管（31）和顶板（11）固定连接，上料管（31）的出料端位于打包装置（4）中；气缸（33）安装在上料管（31）上；气缸（33）的输出轴和下料板（32）通过旋转轴（34）连接，下料板（32）处于上料管（31）的出料端内；气缸（33）带动下料板（32）在上料管（31）内旋转，下料板（32）用于使上料管（31）内的产品按顺序落下；打包装置（4）包括工位流转机构（40）、合盖机构（41）、封盖机构（42）、推料机构（43）、轴套（44）、安装板（45）和动力机构（46）；动力机构（46）设置在机架（1）内；动力机构（46）上设有主轴（461）和齿轮组（462），齿轮组（462）与工位流转机构（40）连接，动力机构（46）通过齿轮组（462）带动工位流转机构（40）转动；主轴（461）处于轴套（44）内，动力机构（46）带动主轴（461）在轴套（44）内升降；竖直设置的轴套（44）穿过工位流转机构（40）的中心，轴套（44）上设有齿条口（440）、胶纸口（441）和纵向滑槽（442），纵向滑槽（442）处于轴套（44）的下部；轴套（44）顶端和安装板（45）底端的中部固定连接，安装板（45）的顶端固定在顶板（11）的底端上；合盖机构（41）和封盖机构（42）安装在安装板（45）上，合盖机构（41）和封盖机构（42）分别处于轴套（44）的两侧，合盖机构（41）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）合上，封盖机构（42）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）封住；推料机构（43）设置在轴套（44）下部；合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）均与主轴连接，动力机构（46）通过主轴带动合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）动作；推料机构（43）包括第二槽轮（430）、推料杆（431）、推动组件（432）和第二传动杆（433）；第二槽轮（430）内端穿过轴套（44）连接主轴，第二槽轮（430）内端通过传动轴（434）连接主轴；第二槽轮（430）外端设有第二U形槽，第二传动杆（433）穿过纵向滑槽（442），第二传动杆（433）处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮（430）上下移动，第二槽轮（430）带动第二传动杆（433）沿纵向滑槽（442）上下移动；推动组件（432）内端的上方和第二传动杆（433）连接，推动组件（432）内端的下方和轴套（44）连接；推料杆（431）连接推动组件（432）的外端，推料杆（431）朝向第四工位（4013）处的锁紧盒（402）的内端。2.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于推料机构（43）动作时，主轴带动第二槽轮（430）向下摆动，同时带动推料杆（431）向前移动，推料杆（431）推动内杆（40210）和竖杆（40213）进入两块挡板（4020）之间，向外推出纸盒（A）。3.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于机架（1）上设有安装架（10）和顶板（11），产品上料装置（3）固定在安装架（10）上；顶板（11）和机架（1）通过支柱固定连接，打包装置（4）处于在顶板（11）的下方。4.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于上料管（31）的出料端向下弯折。5.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于齿条口（440）和胶纸口（441）处于轴套（44）的中部，胶纸口（441）的位置比齿条口（440）的位置低。6.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于工位流转机构（40）包括转盘（401）及其上的四个锁紧盒（402）；转盘（401）的中间设有安装孔（4014），轴套（44）穿过安装孔（4014）；转盘（401）和齿轮组（462）连接，齿轮组（462）带动转盘（401）转动；转盘（401）顶面上设有四个工位，即第一工位（4010）、第二工位（4011）、第三工位（4012）和第四工位（4013）；四个工位规则排列在转盘（401）上，四个锁紧盒（402）分别固定在四个工位处；第一工位（4010）处的锁紧盒（402）位置与落料板（21）的出料端衔接，第二工位（4011）处的锁紧盒（402）位置与上料管（31）的出料端位置对应，第三工位（4012）处的锁紧盒（402）位置与合盖机构（41）和封盖机构（42）的位置对应，第四工位（4013）处的锁紧盒（402）位置与推料机构（43）位置对应；锁紧盒（402）包括两块挡板（4020）、两根U形组件（4021）和两根第二旋转轴（4023）；两块挡板（4020）平行且固定在转盘（401）上；纸盒（A）处于两块挡板（4020）之间；挡板（4020）靠近安装孔（4014）的内端中间位置设有内槽（40201），挡板（4020）远离安装孔（4014）的外端的中间位置设有外槽（40202）；两根第二旋转轴（4023）竖直安装在转盘（401）上，两块挡板处于两根第二旋转轴（4023）之间；两根U形组件（4021）相向设置，U形组件（4021）连接在第二旋转轴（4023）上；U形组件（4021）包括内杆（40210）、旋转轴套（40214）、横杆（40211）、外杆（40212）和竖杆（40213）；横杆（40211）处于挡板（4020）的外侧，内杆（40210）和外杆（40212）与横杆（40211）的内外端固定连接，内杆（40210）穿过内槽（40201），外杆（40212）穿过外槽（40202）；内杆（40210）的一端和横杆（40211）通过旋转轴套（40214）固定连接，旋转轴套（40214）套接在第二旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙，
申请(专利权)人：李孙，
类型：发明
国别省市：浙江,33