智能高速开箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构、贴胶带机构，以及控制机构；所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均包括滚珠丝杠，与伺服/步进电机连接，所述控制机构与所述伺服/步进电机连接，对所述伺服/步进电机的动作进行控制。本发明专利技术针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

Intelligent High Speed Opener

The invention relates to the field of carton packaging machinery, in particular to an intelligent high-speed open box machine, which comprises a main frame, a storage box mechanism, a box taking mechanism, a folding and pushing box mechanism, a tape sticking mechanism and a control mechanism; the storage box mechanism, a box taking mechanism and a folding and pushing box mechanism all include ball screw, which are connected with a servo/stepping motor, and the control mechanism is connected with the server. The servo/stepper motor is connected to control the action of the servo/stepper motor. The invention realizes simple operation and high efficiency and stable production for the forming section of folding carton products with batch specifications; uses servo/step motion control technology to pre-set product specifications before batch production, realizes automatic adjustment of one key to change product specifications, reduces manual operation, rapidly changes carton specifications, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能高速开箱机
本专利技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机。
技术介绍
目前国内的全自动高速开箱机以连杆式传动为主，在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，且大都是手动调节各功能部位，完成机器对产品的适应；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高；开箱在同一工位完成，单个纸箱成型后才可以进行下一个纸箱的动作，在调整开箱机过程中开箱机须停产调整，调整时间长，开箱效率相对较低。因而需要一种针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动开箱机。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提出了一种针对多种尺寸规格、操作简单高效的智能高速开箱机。本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有：用于存储并供给折叠纸箱的储箱机构，用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构，用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构，以及用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；所述储箱机构设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构连接所述储箱机构，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖机构，所述折后盖推箱机构连接所述取箱机构，在所述折后盖推箱机构的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构、折左右侧盖机构和贴胶带机构，所述控制机构控制连接所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构和贴胶带机构；所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。进一步地，所述储箱机构包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组，所述储箱横向滚珠丝杠组横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组，竖向设置于所述储箱机架的运输纸箱一侧的左右两端。所述储箱横向滚珠丝杠组、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接，可使与相对设置的储箱横向滚珠丝杠组或储箱竖向滚珠丝杠组连接的部件同步移动。进一步地，所述储箱机构还包括纸箱托板装置，所述纸箱托板装置包括托板固定装置，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置固定有水平向前延伸的支撑托板。所述托板固定装置还设置有毛刷装置，竖直固定于所述托板固定装置的左、右侧面。进一步地，所述取箱机构包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组；所述取箱摆臂组包括取箱摆臂、取箱吸盘组、取箱气缸、气缸摆杆支撑座，所述取箱摆臂在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂上设置有摆臂固定座，所述取箱吸盘组固定于所述取箱摆臂上，靠近所述推箱取箱杆组的一组取箱吸盘组通过所述摆臂固定座与所述气缸摆杆支撑座固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组；所述取箱横向滚珠丝杠组连接有所述气缸摆杆支撑座，所述取箱纵向滚珠丝杠组连接有所述取箱摆臂；所述推箱取箱杆组包括导向固定底座、导向臂，所述导向臂向前延伸固定于所述导向固定底座上，所述导向固定底座与所述取箱横向滚珠丝杠组连接。进一步地，所述取箱吸盘组包括吸盘支撑架和取箱吸盘，所述吸盘支撑架固定于所述取箱摆臂上，所述取箱吸盘固定在所述吸盘支撑架上。进一步地，所述取箱吸盘组包括两组取箱吸盘组，右侧的吸盘支撑架与所述气缸摆杆支撑座通过所述摆臂固定座固定连接。进一步地，所述折盖推箱机构包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖机构；所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架、侧盖气缸、侧盖滚筒，所述折侧盖支撑架左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架向内滑动，所述侧盖滚筒滚动折叠纸箱左右侧盖。进一步地，所述折左右侧盖机构还包括皮带座组，所述皮带座组包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖机构的纸箱；所述折盖推箱滚珠丝杠组包括折盖推箱纵向滚珠丝杠组，所述储箱纵向滚珠丝杠组纵向设置，与所述皮带座组左侧的一组连接。进一步地，所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂向上旋转折叠纸箱后盖；所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部、折前盖U形部，所述折前盖U形部开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖。进一步地，所述折盖推箱机构还包括上压板机构，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧；所述折盖推箱滚珠丝杠组还包括折盖推箱竖向滚珠丝杠组，所述折盖推箱竖向滚珠丝杠组竖向相对设置于所述上压板机构左右两侧，与所述上压板机构连接；所述上压板机构左侧面固定有上挡箱机构，所述上挡箱机构设置有导箱件，所述导箱件包括锁紧机构、导向固定座、斜向挡尖，所述导向固定座向前延伸尾部向上弯折，形成斜向挡板，通过锁紧机构固定于所述上压板机构侧面的横梁上，所述斜向挡尖一端固定于所述导向固定座，另一端具有向下延伸的尖部，可插入折叠纸箱的上侧缝隙；所述导向固定座下侧竖直设置有薄片毛刷。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率；(2)多工位同步单独工作，成型速度快，高效完成纸箱成型；开箱机采用滚珠丝杠连接各部分功能机构所需调整部分，依靠联轴器一端连接滚珠丝杠，另一端连接伺服/步进电机，当需要调整时，各部分机构依靠伺服/步进电机的运转，运动到适合产品的位置，完成对当前产品的成型动作；(3)推箱取箱杆组设置有圆弧形的导向杆，设置两根导向杆，对于不同尺寸纸箱打开成型，助力更平均，推箱取箱效果更好；(4)在取箱吸盘后方添加一吸盘支撑架，取箱吸盘吸取纸箱后，纸箱会贴合在吸盘支撑架上，吸取更加牢固；(5)在机架主体的立材组上部设置上压板机构，可根据纸箱尺寸上下升降。上压板机构从上部压住纸箱，确保纸箱底部侧盖胶带粘贴牢固，上压板机构设有导箱件，防止预开纸箱时，折叠纸箱进入开箱区域，导箱件可随上压板的升降来调节高度以适用不同规格的纸箱。根据纸箱的宽度大小，将锁紧机构旋转松开，则导箱件即可沿横梁方向调节宽度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图的结构示意图。图3是本专利技术的储箱机构的主视图的结构示意图。图4是本专利技术的储箱机构的俯视图的结构示意图。图5是本专利技术的储箱机构的纸箱托板装置的主视图的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高速开箱机，其特征在于，包括机架主体，设置有：用于存储并供给折叠纸箱(10)的储箱机构(1)，用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构(2)，用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构(3)，以及用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；所述储箱机构(1)设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构(2)连接所述储箱机构(1)，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)，所述折后盖推箱机构(6)连接所述取箱机构(2)，在所述折后盖推箱机构(6)的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构(7)、折左右侧盖机构(8)和贴胶带机构(3)，所述控制机构控制连接所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构和贴胶带机构(3)；所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。

【技术特征摘要】
1.一种智能高速开箱机，其特征在于，包括机架主体，设置有：用于存储并供给折叠纸箱(10)的储箱机构(1)，用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构(2)，用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构(3)，以及用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；所述储箱机构(1)设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构(2)连接所述储箱机构(1)，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)，所述折后盖推箱机构(6)连接所述取箱机构(2)，在所述折后盖推箱机构(6)的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构(7)、折左右侧盖机构(8)和贴胶带机构(3)，所述控制机构控制连接所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构和贴胶带机构(3)；所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。2.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组(132)，竖向设置于运输纸箱一侧的储箱机架的左右两端。3.根据权利要求2所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)还包括纸箱托板装置(14)，所述纸箱托板装置(14)包括托板固定装置(141)，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置(14)固定有水平向前延伸的支撑托板(142)。4.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱机构(2)包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组(4)、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组(5)；所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上设置有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定于所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组(21)和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组(22)；所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接有所述气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连接有所述取箱摆臂(41)；所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，孙凯，王超，马振家，
申请(专利权)人：青岛新伟嘉音自动化包装有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37