智能折盖推箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能折盖推箱机构，包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元与所述储折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型专利技术针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

Intelligent folding and pushing mechanism

The utility model relates to the field of carton packaging machinery, in particular to an intelligent folding cover pushing box mechanism, including a folding cover frame, which is provided with: a folding cover pushing box ball screw group, a folding cover pushing box servo / stepping motor, a control unit, and the folding back cover pushing box mechanism, the folding front cover mechanism and the folding left and right side cover pushing box mechanism successively arranged along both sides of the carton conveying direction, and the folding cover pushing box mechanism The pushing box ball screw group is connected with the folding cover pushing box servo / stepping motor; the control unit is connected with the folding cover pushing box servo / stepping motor to control the action of the folding cover pushing box servo / stepping motor. The utility model realizes simple operation and high-efficiency and stable production for the forming section of folding carton products with batch specifications; uses servo / step motion control technology to preset product specification parameters before batch production, realizes one key automatic adjustment for changing product specifications, reduces manual operation, rapidly changes carton specifications, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能折盖推箱机构
本技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能折盖推箱机构。
技术介绍
目前常用的全自动高速开箱机完成取箱后，折叠纸箱需进入折盖机构对纸箱后盖进行折盖，而瓦楞纸箱作为目前常用的纸箱材料，具有易磨损、易弯折的缺点，且针对不同尺寸的纸箱则需要对折盖机构进行调整。现行大都通过手动调节，适应不同尺寸的纸箱；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高，开箱在同一工位完成，单个纸箱成型后才可以进行下一个纸箱的动作，在调整开箱机过程中开箱机须停产调整，调整时间长，开箱效率相对较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种有效防止纸箱磨损，针对多种尺寸规格、操作简单高效的智能折盖推箱机构。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种智能折盖推箱机构，包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述控制单元控制连接所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构；所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元用于编程控制，与所述折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制；所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂向上旋转折叠纸箱后盖；所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部、折前盖U形部，所述折前盖U形部开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖；所述折左右侧盖推箱机构包括折左右侧盖机构，所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架、侧盖气缸、侧盖滚筒，所述折侧盖支撑架左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架向内滑动，所述侧盖滚筒滚动折叠纸箱左右侧盖；所述折盖推箱滚珠丝杠组包括纵向设置于所述折盖机架前方的折盖推箱纵向滚珠丝杠组，与所述折左右侧盖推箱机构连接。进一步地，所述折后盖推箱机构还包括推箱取箱杆组；所述推箱取箱杆组包括导向固定底座、导向臂、导向杆气缸，所述导向臂向前延伸固定于所述导向固定底座上，导向杆气缸驱动所述导向臂推动纸箱向前输送。进一步地，所述推箱取箱杆组包括后侧固定上下相对设置的两组导向臂，前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。进一步地，所述折左右侧盖推箱机构还包括皮带座组，所述皮带座组包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖推箱机构的纸箱。进一步地，所述折盖推箱纵向滚珠丝杠组与所述皮带座组左侧的一组连接。进一步地，所述智能折盖推箱机构还包括上压板机构，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧。进一步地，所述折盖推箱滚珠丝杠组还包括折盖推箱竖向滚珠丝杠组，所述折盖推箱竖向滚珠丝杠组竖向相对设置于所述上压板机构左右两侧，与所述上压板机构连接。进一步地，所述上压板机构左侧面固定有上挡箱机构，所述上挡箱机构设置有导箱件，所述导箱件包括锁紧机构、导向固定座、斜向挡尖，所述导向固定座向前延伸尾部向上弯折，形成斜向挡板，通过锁紧机构固定于所述上压板机构侧面的横梁上，所述斜向挡尖一端固定于所述导向固定座，另一端具有向下延伸的尖部，可插入折叠纸箱的上侧缝隙。进一步地，所述导向固定座下侧竖直设置有薄片毛刷。本技术的有益效果是：(1)本技术针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率；(2)采用滚珠丝杠连接各部分功能机构所需调整部分，依靠联轴器一端连接滚珠丝杠，另一端连接伺服/步进电机，当需要调整时，各部分机构依靠伺服/步进电机的运转，运动到适合产品的位置，完成对当前产品的成型动作；(3)在机架主体的立材组上部设置上压板机构，可根据纸箱尺寸上下升降。上压板机构从上部压住纸箱，确保纸箱底部侧盖胶带粘贴牢固；(4)上压板机构设有导箱件，防止预开纸箱时，折叠纸箱进入开箱区域，导箱件可随上压板的升降来调节高度以适用不同规格的纸箱。根据纸箱的宽度大小，将锁紧机构旋转松开，则导箱件即可沿横梁方向调节宽度。(5)折盖过程中折后盖臂旋转带动折叠后盖、向上倾斜部向上折叠前盖后折前盖部直线带动折叠前盖、侧盖滚筒转动折叠左右侧盖均不会对纸箱造成划伤和损坏，有效避免纸箱磨损。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的折后盖推箱机构的结构示意图I。图3是本技术的折后盖推箱机构的结构示意图II。图4是本技术的折前盖机构的结构示意图。图5是本技术的折侧盖机构的结构示意图。图6是本技术的皮带座组的结构示意图I。图7是本技术的皮带座组的结构示意图II。图8是本技术的上压板机构的俯视图的结构示意图。图9是本技术的上压板机构的主视图的结构示意图。图10是本技术的上挡箱机构的结构示意图。图中：5、推箱取箱杆组；51、导向固定底座；52、导向臂；61、折后盖臂；81、侧盖支撑架；82、侧盖滚筒；83、皮带座组；91、折盖推箱纵向滚珠丝杠组；92、折盖推箱竖向滚珠丝杠组；100、上压板机构；711、向上倾斜部；712、折前盖U形部；1011、导箱件；1012、薄片毛刷。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1～图10所示，一种智能折盖推箱机构，包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述控制单元控制连接所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构；所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元用于编程控制，与所述折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制；所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂61，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂61向上旋转折叠纸箱后盖；所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部711、折前盖U形部712，所述折前盖U形部712开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖；所述折左右侧盖推箱机构包括折左右侧盖机构，所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架81、侧盖气缸、侧盖滚筒82，所述折侧盖支撑架81左右相对设置，上侧面及内侧面设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能折盖推箱机构，其特征在于，包括折盖机架，设置有：/n折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及/n沿纸箱输送方向两侧依次设置的折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述控制单元控制连接所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构；/n所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元用于编程控制，与所述折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制；/n所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂(61)，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂(61)向上旋转折叠纸箱后盖；/n所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部(711)、折前盖U形部(712)，所述折前盖U形部(712)开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖；/n所述折左右侧盖推箱机构包括折左右侧盖机构，所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架(81)、侧盖气缸、侧盖滚筒(82)，所述折侧盖支撑架(81)左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒(82)，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架(81)向内滑动，所述侧盖滚筒(82)滚动折叠纸箱左右侧盖；/n所述折盖推箱滚珠丝杠组包括纵向设置于所述折盖机架前方的折盖推箱纵向滚珠丝杠组(91)，与所述折左右侧盖推箱机构连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能折盖推箱机构，其特征在于，包括折盖机架，设置有：
折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及
沿纸箱输送方向两侧依次设置的折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述控制单元控制连接所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构；
所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元用于编程控制，与所述折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制；
所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂(61)，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂(61)向上旋转折叠纸箱后盖；
所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部(711)、折前盖U形部(712)，所述折前盖U形部(712)开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖；
所述折左右侧盖推箱机构包括折左右侧盖机构，所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架(81)、侧盖气缸、侧盖滚筒(82)，所述折侧盖支撑架(81)左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒(82)，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架(81)向内滑动，所述侧盖滚筒(82)滚动折叠纸箱左右侧盖；
所述折盖推箱滚珠丝杠组包括纵向设置于所述折盖机架前方的折盖推箱纵向滚珠丝杠组(91)，与所述折左右侧盖推箱机构连接。


2.根据权利要求1所述的智能折盖推箱机构，其特征在于，所述折后盖推箱机构还包括推箱取箱杆组(5)，所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)、导向杆气缸，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，导向杆气缸驱动所述导向臂(52)推动纸箱向前输送。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，孙凯，王超，马振家，
申请(专利权)人：青岛新伟嘉音自动化包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37