开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组、推箱取箱杆组、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组，所述取箱横向滚珠丝杠组横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述控制单元用于编程控制，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型专利技术针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

Follow up suction cup mechanism and intelligent take-off mechanism of unpacking machine

The utility model relates to the field of carton packaging machinery, in particular to a trailing suction cup mechanism and an intelligent case taking mechanism of an open case machine, including a case taking frame, which is provided with a case taking ball screw group, a case taking servo / stepper motor, a case taking swing arm group, a case pushing and case taking rod group and a control unit; the case taking ball screw group includes a case taking horizontal ball screw group and a case taking horizontal ball screw group The lever group is horizontally fixed on the inner side behind the case taking frame; the control unit is used for programming control to control the action of the case taking servo / stepping motor. The utility model realizes simple operation and high-efficiency and stable production for the forming section of folding carton products with batch specifications; uses servo / step motion control technology to preset product specification parameters before batch production, realizes one key automatic adjustment for changing product specifications, reduces manual operation, rapidly changes carton specifications, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构
本技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构。
技术介绍
目前的全自动高速开箱机通常使用吸盘组吸取输送至开箱机的折叠纸箱，经过推箱杆或取箱杆，在其辅助下打开成型，再进入后续的折盖工段，而针对不同尺寸的纸箱，则需要对吸盘组吸取位置、推箱杆或取箱杆位置进行调整。现有开箱机大都是手动调节吸盘部位及推箱杆位置，完成机器对不同尺寸纸箱的适应；人工调整繁琐、费时费力，且吸盘组与推箱杆分别调节，需相互配合，对操作工人的技术要求较高，工作过程过于繁琐，而且在调整过程中开箱机须停产调整，调整时间长，大大降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种针对多种尺寸规格、吸盘及推箱取箱杆位置协同调节、操作简单高效的开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种开箱机随动吸盘机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组、推箱取箱杆组、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组，所述取箱横向滚珠丝杠组横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述取箱摆臂组包括取箱摆臂、取箱吸盘组、取箱气缸、气缸摆杆支撑座，所述取箱摆臂在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂上固定有摆臂固定座，所述取箱吸盘组固定在所述取箱摆臂上，靠近所述推箱取箱杆组的一组取箱吸盘组通过所述摆臂固定座与所述气缸摆杆支撑座固定连接，所述气缸摆杆支撑座与所述取箱横向滚珠丝杠组连接；所述推箱取箱杆组包括导向固定底座、导向臂，所述导向臂向前延伸固定于所述导向固定底座上，所述导向固定底座与所述取箱横向滚珠丝杠组连接；所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。进一步地，所述取箱滚珠丝杠组还包括取箱纵向滚珠丝杠组，纵向固定于所述取箱机架右方的内侧面上，所述取箱摆臂与所述取箱纵向滚珠丝杠组连接。进一步地，所述推箱取箱杆组包括后侧固定上下设置的两组导向臂。进一步地，所述导向臂前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。进一步地，所述推箱取箱杆组还包括导向杆气缸，所述导向杆气缸驱动所述导向臂推动纸箱输送。进一步地，所述取箱吸盘组包括吸盘支撑架和取箱吸盘，所述吸盘支撑架固定于所述取箱摆臂上，所述取箱吸盘固定在所述吸盘支撑架上。进一步地，所述取箱吸盘组包括两组取箱吸盘组，右侧的吸盘支撑架与所述气缸摆杆支撑座固定连接。进一步地，所述取箱机架设置有取箱连杆，所述取箱连杆前后固定于所述取箱机架的内侧面，所述取箱摆臂穿过所述取箱连杆，在所述取箱气缸驱动下沿所述取箱连杆滑动往复运动。一种智能取箱机构，包括所述的开箱机随动吸盘机构。本技术的有益效果是：(1)针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率；采用滚珠丝杠连接所需调整部分，依靠联轴器一端连接储箱滚珠丝杠，另一端连接取箱伺服/步进电机，当需要调整时，依靠取箱伺服/步进电机的运转，运动到适合产品的位置，完成对取箱机构的调节；(2)推箱取箱杆是一个圆弧形的导向杆，设置两根导向杆，对于不同尺寸纸箱打开成型，助力更平均，推箱取箱效果更好；(3)在吸盘后方添加一吸盘支撑架，吸盘吸取纸箱后，纸箱会贴合在吸盘支撑架上，吸取更加牢固。根据纸箱的大小形态不同，只需调整吸盘的分布情况，就能完成各种规格纸箱的开箱成型；吸盘取箱质量稳定，大大提高生产效率，降低制造成本及能耗；(4)取箱横向滚珠丝杠连接有取箱吸盘组及推箱取箱杆，可实现取箱吸盘随推箱取箱杆进行左右同步调节，通过取箱纵向滚珠丝杠组的调节，使取箱摆臂带动取箱吸盘组进行调节适应纸箱的宽度变化、取箱吸盘组停止位置，以适应不同规格的纸箱。附图说明图1是本技术的俯视图的结构示意图I。图2是本技术的俯视图的结构示意图II。图3是本技术的主视图的局部结构示意图I。图4是本技术的主视图的局部结构示意图II。图中：4、取箱摆臂组；5、推箱取箱杆组；11、取箱连杆；21、取箱横向滚珠丝杠组；22、取箱纵向滚珠丝杠组；41、取箱摆臂；42、取箱吸盘组；43、气缸摆杆支撑座；44、摆臂固定座；51、导向固定底座；52、导向臂；421、吸盘支撑架；422、取箱吸盘。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1～4所示，一种开箱机随动吸盘机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组4、推箱取箱杆组5、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组21，所述取箱横向滚珠丝杠组21横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述取箱摆臂组4包括取箱摆臂41、取箱吸盘组42、取箱气缸、气缸摆杆支撑座43，所述取箱摆臂41在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂41上固定有摆臂固定座44，所述取箱吸盘组42固定在所述取箱摆臂41上，靠近所述推箱取箱杆组5的一组取箱吸盘组42通过所述摆臂固定座44与所述气缸摆杆支撑座43固定连接，所述气缸摆杆支撑座43与所述取箱横向滚珠丝杠组21连接；所述推箱取箱杆组5包括导向固定底座51、导向臂52，所述导向臂52向前延伸固定于所述导向固定底座51上，所述导向固定底座51与所述取箱横向滚珠丝杠组21连接；可根据纸箱大小，沿取箱横向滚珠丝杠组21进行左右调节，从而使另外一组取箱吸盘组42随推箱取箱杆组5沿取箱横向滚珠丝杠组21进行左右同步调节，以适应不同规格的纸箱。所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。所述取箱滚珠丝杠组还包括取箱纵向滚珠丝杠组22，纵向固定于所述取箱机架右方的内侧面上，所述取箱摆臂41与所述取箱纵向滚珠丝杠组22连接。通过取箱纵向滚珠丝杠组22的调节，使取箱摆臂41带动取箱吸盘组42进行调节适应纸箱的宽度变化、取箱吸盘组42的停止位置。所述推箱取箱杆组5包括后侧固定上下设置的两组导向臂52。所述导向臂52前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。设置两组导向杆，对于不同尺寸纸箱打开成型，助力更平均，且避免纸箱高度过大时推力不足的现象发生。所述推箱取箱杆组5还包括导向杆气缸，所述导向杆气缸驱动所述导向臂52推动纸箱输送。导向杆气缸动作向外推出，带动推箱取箱杆组5向前推动纸箱输送，各机构气缸退回初始状态，重复当前动作。所述取箱吸盘组42包括吸盘支撑架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱机随动吸盘机构，其特征在于，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组(4)、推箱取箱杆组(5)、控制单元；/n所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组(21)，所述取箱横向滚珠丝杠组(21)横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；/n所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上固定有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定在所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接，所述气缸摆杆支撑座(43)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；/n所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；/n所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开箱机随动吸盘机构，其特征在于，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组(4)、推箱取箱杆组(5)、控制单元；
所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组(21)，所述取箱横向滚珠丝杠组(21)横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；
所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上固定有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定在所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接，所述气缸摆杆支撑座(43)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；
所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；
所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。


2.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱滚珠丝杠组还包括取箱纵向滚珠丝杠组(22)，纵向固定于所述取箱机架右方的内侧面上，所述取箱摆臂(41)与所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，孙凯，王超，马振家，
申请(专利权)人：青岛新伟嘉音自动化包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37