一种射袋式自动插袋机制造技术

本发明专利技术涉及包装设备领域，公开了一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置，解决了由于包装车间的空间范围有限，不能将包装袋的链条输送机与插袋机保持在一条直线上安装的问题，适应性强；能够保持浮动托包盘最上层的包装袋的高度以及水平位置保持不变，保证包装袋的吸附姿势正确、吸附稳定；每个包装袋在翻转时，能减小摩擦，包装袋顶部不会与整袋机构的前挡袋板发生剐蹭，避免包装袋吸起后再掉落的现象发生，保证每个包装袋的成功翻转，提高水泥粉灌装的直通率等优点。

A kind of automatic bag inserting machine

The invention relates to the field of packaging equipment, and discloses a bag shooting type automatic bag inserting machine, which comprises a chain conveyor and a frame, on which a corner lifting mechanism, a floating pallet, a turning mechanism, a bag delivering mechanism and a head device are installed, solving the problem that the chain conveyor and the bag inserting machine of the packaging bag cannot be installed in a straight line due to the limited space scope of the packaging workshop Title: it has strong adaptability; it can keep the height and horizontal position of the package on the top of the floating tray unchanged to ensure the correct adsorption posture and stable adsorption of the package; when each package is turned over, it can reduce friction, and the top of the package will not rub with the front guard bag plate of the whole bag mechanism, so as to avoid the phenomenon of falling after the package is sucked up and ensure that each package The bag can be turned over successfully and the straight through rate of cement powder filling can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种射袋式自动插袋机
本专利技术涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种射袋式自动插袋机。
技术介绍
用于水泥包装机上的包装袋，主要有糊底阀口袋、线缝阀口袋以及缝底袋包装袋，使用时是将两者的上端袋口打开，然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。目前，用于包装粉状物料的包装袋，若由人工取袋，则现场粉尘大，劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低下，不能满足现代化生产的要求；一般的自动插袋机，其翻转机构在逐个吸取储袋平台上的包装袋的过程中，随着储袋平台上的包装袋减少，表层的包装袋的高度下降，导致翻转机构上的吸盘机构对包装袋的吸附能力下降，甚至导致袋子的吸附姿势不正确、不稳甚至掉袋的现象；若由一般的自动插袋机来逐个吸取储袋料盘上的包装袋，由于上层被吸走的袋子产生的摩擦力，导致下层的袋子偏移原来的位置，导致下次取袋时出现袋子的开口方向不正；目前的包装袋输送机与插袋机之间只能采用简单的直线对接方式，导致设备的结构不紧凑，不能利用车间的横向空间，不利于灵活和集约的管理；有些国内自动插袋机只能适应使用糊底袋编织袋或是纸袋包装袋，而国内大部分生产粉状物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，其特征在于，所述机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置；/n所述链条输送机，包括链条输送支架以及安装在支架上的第一驱动装置、链轮组和多个储袋料叉，储袋料叉安装在链轮组上，机架的流水线方向为Y向设置，链条输送机的流水方向与Y向之间的设有水平夹角；/n所述转角升降机构，包括转角机构、转台托架和升降机构，转台托架上开设多条上下贯通的叉形通槽，转台托架安装在升降机构上，升降机构安装在转角机构上，浮动托包盘上设有水平的Y向接袋管组件，转台托架通过转角机构和升降机构的驱动，在储袋料叉与Y向接袋管组件之间传递包装袋；/n所述浮动托包...

【技术特征摘要】
1.一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，其特征在于，所述机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置；
所述链条输送机，包括链条输送支架以及安装在支架上的第一驱动装置、链轮组和多个储袋料叉，储袋料叉安装在链轮组上，机架的流水线方向为Y向设置，链条输送机的流水方向与Y向之间的设有水平夹角；
所述转角升降机构，包括转角机构、转台托架和升降机构，转台托架上开设多条上下贯通的叉形通槽，转台托架安装在升降机构上，升降机构安装在转角机构上，浮动托包盘上设有水平的Y向接袋管组件，转台托架通过转角机构和升降机构的驱动，在储袋料叉与Y向接袋管组件之间传递包装袋；
所述浮动托包盘，包括储袋平台和拨袋机构，拨袋机构将Y向接袋管组件的上表面的包装袋沿着Y向拨送至储袋平台上；
所述翻转机构包括摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构安装在摇臂机构上，吸盘机构用于逐个吸附储袋平台上最上层的包装袋的灌装口下部，摇臂机构驱动吸盘机构沿Y向作圆弧摆动，将包装袋由平铺变成竖直姿势；
所述送袋机构包括输送模组和气动轴承夹爪机构，输送模组沿着Y向安装在机架的顶部，气动轴承夹爪机构安装于输送模组上，气动轴承夹爪机构用于夹紧吸盘机构上的包装袋，所述机头装置位于输送模组的Y向前方，机头装置包括夹袋装置，输送模组将气动轴承夹爪机构沿Y向移动至夹袋装置，夹袋装置夹紧包装袋灌装口下部；
所述机头装置还包括气流开口装置和滚轮发射装置，通过夹袋装置两侧的气流开口装置喷气使包装袋的灌装口的内侧形成负压而打开灌装口，滚轮发射装置将包装袋沿Y向向前发射，包装袋的灌装口套在包装机出料管上。


2.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述浮动托包盘机构还包括浮动机构和第三接近开关，浮动机构的顶部连接储袋平台，PLC控制器与第三接近开关、浮动机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制浮动机构动力源的开关，当第三接近开关感应到最上层的包装袋的高度降低时，PLC控制器控制浮动机构升高而保持最上层的包装袋的高度不变。


3.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述浮动托包盘机构还包括整袋机构，整袋机构包括前挡袋板及竖直设在储袋平台的Y向两侧的固定板和活动板，前挡袋板固设于储...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，任亚利，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13