一种自动开袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动开袋装置，包括箱体、双臂摇杆和单摇臂凸轮，箱体内固设有用于安装双臂摇杆的固定座，双臂摇杆的转动杆与固定座可转动连接，单摇臂凸轮的一端套接于双臂摇杆的转动杆上，另一端连接有带动单摇臂凸轮转动的x轴导向机构，双臂摇杆的两端均设有y轴导向杆，每根y轴导向杆上均垂直连接有y轴导向滚子，且均通过y轴导向滚子与双臂摇杆活动连接，箱体的一侧设有2个彼此平行且相对设置的抽气吸盘，每根y轴导向杆的一端均通过吸盘座与其对应的抽气吸盘可拆卸连接。该装置通过抽气吸盘能够将袋口逐步打开到要求的开口大小，且通过抽气吸盘的初始闭合状态来压紧包装袋，方便包装袋转移，节能环保；且自动化程度高，结构稳定。

An automatic bag opening device

The invention provides an automatic bag opening device, which comprises a box body, a double arm rocker and a single rocker cam. The box body is fixedly provided with a fixed seat for installing the double arm rocker. The rotating rod of the double arm rocker can be rotatably connected with the fixed seat. One end of the single rocker cam is sleeved on the rotating rod of the double arm rocker, the other end is connected with an X-axis guiding mechanism which drives the rotation of the single rocker cam, and two arms of the double arm rocker The end of each Y-axis guide rod is provided with a Y-axis guide roller, which is vertically connected with each Y-axis guide roller, and is movably connected with the double arm rocker through the y-axis guide roller. One side of the box body is provided with two suction cups which are parallel and opposite to each other. One end of each Y-axis guide rod is detachable and connected with its corresponding suction cup through the suction cup seat. The device can gradually open the bag mouth to the required opening size through the suction cup, and compress the bag through the initial closed state of the suction cup, which is convenient for the transfer of the bag, energy saving and environmental protection, and has high automation and stable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种自动开袋装置
本专利技术涉及自动开袋设备
，具体涉及一种自动开袋装置。
技术介绍
在对产品的包装过程中，需要将柔性材料制成的包装袋的袋口打开，才能将粉状、颗粒状或块状的产品物料充填到包装袋中，以便于运输或储存的需要。对于袋口的打开操作，当前普遍采用的是人工开袋操作，但是人工开袋的方式工作效率较低，且劳动强度较大，不利于大规模的流水线生产。为了提高生产效率，人们在流水线的包装工艺中引入了自动开袋设备，将机械代替人工，使包装袋以统一的形态展开，并进行包装，提高了精度和效率。如申请号为CN201120045078.7的技术专利，公开了一种塑料袋开口装置，含有机架和吸袋机构，所述机架上设置有支撑轨道，所述支撑轨道的两侧上方分别设置有吸袋机构，所述吸袋机构含有固定架、气管和真空吸盘。通过真空吸盘将塑料袋的袋口打开，便于装入食品或药品，结构简单合理，工作效率高，且降低劳动强度。但是该开口装置受到真空吸盘吸力的限制，无法使袋口张开的足够大，且无法使袋口逐步打开到要求的开口大小，无法满足不同的包装袋的开口需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动开袋装置，该装置上的抽气吸盘初始为闭合状态，当将包装袋送到指定工位的过程中，抽气吸盘将袋口逐步打开到要求的开口大小，使包装线上的填充头能够顺利地插入到袋中，在完成袋的移交后，该装置立即返回到初始位置，准备进行下一个袋的打开动作，提高了开袋操作的自动化程度，且整体结构的稳定性高，方便省力。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种自动开袋装置，包括箱体、双臂摇杆和单摇臂凸轮，所述箱体内固设有用于安装所述双臂摇杆的固定座，所述双臂摇杆的转动杆与所述固定座可转动连接，所述单摇臂凸轮的一端套接于所述双臂摇杆的转动杆上，另一端连接有带动所述单摇臂凸轮转动的x轴导向机构，所述双臂摇杆的两端均设有y轴导向杆，每根所述y轴导向杆上均垂直连接有y轴导向滚子，且均通过y轴导向滚子与所述双臂摇杆活动连接，所述箱体的一侧设有2个彼此平行且相对设置的抽气吸盘，每根所述y轴导向杆的一端均通过吸盘座与其对应的抽气吸盘可拆卸连接。进一步，所述固定座包括固定块以及用于安装所述固定块的角铁固定架，所述角铁固定架的两侧均通过固定组件与所述箱体的侧板固定连接；所述固定块上设有双轴承，且通过所述双轴承与所述双臂摇杆可转动连接。进一步，所述双臂摇杆的两端均设有用于安装所述y轴导向滚子的条形凹槽。进一步，每根所述y轴导向杆的两端均穿过所述箱体，且均通过导向套与所述箱体的侧板活动连接。进一步，每个所述抽气吸盘的一侧均设有抽气连接管，所述箱体的一侧设有抽气机，每个所述抽气吸盘均通过与其对应的抽气连接管与所述抽气机连接。进一步，所述单摇臂凸轮远离所述双臂摇杆的一端可转动连接有凸轮滚子，且通过所述凸轮滚子与所述x轴导向机构活动连接。进一步，所述x轴导向机构包括双圆柱滑杆，所述双圆柱滑杆靠近所述单摇臂凸轮的一端设有导槽，另一端穿过所述箱体的侧板，且通过滑杆导向套与所述箱体活动连接。更进一步，所述x轴导向机构还包括偏心轴以及带动所述偏心轴转动的动力机构，所述双圆柱滑杆远离所述单摇臂凸轮的另一端通过连杆与所述偏心轴活动连接，所述偏心轴的两端均设有固定支架，且均通过固定轴承与其对应的固定支架可转动连接。更进一步，所述双圆柱滑杆远离所述单摇臂凸轮的另一端上设有U型连接件，所述U型连接件的开口端上穿设有台阶销轴，且通过台阶销轴与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端通过轴承与所述偏心轴可转动连接。更进一步，所述偏心轴远离所述连杆的一侧设有用于安装所述动力机构的支撑架，所述动力机构包括异步电动机、减速器和直角齿轮组，所述异步电动机的输出轴通过减速器与所述直角齿轮组连接，所述偏心轴的一端与所述直角齿轮组远离所述减速器的一端可拆卸连接。更进一步，所述直角齿轮组包括垂直啮合连接的第一螺旋伞齿轮和第二螺旋伞齿轮，所述第一螺旋伞齿轮的一端与所述减速器可拆卸连接，所述第二螺旋伞齿轮的一端与所述偏心轴的一端可拆卸连接。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供一种自动开袋装置，该装置通过x轴导向机构、双臂摇杆、单摇臂凸轮和y轴导向杆共同组成传动部件，通过x轴导向机构带动单摇臂凸轮往复转动，由于单摇臂凸轮安装于双臂摇杆上，单摇臂凸轮的转动也就能够带动双臂摇杆发生旋转，而y轴导向杆上固接有y轴导向滚子，可在双臂摇杆的条形凹槽内移动，从而通过y轴导向滚子驱动y轴导向杆做往复运动，进而带动两个真空自盘的闭合与打开，使箱体在移动过程中完成开袋动作。该装置通过调整x轴导向机构的运动幅度，即可调整单摇臂凸轮往复转动的幅度，进而能够用于调节抽气吸盘的张开大小，以满足不同的包装袋的开口大小的需求，且通过抽气吸盘的初始闭合状态来压紧包装袋，方便包装袋的转移，节能环保。该装置自动化程度较高，且提高了整体结构的稳定性，方便省力。附图说明图1为本专利技术实施例1的俯视图。图2为本专利技术实施例1的结构示意图。图3为本专利技术实施例1中箱体与固定块的结构示意图。图4为本专利技术实施例1中固定座的结构示意图。图5为本专利技术实施例1中固定块与双臂摇杆的结构示意图。图6为本专利技术实施例1中y轴导向杆的结构示意图。图7为本专利技术实施例1中y轴导向杆与抽气吸盘的结构示意图。图8为本专利技术实施例1中单摇臂凸轮的结构示意图。图9为本专利技术实施例1中双圆柱滑杆的结构示意图。图10为本专利技术实施例1中导槽与凸轮滚子的结构示意图。图11为本专利技术实施例2的俯视图。图12为本专利技术实施例2的结构示意图。图13为本专利技术实施例2中U型连接件与连杆的结构示意图。图14为本专利技术实施例2中连杆的结构示意图。图15为本专利技术实施例2中偏心轴的结构示意图。图16为本专利技术实施例2中偏心轴与动力机构的结构示意图。图17为本专利技术实施例2中的直角齿轮组结构示意图。图中：1、箱体；2、双臂摇杆；201、条形凹槽；3、单摇臂凸轮；301、凸轮滚子；4、固定座；401、固定块；402、角铁固定架；403、双轴承；5、y轴导向杆；501、y轴导向滚子；6、抽气吸盘；601、吸盘座；602、抽气连接管；603、抽气机；7、双圆柱滑杆；701、导槽；702、U型连接件；703、台阶销轴；8、偏心轴；9、动力机构；901、异步电动机；902、减速器；903、直角齿轮组；10、连杆；11、固定支架；12、固定轴承；13、支撑架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开袋装置，其特征在于，包括箱体(1)、双臂摇杆(2)和单摇臂凸轮(3)，所述箱体(1)内固设有用于安装所述双臂摇杆(2)的固定座(4)，所述双臂摇杆(2)的转动杆与所述固定座(4)可转动连接，所述单摇臂凸轮(3)的一端套接于所述双臂摇杆(2)的转动杆上，另一端连接有带动所述单摇臂凸轮(3)转动的x轴导向机构，所述双臂摇杆(2)的两端均设有y轴导向杆(5)，每根所述y轴导向杆(5)上均垂直连接有y轴导向滚子(501)，且均通过y轴导向滚子(501)与所述双臂摇杆(2)活动连接，所述箱体(1)的一侧设有2个彼此平行且相对设置的抽气吸盘(6)，每根所述y轴导向杆(5)的一端均通过吸盘座(601)与其对应的抽气吸盘(6)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开袋装置，其特征在于，包括箱体(1)、双臂摇杆(2)和单摇臂凸轮(3)，所述箱体(1)内固设有用于安装所述双臂摇杆(2)的固定座(4)，所述双臂摇杆(2)的转动杆与所述固定座(4)可转动连接，所述单摇臂凸轮(3)的一端套接于所述双臂摇杆(2)的转动杆上，另一端连接有带动所述单摇臂凸轮(3)转动的x轴导向机构，所述双臂摇杆(2)的两端均设有y轴导向杆(5)，每根所述y轴导向杆(5)上均垂直连接有y轴导向滚子(501)，且均通过y轴导向滚子(501)与所述双臂摇杆(2)活动连接，所述箱体(1)的一侧设有2个彼此平行且相对设置的抽气吸盘(6)，每根所述y轴导向杆(5)的一端均通过吸盘座(601)与其对应的抽气吸盘(6)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，所述固定座(4)包括固定块(401)以及用于安装所述固定块(401)的角铁固定架(402)，所述角铁固定架(402)的两侧均通过固定组件与所述箱体(1)的侧板固定连接；所述固定块(401)上设有双轴承(403)，且通过所述双轴承(403)与所述双臂摇杆(2)可转动连接。


3.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，所述双臂摇杆(2)的两端均设有用于安装所述y轴导向滚子(501)的条形凹槽(201)。


4.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，每根所述y轴导向杆(5)的两端均穿过所述箱体(1)，且均通过导向套与所述箱体(1)的侧板活动连接。


5.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，每个所述抽气吸盘(6)的一侧均设有抽气连接管(602)，所述箱体(1)的一侧设有抽气机(603)，每个所述抽气吸盘(6)均通过与其对应的抽气连接管(602)与所述抽气机(603)连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：史书林，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32