一种滚镀用滚筒的自动开盖装置，对应滚筒的一盖板设置，其特征在于：所述自动开盖装置定位于一机架的前部，包括至少一对夹爪，该对夹爪由一夹爪气缸驱动控制做夹紧、松开的动作；所述夹爪气缸固设于一旋转气缸的转动头部上，通过该旋转气缸驱动夹爪气缸并连带所述夹爪做正转、反转的动作；所述旋转气缸的底座固设于一伸缩气缸的伸缩头部，通过该伸缩气缸驱动旋转气缸并连带所述夹爪气缸和所述夹爪做伸出、收回的动作；所述伸缩气缸的壳体定位于一定位座上，该定位座则定位于所述机架上；并且，所述夹爪气缸、所述旋转气缸和所述伸缩气缸上均设有位置传感器。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及表面处理领域，如电镀、化学镀等，具体涉及一种用于打开滚镀用滚筒盖板的自动开盖装置。
技术介绍
滚镀，即滚筒电镀，是将一定数量的小零件置于专用滚筒内、在滚动状态下以间接导电的方式使零件表面沉积上各种金属或合金镀层、以达到表面防护装饰及各种功能性目的的一种电镀加工方式。滚镀与传统的挂镀最大的不同在于它使用了滚筒，滚筒是承载着小零件在不停地翻滚的过程中受镀的一个盛料装置。典型的滚筒呈六棱柱状，水平卧式放置。滚筒壁板的一面开口，电镀时一定数量的小零件从开口处装进滚筒内，然后盖上滚筒盖板将开口封闭。现有的滚筒在长期使用中发现存在以下不足:现有滚筒盖板的打开和关闭的工作均由人工完成，不仅效率低下，且由于电镀液的特性会对操作人员的人身带来伤害。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种滚镀用滚筒的自动开盖装置，其目的在于解决现有技术是人工开关盖板而带来的低效率和低安全的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种滚镀用滚筒的自动开盖装置，对应滚筒的一盖板设置，所述自动开盖装置定位于一机架的前部，包括至少一对夹爪，该对夹爪由一夹爪气缸驱动控制做夹紧、松开的动作；所述夹爪气缸固设于一旋转气缸的转动头部上，通过该旋转气缸驱动夹爪气缸并连带所述夹爪做正转、反转的动作；所述旋转气缸的底座固设于一伸缩气缸的伸缩头部，通过该伸缩气缸驱动旋转气缸并连带所述夹爪气缸和所述夹爪做伸出、收回的动作；所述伸缩气缸的壳体定位于一定位座上，该定位座则定位于所述机架上；并且，所述夹爪气缸、所述旋转气缸和所述伸缩气缸上均设有位置传感器。上述技术方案中的有关内容解释如下:1.上述方案中，工作步骤如下:一、将呈松开状的所述夹爪对准滚筒盖板上的把手；二、由所述夹爪气缸驱动所述夹爪对所述盖板把手夹紧抓持并保持；三、由所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸转动，并连带驱动所述夹爪转动，以旋转所述盖板把手将盖板从所述滚筒上解锁；四、由所述伸缩气缸驱动所述旋转气缸收回，并连带驱动所述夹爪加持着所述盖板一起收回，即将盖板从所述滚筒上取下。2.上述方案中，所述夹爪的数量由滚筒的盖板上把手的数量决定。3.上述方案中，所述位置传感器的设置有助于保证各气缸转动或位移的精度。4.上述方案中，所述伸缩气缸的壳体通过一轴承座转动连接于所述定位座，构成所述伸缩气缸并连带所述夹爪可在竖直平面上做抬头和低头的摆动动作。当所述伸缩气缸处于低头状态时，所述夹爪对准滚筒的盖板，此时为工作状态；当所述伸缩气缸处于抬头状态时，所述夹爪呈水平设置，此时为非工作状态，亦可为取下盖板之后的让位状态；在让位状态下，操作者可对已打开的滚筒进行取电镀件或放电镀件等工作。5.上述方案中，当所述伸缩气缸为抬头状时，其中心线与水平面保持水平；当所述伸缩气缸为低头状时，其中心线与水平面呈45度夹角。该夹角的度数由滚筒开口的方向决定，绝大多数滚筒都呈六棱柱状，因此45度为合适的夹角度数。6.上述方案中，还包括一升降气缸，所述定位座固设于该升降气缸的顶部，构成所述定位座并连带所述夹爪可在竖直平面上做上升和下降的动作。所述上升动作有助于夹爪在非工作状态的稳定性，亦有助于夹爪在让位状态下使装置提供给多操作空间给操作者；所述下降动作有助于夹爪在工作状态时得以进一步接近滚筒上的盖板。7.上述方案中，所述定位座的后部与一直线滑块固定，该直线滑块则与所述机架上的一直线导轨滑动连接。借此设置以保证升降气缸工作的稳定性，使得所述定位座的上升和下降更为平稳。本技术的工作原理及优点如下:本技术一种滚镀用滚筒的自动开盖装置，包括至少一对夹爪，由夹爪气缸驱动控制，该夹爪气缸固设于旋转气缸的转动头部上，通过该旋转气缸驱动旋转；旋转气缸的底座固设于伸缩气缸的伸缩头部，通过该伸缩气缸驱动旋转气缸并连带夹爪做伸出、收回的动作；伸缩气缸的壳体定位于定位座上，定位座则定位于机架上；夹爪气缸、旋转气缸和伸缩气缸上均设有位置传感器。借此设计，本技术相比现有技术而言，可以实现自动化解锁开盖和锁定关盖，避免了以往人工操作存在的诸多不足，提高了生产效率，更提高了操作者的安全性。【附图说明】附图1为本技术实施例夹爪、夹爪气缸及旋转气缸的结构示意图一(夹爪松开，旋转气缸未旋转);附图2为本技术实施例夹爪、夹爪气缸及旋转气缸的结构示意图二 (夹爪夹紧，旋转气缸旋转90度)；附图3为本技术实施例非工作状态的结构示意图；附图4为图3的左视图；附图5为图3的俯视图；附图6为本技术实施例工作状态的结构示意图；附图7为图6的左视图；附图8为图6的俯视图。以上附图中:1.机架；2.夹爪；3.夹爪气缸；4.旋转气缸；5.伸缩气缸；6.定位座；7.位置传感器；8.轴承座；9.升降气缸；10.直线滑块；11.直线导轨。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例:参见附图1所示，一种滚镀用滚筒的自动开盖装置，对应滚筒的一盖板设置，所述自动开盖装置定位于一机架I的前部，包括两对夹爪2，各对夹爪2由一对应的夹爪气缸3驱动控制做夹紧、松开的动作；所述夹爪气缸3固设于一旋转气缸4的转动头部上，通过该旋转气缸4驱动夹爪气缸3并连带所述夹爪2做正转、反转的动作；所述旋转气缸4的底座固设于一伸缩气缸5的伸缩头部，通过该伸缩气缸5驱动旋转气缸4并连带所述夹爪气缸3和所述夹爪2做伸出、收回的动作；所述伸缩气缸5的壳体定位于一定位座6上，该当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚镀用滚筒的自动开盖装置，对应滚筒的一盖板设置，其特征在于：所述自动开盖装置定位于一机架的前部，包括至少一对夹爪，该对夹爪由一夹爪气缸驱动控制做夹紧、松开的动作；所述夹爪气缸固设于一旋转气缸的转动头部上，通过该旋转气缸驱动夹爪气缸并连带所述夹爪做正转、反转的动作；所述旋转气缸的底座固设于一伸缩气缸的伸缩头部，通过该伸缩气缸驱动旋转气缸并连带所述夹爪气缸和所述夹爪做伸出、收回的动作；所述伸缩气缸的壳体定位于一定位座上，该定位座则定位于所述机架上；并且，所述夹爪气缸、所述旋转气缸和所述伸缩气缸上均设有位置传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：昆山博通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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