一种用于样本容器的自动开盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于样本容器的自动开盖装置，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构。采用本发明专利技术可不需要采用单独采用两个驱动机构来实现样本容器盖的夹紧及旋转，仅在样本容器盖旋转机构的基础上，设置一个无动力源的开盖头，避免了高昂的成本，减少了故障点，从而提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于样本容器的自动开盖装置
本专利技术涉及医疗器械领域的一种开盖装置，尤其涉及的是一种用于样本容器的自动开盖装置。
技术介绍
在传统的样本容器盖去除设备中，样本容器的盖或帽，在容器本体被夹持器夹持的状态下，被除盖机械臂的远端部分夹紧并被提升机构向上推动，从而自动地去除盖。但传统样本容器去除的设备功能并不完善，存在以下使用和成本问题：1、不能去除不同螺距的螺旋盖，不能适应不同规格和尺寸的样本容器。2、采用旋转样本容器的方式去除螺旋盖，结构复杂，动力源较多，存在破坏样本容器保持架夹持稳定性的风险。3、样本容器盖去除设备动力源较多，夹紧力不易控制，结构较为复杂，存在可靠性不高的风险，且成本较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于样本容器的自动开盖装置，能简单、可靠地去除螺旋盖和样本容器塞，可自动适应不同尺寸的容器，不需要从其载体中移走容器就能去除样本容器盖的开盖装置。本专利技术的技术方案如下：一种用于样本容器的自动开盖装置，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述开盖机构包括轴承座，设置在所述轴承座中的芯轴，以及设置在芯轴上并与芯轴具有相对转动的从动盘；其中所述芯轴的底端与一设置在所述从动盘下方的法兰连接；所述法兰下端通过第一销轴铰接有至少三个用于夹持样本容器盖的夹爪。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述夹爪的远端安装有滑动轴承，所述滑动轴承可在所述从动盘上的长圆形滑槽中滑动。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述夹爪通过转动销轴与从动盘铰接，安装于法兰上的滑动轴承可在夹爪上的滑槽内滑动。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述轴承座下方还铰接有两个制动杆，所述制动杆一端采用第二销轴固定在所述轴承座上，所述制动杆中部通过第三销轴分别铰接有用于阻止所述从动盘转动的阻尼块，制动杆的另一端设有若干个用于安装弹性元件的安装位。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述旋转机构由第二驱动马达、第二传动轮副和第二位置传感器装置组成，所述第二驱动马达通过所述第二传动轮副驱动所述开盖机构。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述第二传动轮副的第八驱动轮与所述开盖机构的芯轴连接，且所述芯轴与所述第八驱动轮随动旋转。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，设置在所述机架右侧的所述废盖回收机构，由第三驱动马达、第三传动轮副和第三位置传感器装置组成；与所述第三驱动马达连接的第三传动轮副，包括与所述第三驱动马达连接的第九驱动轮，与所述第九驱动轮通过传动带连接的从动轮下方设有一空心轴，所述空心轴与设置在所述从动轮上方的回收溜槽连通。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述夹持机构包括相适配的夹持机械手和夹持爪副组成，所述夹持机械手和所述夹持爪副上或一侧分别设有用于检查是否存在样本容器的第一传感器和用于是否存在检测样本容器盖并判断样本容器盖类型的第二传感器。所述的用于样本容器的自动开盖装置，其中，所述提升机构由第一传动轮副、用于驱动所述第一传动轮副的第一驱动马达、第一位置传感器装置和滑动导向副组成；所述第一传动轮副包括与所述第一驱动马达连接的第一驱动轮，与所述第一驱动轮通过传动带连接的设置在所述机架侧壁上的第二驱动轮，与所述第二驱动轮通过传动带连接的第三驱动轮，与所述第三驱动轮连接的第四驱动轮；其中所述第二驱动轮和第三驱动轮同轴设置。本专利技术所提供的用于样本容器的自动开盖装置，不需要采用单独采用两个驱动机构来实现样本容器盖的夹紧及旋转，仅在样本容器盖旋转机构的基础上，设置一个无动力源的开盖头，通过设置在从动盘上的阻尼及弹性元件实现样本容器盖的夹紧，避免了高昂的成本，简化了机械结构，减少了故障点，从而提高了经济效益，增加了企业竞争力。附图说明图1是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖装置轴侧图。图2是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖装置提升机构轴侧图。图3是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的样本容器盖旋转机构轴侧图。图4是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的废盖回收机构轴侧图。图5是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的样本容器夹持机构张开状态的轴侧图。图6是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的样本容器夹持机构轴抓持状态的侧图。图7是本专利技术中用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖机构示意图。图8是图7中本专利技术所述用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖机构A-A剖视图。图9是图8中本专利技术所述用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖机构松开状态的C向视图。图10是图8中本专利技术所述用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖机构夹紧状态的C向视图。图11是图7中本专利技术所述用于样本容器的自动开盖装置较佳实施例的开盖机构B-B剖视图。图12是图8中本专利技术所述用于样本容器的自动开盖装置另一较佳实施例的开盖机构松开状态的C向视图。图13是图8中本专利技术所述用于样本容器的自动开盖装置另一较佳实施例的开盖机构夹紧状态的C向视图。具体实施方式本专利技术提供一种用于样本容器的自动开盖装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1所示，本专利技术提供的用于样本容器的自动开盖装置，包括机架60，设置于机架60上用于固定并夹紧样本容器6，防止样本容器6旋转及沿轴向移动的夹持机构1；设置在所述夹持机构1上方的用于开盖的开盖机构4；驱动所述开盖机构4升降的提升机构2；及设置在所述机架60顶部用于驱动所述开盖机构4夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构3；设置在所述机架60底部一侧用于回收样本容器盖7的废盖回收机构5。所述开盖装置的开盖功能由夹持机构1、提升机构2、旋转机构3、开盖机构4共同完成，其中样本容器盖7的抓持与旋转仅使用一个马达驱动，即所述旋转机构3和所述开盖机构4共用一个驱动马达，结构简单，功能完备，极大的降低了制造成本；同时，由于样本容器盖7夹紧力大小由阻尼及弹性元件决定，力度大小容易控制，避免了夹紧力过大对样本容器的损伤；另外，相对于现有技术，本专利技术减少了一个马达的驱动和控制，降低了仪器成本和故障隐患。具体的，请参阅图5和图6所示，所述夹持机构包括相适配的夹持机械手36和夹持爪副37组成，图5为所述夹持机构1的初始状态，所述夹持机械手36为张开状态。所述夹持机械手36和所述夹持爪副37上或一侧分别设有用于检查是否存在样本容器6的第一传感器7b和用于是否存在检测样本容器盖7并判断样本容器盖类型的第二传感器7a。如图6所示，为夹持机构1的夹紧状态，所述夹持机构1下方设有一用于放置样本容器6的容器载体38，当所述容器载体38上被放置样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构；所述夹持机构包括相适配的夹持机械手和夹持爪副组成，所述夹持机械手和所述夹持爪副上或一侧分别设有用于检查是否存在样本容器的第一传感器和用于检测是否存在样本容器盖并判断样本容器盖类型的第二传感器。2.根据权利要求1所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述开盖机构包括轴承座，设置在所述轴承座中的芯轴，以及设置在芯轴上并与芯轴具有相对转动的从动盘；其中所述芯轴的底端与一设置在所述从动盘下方的法兰连接；所述法兰下端通过第一销轴铰接有至少三个用于夹持样本容器盖的夹爪。3.根据权利要求2所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述夹爪的远端安装有滑动轴承，所述滑动轴承可在所述从动盘上的长圆形滑槽中滑动。4.根据权利要求2所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述夹爪通过转动销轴与从动盘铰接，安装于法兰上的滑动轴承可在夹爪上的滑槽内滑动。5.根据权利要求2所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述轴承座下方还铰接有两个制动杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂华，赵宁，
申请(专利权)人：长春迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22