一种用于样本容器的自动开盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于样本容器的自动开盖装置，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构。采用本发明专利技术可不需要采用单独采用两个驱动机构来实现样本容器盖的夹紧及旋转，仅在样本容器盖旋转机构的基础上，设置一个无动力源的开盖头，避免了高昂的成本，减少了故障点，从而提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于样本容器的自动开盖装置
本专利技术涉及医疗器械领域的一种开盖装置，尤其涉及的是一种用于样本容器的自动开盖装置。
技术介绍
在传统的样本容器盖去除设备中，样本容器的盖或帽，在容器本体被夹持器夹持的状态下，被除盖机械臂的远端部分夹紧并被提升机构向上推动，从而自动地去除盖。但传统样本容器去除的设备功能并不完善，存在以下使用和成本问题：1、不能去除不同螺距的螺旋盖，不能适应不同规格和尺寸的样本容器。2、采用旋转样本容器的方式去除螺旋盖，结构复杂，动力源较多，存在破坏样本容器保持架夹持稳定性的风险。3、样本容器盖去除设备动力源较多，夹紧力不易控制，结构较为复杂，存在可靠性不高的风险，且成本较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于样本容器的自动开盖装置，能简单、可靠地去除螺旋盖和样本容器塞，可自动适应不同尺寸的容器，不需要从其载体中移走容器就能去除样本容器盖的开盖装置。本专利技术的技术方案如下：一种用于样本容器的自动开盖装置，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，包括机架；设置于机架上用于固定并夹紧样本容器，防止样本容器旋转及沿轴向移动的夹持机构；设置在所述夹持机构上方的用于取下样本容器盖的开盖机构；设置于所述机架一侧驱动所述开盖机构升降的提升机构；还包括与所述开盖机构连接并驱动所述开盖机构夹紧并旋转样本容器盖的旋转机构；及设置在所述机架底部一侧用于回收所述开盖机构取下的样本容器盖的废盖回收机构；所述夹持机构包括相适配的夹持机械手和夹持爪副组成，所述夹持机械手和所述夹持爪副上或一侧分别设有用于检查是否存在样本容器的第一传感器和用于检测是否存在样本容器盖并判断样本容器盖类型的第二传感器。2.根据权利要求1所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述开盖机构包括轴承座，设置在所述轴承座中的芯轴，以及设置在芯轴上并与芯轴具有相对转动的从动盘；其中所述芯轴的底端与一设置在所述从动盘下方的法兰连接；所述法兰下端通过第一销轴铰接有至少三个用于夹持样本容器盖的夹爪。3.根据权利要求2所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述夹爪的远端安装有滑动轴承，所述滑动轴承可在所述从动盘上的长圆形滑槽中滑动。4.根据权利要求2所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述夹爪通过转动销轴与从动盘铰接，安装于法兰上的滑动轴承可在夹爪上的滑槽内滑动。5.根据权利要求2所述的用于样本容器的自动开盖装置，其特征在于，所述轴承座下方还铰接有两个制动杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂华，赵宁，
申请(专利权)人：长春迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22