本发明专利技术涉及一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其解决了现有人工手动操作微生物样本试管时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题，其包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，夹取试管底部旋转电缸与机台连接，夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接，试管夹持电缸、试管顶部旋转电机分别与夹取试管垂直运动电缸连接，试管夹持电缸设有两个夹爪，试管顶部旋转电机连接有旋盖器，试管开盖夹持电缸与机台连接，试管开盖夹持电缸设有两个夹爪，本发明专利技术广泛用于微生物接种、临床、化学、环境等技术领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种微生物的接种分离及相关的样本前处理装置，特别是涉及一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置。
技术介绍
目前，微生物接种是通过人工划线方式来完成，需要人工手动拿去样本试管并震荡，然后手动去盖上盖并扫描标签，对于培养皿手动去盖子上盖，划线结束后要手动粘贴标签。人工划线主要存在以下缺陷：(1)个人的水平差别、个人习惯以及同一个人的不同时段的随机性等因素，导致划出来的线五花八门，没有统一的标准，影响接种效果，这样增加了医生判断的难度。另外，环境因素也会造成影响。(2)作业效率低，人工成本高，劳动强度大。(3)操作人员作业时必须非常小心，否则很有可能会有病菌沾到手上或溅到身上，对人体健康产生危害。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有人工手动操作微生物样本试管时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题，提供了一种效率高、成本低、避免病菌感染、避免人为因素和环境因素的样本试管自动去盖上盖以及搬运装置。本专利技术的技术方案是，提供一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，夹取试管底部旋转电缸与机台连接，夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接，试管夹持电缸与夹取试管垂直运动电缸的一端连接，试管顶部旋转电机与夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，试管夹持电缸设有两个夹爪，试管顶部旋转电机连接有旋盖器，试管开盖夹持电缸与机台连接，试管开盖夹持电缸设有两个夹爪。优选地，还设有试管托盘，试管托盘通过试管托盘旋转电缸与机台连接。优选地，试管开盖夹持电缸连接有试管盖检测传感器。本专利技术的有益效果是：(1)全自动完成试管震荡、去盖、扫描、上盖，培养皿自动去盖上盖，自动划线，自动贴标签等整个作业，提高了工作效率，降低了成本。人工划线一般为一小时处理30个培养皿，而本专利技术一小时处理50-80个。(2)提高了划线接种的准确度，消除了人为因素造成的干扰。机械划线则完全是同一个标准，无论在什么时候，什么人来操作，划出来的都是绝对统一的。(3)本专利技术是全封闭运行，操作人员只要触摸外边的电脑屏幕即可完成整个过程，这样就完全隔绝了病菌的感染，消除了医务人员感染病菌的风险。(4)节约了人力成本。通常微生物室需要2-4个人来进行划线接种，而采用本专利技术后，则完全可以解放这些人，由一个人来操作。同时也降低了劳动强度，操作者甚至有时间去做其他的工作。(5)报警以及提醒功能，使得无需专人来盯防该设备。(6)规范了微生物室的样本处理流程，摆脱了人为存在的各种不确定因素，提高了接种培养效果。本专利技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是本专利技术的机柜的结构示意图；图2是本专利技术的立体图；图3是本专利技术的主视图；图4是本专利技术的俯视图；图5是标签自动粘贴装置的结构示意图；图6是培养皿夹持机构的结构示意图；图7是培养皿开盖机构的结构示意图；图8是划线机构的结构示意图；图9是样本试管自动震荡装置的结构示意图；图10是标签粘贴平台的结构示意图；图11是培养皿盛放容器的结构示意图；图12是试管托盘连接机构的结构示意图；图13是样本试管自动去盖上盖以及搬运装置的部分机构的结构示意图；图14是试管开盖夹持电缸的结构示意图；图15是培养皿盖放置平台的结构示意图；图16是培养皿推出机构的结构示意图；图17是推动培养皿电缸的结构示意图。图中符号说明：1.机柜；2.机台；3.前门；4.后门；5.储物室门；6.试管托盘；7.培养皿盛放容器；8.培养皿回收容器；9.标签粘贴平台；10.试管顶部旋转电机；11.夹取试管垂直运动电缸；12.夹取试管底部旋转电缸；13.试管夹持电缸；14.试管震荡夹持电缸；15.试管震荡旋转电机；16.条码扫描仪；17.试管开盖夹持电缸；18.红外灭菌仪；19.划线机械手；20.带动接种环旋转电缸；21.培养皿开盖垂直运动电缸；22.培养皿开盖旋转运动电缸；23.培养皿盖放置平台；24.培养皿夹持电缸；25.推动培养皿电缸；26.培养皿滑道；27.放置培养皿水平移动电缸；28.放置培养皿垂直移动电缸；29.放置培养皿旋转电缸；30.标签粘贴水平运动电缸；31.标签粘贴垂直运动电缸；32.标签粘贴旋转电缸；33.条码打印机；34.装有样本的试管；35.试管托盘旋转电缸；36.培养皿盛放容器旋转电缸；37.培养皿回收容器旋转电缸；38.培养皿；39.标签粘贴旋转电缸安装底座；40.标签粘贴垂直运动电缸固定支架；41.放置培养皿垂直移动电缸固定支架；42.放置培养皿旋转电缸安装底座；43.吸盘；44.培养皿开盖旋转运动电缸安装底座；45.固定底座；47.划线器；48.接种环；49.试管震荡旋转电机固定架；50.偏心轮；51.震荡夹爪；52.吸标盘；53.标签托架；54.培养皿盛放筒体；55.固定板；56.旋转平台；57.旋盖器；58.试管盖检测传感器；59.支架；60.平台；61.孔；62.培养皿盖检测传感器；63.划线处；64.电磁伸缩装置；65.滑块；66.L型立板；67.伸缩杆。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，机柜1内水平方向设置有机台2，机台2用于安装各种自动处理机构。机台2的下方空间为储物室，储物室连接有储物室门5。机台2的上方空间连接有前门3和后门4。前门3和后门4可是使放置自动处理机构的机台2的上方空间密闭，隔绝样本处理过程中的病菌污染，防止操作人员感染病菌。前门3和后门4可以由玻璃、塑料等透明材料制成。如图2、3和4所示，样本试管自动去盖上盖以及搬运装置、样本试管自动震荡装置、标签自动粘贴装置安装在机台2上。样本试管自动去盖上盖以及搬运装置包括试管托盘6、试管托盘旋转电缸35、夹取试管垂直运动电缸11、试管顶部旋转电机10、夹取试管底部旋转电缸12、试管夹持电缸13、试管开盖夹持电缸17，试管托盘旋转电缸35安装在机台2上，试管托盘6安装在试管托盘旋转电缸35上，夹取试管底部旋转电缸12位于试管托盘6的左侧，夹取试管垂直运动电缸11与夹取试管底部旋转电缸12连接，试管夹持电缸13与夹取试管垂直运动电缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，所述夹取试管底部旋转电缸与所述机台连接，所述夹取试管垂直运动电缸与所述夹取试管底部旋转电缸连接，所述试管夹持电缸与所述夹取试管垂直运动电缸的一端连接，所述试管顶部旋转电机与所述夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，所述试管夹持电缸设有两个夹爪，所述试管顶部旋转电机连接有旋盖器，所述试管开盖夹持电缸与所述机台连接，所述试管开盖夹持电缸设有两个夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，包括机
台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电
缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，所述夹取试管底部旋转电缸与
所述机台连接，所述夹取试管垂直运动电缸与所述夹取试管底部旋转电
缸连接，所述试管夹持电缸与所述夹取试管垂直运动电缸的一端连接，
所述试管顶部旋转电机与所述夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，所
述试管夹持电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世利，于志凯，张海卫，
申请(专利权)人：威海世利电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。