用于实验室样本分配系统的样本容器承载器、实验室样本分配系统以及实验室自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及样本容器承载器，包括此类样本容器承载器的实验室样本分配系统，以及涉及包括此类实验室样本分配系统的实验室自动化系统。所述样本容器承载器具有使样本容器倾斜的装置，以便于允许较高的加速度率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于实验室样本分配系统的样本容器承载器。本专利技术还涉及包括此类样本容器承载器的实验室样本分配系统，以及包括此类实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
技术介绍
用于实验室样本分配系统的样本容器承载器通常适于在实验室样本分配系统的输送平面上运动。其包括用于样本容器的适于支撑该样本容器的保持装置。样本容器通常由透明塑料材料或玻璃材料制成并且通常以在顶部侧具有开口的管的形式。能够使用此类样本容器以便于保持医用样本，例如血液样本。能够使用包括此类样本容器承载器的实验室样本分配系统以便于在实验室台之间运输样本容器。能够使用此类实验室台以便于用于分析容纳在样本容器中的样本，并且能够例如被合并为预分析台、分析台和/或后分析台。实验室样本分配系统显著增加了经过包括此类实验室台的实验室自动化系统的样本处理量，并且能够提供实验室自动化系统的安全自主型操作。实验室样本分配系统的示例能够在WO2011/138448A1中找到。此类实验室样本分配系统的处理量与能够在输送平面上实现的样本容器承载器的最大速度以及与为获得操作速度或减速的样本容器承载器的最大加速和减速有关。但是，高的加速度值会导致容纳在样本容器中的样本溢出，或导致整个样本容器与容纳的样本一起倾斜。这会导致操作的明显延迟并且导致输送平面的污染，从而其会损害由实验室台执行的测量的可靠性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供用于实验室样本分配系统的样本容器承载器，其允许较高的加速度值和减速度值。本专利技术的另一目的在于提供包括此类样本容器承载器的实验室样本分配系统。本专利技术的目的还在于提供包括此类实验室样本分配系统的实验室自动化系统。这些目标通过根据权利要求1所述的样本容器承载器、根据权利要求9所述的实验室样本分配系统、根据权利要求10所述的实验室样本分配系统以及根据权利要求11所述的实验室自动化系统来实现。本专利技术涉及用于实验室样本分配系统的样本容器承载器。该样本容器承载器适于在实验室样本分配系统的输送平面上运动。该样本容器承载器包括用于样本容器的保持装置，其适于支撑、保持和/或固定所述样本容器。所述保持装置包括加速度补偿装置。该加速度补偿装置适于使包括在该保持装置中的样本容器沿所述样本容器承载器的加速度方向倾斜或旋转。借助于具有创造性的样本容器承载器，能够使样本容器倾斜或旋转，以使得容纳的样本的溢出的可能性较小或阻止其溢出。这是由于包括在保持装置中的样本容器在样本容器承载器的加速方向上的倾斜类似于加速期间容纳于样本容器中的样本的典型行为。换言之，倾斜样本容器，以使得减少或阻止样本的溢出。应当注意到，减速被处理为负加速度。此文中公开的原理同样适用于正加速度和负加速度。还应当注意到，术语“倾斜”应当被理解为其是指样本容器的顶部部分。例如，如果样本容器承载器在某个方向上呈现正加速度，则倾斜样本容器的顶部(例如样本容器的开口)，以使得此顶部相对于样本容器承载器在该方向上运动更远。根据实施例，加速度补偿装置适于使包括在保持装置中的样本容器在样本容器承载器的加速度方向上倾斜，以使得样本容器的上部在加速度方向上倾斜。这对应于刚刚描述的功能。根据实施例，加速度补偿装置包括惯性元件。例如，此类惯性元件能够实现成较重的元件，其由金属或其它具有相对大比重的物质制成。该惯性元件能够例如借助于其与样本容器承载器的其余部分的相对运动来感测加速度。其能够被采用以便于控制样本容器承载器的倾斜。根据实施例，惯性元件由具有的密度比样本容器承载器的其它或其余材料的密度更高的材料制成。这提供了对样本容器承载器的加速度的有效感测。根据实施例，惯性元件适于相对于样本容器承载器的其余部分延时加速。该惯性元件可适于引起包括在保持装置中的样本容器在样本容器承载器的加速度方向上倾斜。此实施例提供了样本容器的有效倾斜，而无需有源的或电子的部件。根据实施例，惯性元件包括适于支撑样本容器的凹部。这允许通过惯性元件直接支撑所述样本容器，并且允许简单实施例仅具有几个可移动部件。根据实施例，保持装置包括至少部分径向地包围惯性元件的弹性材料。这允许惯性元件相对于样本容器承载器的其余部分(例如，相对于惯性元件适于在其上运动的平面)的阻尼运动，。如果样本容器承载器加速，则惯性元件相对于样本容器承载器的其余部分运动，同时使所述弹性材料变形，且由此使所述样本容器自动倾斜。应当注意到，能够如此实现其中样本容器直接包括在惯性元件中或由其支撑的实施例，使得样本容器由位于惯性元件上方的侧向支撑装置侧向地支撑。例如此类侧向支撑装置能够如此执行，使得它们在样本容器的上半部的位置处侧向地支撑所述样本容器。当如所描述的惯性元件与侧向保持装置相互作用时，它们提供预期的样本容器的倾斜。根据实施例，保持装置包括具有凹部的支撑元件以支撑所述样本容器。该支撑元件可以旋转安装于样本容器承载器中，并且惯性元件定位于支撑元件下方并且与支撑元件固定连接。此实施例能够被看作是其中样本容器直接保持在惯性元件中的实施例的可替代方案。它也提供了倾斜样本容器的有效实施例。本专利技术还涉及一种实验室样本分配系统。该实验室样本分配系统包括多个具有创造性的样本容器承载器。每个样本容器承载器可额外地包括磁性的有源装置，例如以永磁体的形式。实验室样本分配系统还包括适于支撑所述样本容器承载器的输送平面。它还包括多个电磁致动器，其固定布置于所述支撑平面下方。所述电磁致动器适于通过向所述样本容器承载器施加磁力以使各样本容器承载器在输送平面的顶部上运动。实验室样本分配系统还包括控制装置，其配置成通过驱动所述电磁致动器控制样本容器承载器在输送平面的顶部上的运动，使得样本容器承载器沿相应的输送路径运动。借助于根据本专利技术的实验室样本分配系统，上面讨论的关于样本容器承载器的优点能够用于实验室样本分配系统。尤其地，具有创造性的样本容器承载器的使用允许实验室样本分配系统的更快操作，因为能够实现更高的加速度值。关于具有创造性的样本容器承载器，能够应用上面讨论的所有变型和实施例。本专利技术还涉及包括多个具有创造性的样本容器承载器和适于支撑所述样本容器承载器的输送平面的实验室样本分配系统。根据此实施例的实验室样本分配系统如此实现，使得每个样本容器承载器还包括适于自行推进所述样本容器承载器用于在输送平面上的运动的驱动装置，其独立于输送平面下方最终包括的驱动装置。所述实验室样本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实验室样本分配系统(100)的样本容器承载器(10)，‑其中，所述样本容器承载器(10)适于在所述实验室样本分配系统(100)的输送平面(110)上方运动，‑其中，所述样本容器承载器(10)包括：‑用于样本容器(80)的保持装置，其中所述保持装置适于保持所述样本容器，‑其中所述保持装置包括加速度补偿装置(50、60)，其中所述加速度补偿装置(50、60)适于使由所述保持装置(50)保持的所述样本容器(80)在所述样本容器承载器(10)的加速度方向上倾斜。

【技术特征摘要】
2014.08.21 EP 14181782.51.一种用于实验室样本分配系统(100)的样本容器承载器(10)，
-其中，所述样本容器承载器(10)适于在所述实验室样本分配系统(100)
的输送平面(110)上方运动，
-其中，所述样本容器承载器(10)包括：
-用于样本容器(80)的保持装置，其中所述保持装置适于保持所述样
本容器，
-其中所述保持装置包括加速度补偿装置(50、60)，其中所述加速度补
偿装置(50、60)适于使由所述保持装置(50)保持的所述样本容器(80)
在所述样本容器承载器(10)的加速度方向上倾斜。
2.根据权利要求1所述的样本容器承载器(10)，其特征在于，
-所述加速度补偿装置(50、60)适于使由所述保持装置保持的所述样本容
器(80)在所述样本容器承载器(10)的加速度方向(90)上倾斜，以使得所
述样本容器(80)的上部在所述加速度方向(90)上倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的样本容器承载器(10)，其特征在于，
-所述加速度补偿装置(50、60)包括惯性元件(50)。
4.根据权利要求3所述的样本容器承载器(10)，其特征在于，
-所述惯性元件(50)由具有比所述样本容器承载器(10)的其它材料更高
密度的材料制成。
5.根据权利要求3或4所述的样本容器承载器(10)，其特征在于，
-所述惯性元件(50)包括适于支撑所述样本容器(80)的凹部(55)。
6.根据权利要求3至5中一项所述的样本容器承载器(10)，其特征在于，
-所述保持装置包括至少部分地径向包围所述惯性元件(50)的弹性材料
(60)。
7.根据权利要求6所述的样本容器承载器(10)，其特征在于，
-所述弹性材料(60)成型为包围所述惯性元件(50)的弹性环。
8.根据权利要求3或4所述的样本容器承载器(10)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃德尔曼，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH