一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，包括机架、固定在机架上、沿反应杯的送料方向依次设置的储杯仓、取杯机构和送杯机构，储杯仓的底部设有出杯口，取杯机构包括导管、驱动导管升降使得导管自出杯口伸入储杯仓内取杯的驱动器和控制导管内的反应杯逐个自第一出口下落的第一机械开关，送杯机构包括滑槽、控制滑槽内的反应杯逐个自第二出口滑出的第二机械开关，还包括设置在取杯机构和/送杯机构上的杯检测机构。本实用新型专利技术的反应杯自动送料装置，为生物样本分析系统的全自动化运行提供保障，整体结构紧凑，运行控制简单，运行故障率低，送料精确、可靠，在检测机构的配合下能做到长时间工作的不间断运行，提高送料效率，降低运行成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗检测设备
，涉及一种用于生物样本分析系统的配套设备，具体涉及一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统。
技术介绍
随着分析装置的自动化程度、测试速度的要求越来越高，这就需要一种自动加载系统为分析仪提供测试所需的反应杯。能够自动为分析装置提供测试所需的反应杯系统已有公开文献记载，如美国专利US2002106305A1。此专利提供了一种自动传输反应杯的加载装置，该装置包括存放反应杯的储存仓、带有钩子的传动链条，及反应杯引导机构。储存仓存放一定数量的反应杯，带有钩子的传动链通过电机驱动，链条由下往上运动，链条上的钩子带着储存仓的反应杯一个一个往上运动，到达储存仓上方时，由气动元件将反应杯推入反应杯引导机构里，最终反应杯通过引导机构滑入目标位置。此套系统用到多个气动元件，链条传动等，因此系统存在复杂，故障率高，模块众多，整个装置占据了很大的空间，成本高昂等不足。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，结构紧凑，运行控制简单，长时间工作时能做到不间断运行，运行故障率低，送料精确、可靠。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，包括机架，以及固定在所述机架上、且沿反应杯的送料方向依次设置的储杯仓、取杯机构和送杯机构，所述储杯仓为漏斗形结构，其底部设有出杯口，其特征在于:所述取杯机构包括，-立式设置的导管，其为两端分别设置第一入口和第一出口的中空结构，其第一入口与所述出杯口对接；-驱动所述导管升降使得导管自出杯口伸入储杯仓内取杯的驱动器；-控制所述导管内的反应杯逐个自第一出口下落的第一机械开关；所述导管和驱动器通过一固定机构固定在机架上，所述第一机械开关设置在所述导管上；所述送杯机构包括，-倾斜设置的滑槽，其为两端分别设置第二入口和第二出口的通槽结构，其第二入口与第一出口对接；-控制所述滑槽内的反应杯逐个自第二出口滑出的第二机械开关；所述滑槽设置在机架上，所述第二机械开关设置在所述滑槽上；其还包括设置在所述取杯机构和/送杯机构上的杯检测机构。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述滑槽沿其长度延伸方向的两侧边缘对称设有台阶。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述导管为圆柱状结构的管体，其管体的外壁上设有用于伸入储杯仓内打散反应杯的打散叶片。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述固定机构包括垂直设置在所述机架上的导轨、能够沿所述导轨滑动的设置在其内的固定块，所述导管固定在固定块上。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器包括通过各自一端部铰接的第一连杆和第二连杆，以及带动第一连杆转动的电机，所述第一连杆的另一端固定在电机的转轴上，所述第二连杆的另一端铰接在所述固定块上。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器包括通过皮带转动连接的第一带轮和第二带轮，以及驱动第一带轮转动的电机，所述固定块固定在所述皮带上。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述杯检测机构包括设置在所述储杯仓底部用于检测反应杯数量的第一传感器、设置在所述滑槽上位于第二入口处用于检测所述导管内的反应杯是否成功掉入滑槽内的第二传感器、设置在所述滑槽上位于第二出口处用于检测反应杯是否成功掉入目标孔位的第三传感器。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一机械开关和第二机械开关的结构相同，其均包括推头和上电后能够驱动所述推头移动的电磁铁。 本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一机械开关和第二机械开关的数量均为间隔设置、且交替工作的两个，两所述第一机械开关和两所述第二机械开关分别设置在靠近第一出口和第二出口的位置。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述导管上设有供所述推头沿其径向推入或者拉出的第一导孔，所述滑槽上设有供所述推头沿其槽宽方向推入或者拉出的第二导孔。本技术的有益效果是:本技术的反应杯自动加载系统，为生物样本分析装置的全自动化运行提供保障，整体结构紧凑，运行控制简单，运行故障率低，送料精确、可靠，在检测机构的配合下能做到长时间工作的不间断运行，提高送料效率，降低运行成本。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例的反应杯的结构示意图；图2是本技术优选实施例的立体示意图；图3是本技术优选实施例的主视图；图4是本技术优选实施例的俯视图；图5是本技术优选实施例的剖视图；图6是本技术优选实施例的取杯机构立体示意图；图7是本技术第二实施例的取杯机构立体示意图。其中，1-法兰，2-反应杯，4-机架，6-储杯仓，61-出杯口，8_推头，10-电磁铁；3-取杯机构，31-导管，32-第一入口，33-第一出口，34-驱动器，341-第一连杆，342-第二连杆，343-电机，344-第一带轮，345-第二带轮，346-皮带，35-第一机械开关，36-打散叶片，37-第一导孔；5-送杯机构，51-滑槽，52-第二入口，53-第二出口，54-第二机械开关，55-台阶，56-第二导孔，57-反应杯挡板。7-杯检测机构，71-第一传感器，72-第二传感器，73-第三传感器；9-固定机构，91-导轨，92-固定块。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1所示，为目前生物样本分析系统中大量使用的反应杯2结构，其杯体的两侧设有法兰1。如图2、3、4、5、6所不，本实施例中公开了一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，包括机架4、固定在所述机架4上、且沿反应杯的送料方向依次设置的储杯仓6、取杯机构3和送杯机构5，储杯仓6内批量储存有如图1所示的反应杯2，取杯机构3从储杯仓6内自动取杯至送杯机构5中，送杯机构5将反应杯2自动送料到生物样本分析系统的目标孔位内，完成反应杯2的自动送料过程。其中，储杯仓6为漏斗形结构，其底部设有出杯口 61，漏斗形结构设计的储杯仓6使得批量存储的反应杯2能够依靠自身重力自行滑到储杯仓6的底部；取杯机构3包括，立式设置的导管31、驱动器34和设置在导管31上的第一机械开关35，导管31为两端分别设置第一入口 32和第一出口 33的中空结构，优选圆柱状结构，内部轴向上镂空，具有容纳反应杯2下落的空间，其第一入口 32与所述出杯口 61对接；驱动器34驱动导管31升降使得导管31自出杯口 61伸入储杯仓6内取反应杯2 ;第一机械开关35设置在导管31的靠近第一出口 33的位置处，其能够控制导管31内的反应杯2逐个的自第一出口 33下落到送杯机构5中。导管31和驱动器34通过一固定机构9固定在机架4上，具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，包括机架，以及固定在所述机架上、且沿反应杯的送料方向依次设置的储杯仓、取杯机构和送杯机构，所述储杯仓为漏斗形结构，其底部设有出杯口，其特征在于：所述取杯机构包括，‑立式设置的导管，其为两端分别设置第一入口和第一出口的中空结构，其第一入口与所述出杯口对接；‑驱动所述导管升降使得导管自出杯口伸入储杯仓内取杯的驱动器；‑控制所述导管内的反应杯逐个自第一出口下落的第一机械开关；所述导管和驱动器通过一固定机构固定在机架上，所述第一机械开关设置在所述导管上；所述送杯机构包括，‑倾斜设置的滑槽，其为两端分别设置第二入口和第二出口的通槽结构，其第二入口与第一出口对接；‑控制所述滑槽内的反应杯逐个自第二出口滑出的第二机械开关；所述滑槽设置在机架上，所述第二机械开关设置在所述滑槽上；其还包括设置在所述取杯机构和/送杯机构上的杯检测机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴武彬，
申请(专利权)人：希肯医疗技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32