一种新型旋转抓杯机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型旋转抓杯机构，包括：安装架、旋转组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，旋转组件包括旋转轴和第一驱动源，第一驱动源的输出端与旋转轴之间通过第一传送带连接；转轴的底部套设有旋转板；Y轴移动组件包括第一滚轮和第二驱动源，第一滚轮和第二驱动源分别设置在旋转板的两端；第二驱动源与第一滚轮之间通过第二传送带连接；第二传送带连接有滑板；Z轴移动组件包括支撑板，支撑板与滑板连接，支撑板上设置第二滚轮和第三驱动源，第二滚轮和第三驱动源通过第三传送带连接，第三传送带上设置有第二压块上设置有杯具。本实用新型专利技术实现杯具多个方向的移动，保证杯具内试剂的充分反应，进而使检测结果更加准确。进而使检测结果更加准确。进而使检测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种新型旋转抓杯机构


[0001]本技术涉及医疗器械制造
，尤其是指一种新型旋转抓杯机构。

技术介绍

[0002]在医学检测领域中体外检测占大多数，如凝血分析的过程，为了保证检测的正常进行，需要让设备对装有检测样本的试剂杯进行晃动。整个设备的主要关键在于抓杯结构的运动方向，能否实现抓杯在空间内不同角度的运动。
[0003]现有技术中，抓杯的动作主要通过多个直线模组的组合来实现抓杯的运动，这种运动方式单一，难以达到实验过程中抓杯中试剂的所需要的转动角度，会影响检测结果的准确性。同时多个直线模组在装配完成后整个设备的结构复杂，体积较大占据的空间较大，在实验室内安装不便。其次，现有技术中的抓杯机构采用的DD马达，旋转气缸，齿轮等旋转结构的制造成本较高。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中抓杯的机构的结构和运动方式单一，检测试剂不能充分晃动，导致检测结果不准的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种新型旋转抓杯机构，包括：
[0006]安装架；
[0007]旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴和第一驱动源，所述旋转轴和第一驱动源设置在所述安装架的底部，所述第一驱动源的输出端与所述旋转轴之间通过第一传送带连接；所述转轴的底部套设有旋转板；
[0008]Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括第一滚轮和第二驱动源，所述第一滚轮和第二驱动源分别设置在所述旋转板的两端，且所述第二驱动源的输出端垂直于所述旋转轴设置；所述第二驱动源与所述第一滚轮之间通过第二传送带连接；所述第二传送带上设置有第一压块，所述压块连接有滑板；
[0009]Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括支撑板，所述支撑板设置在所述滑板的端部，所述支撑板沿所述旋转轴的轴向设置，所述支撑板的两端设置有第二滚轮和第三驱动源，所述第二滚轮和第三驱动源通过第三传送带连接，所述第三传送带上设置有第二压块，所述第二压块上设置有夹具，所述夹具上设置有杯具。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述安装架的顶部设置有安装孔。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述旋转轴的外侧套设有轴套，所述轴套的两侧设置有轴承，所述轴承套设在所述旋转轴上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述旋转板的侧壁设置有第一滑轨，所述滑板与所述第一滑轨之间滑动连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二压块与所述第二滑轨之间滑动连接。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述夹具包括连接板，所述连接板的一侧与所述第二滑块连接，所述连接板的另一侧底部设置有两个夹块，所述夹块之间放置所述杯具。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述夹块与所述连接板之间销轴连接，且两个所述夹块之间设置有弹性元件。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述旋转板的底部设置有限位夹，且所述限位夹套设在所述旋转轴的外侧。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带均为同步带。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述旋转轴与所述第一驱动源配合的一侧套设有带轮，且所述带轮、第一滚轮和第二滚轮上均设置有与所述第一传送带、第二传送带和第三传送带配合的凹槽。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的一种新型旋转抓杯机构，通过第三驱动源带动杯具上下移动，第二驱动源带动整个Z轴运动组件前后运动，最后第一驱动源转动带动旋转轴转动，从而带动整个Y轴运动组件和Z轴运动组件进行转动。本技术可以实现杯具多个方向的移动，具有更加灵活的运动方向，保证杯具中的试剂可以满足多角度的运动和旋转，保证杯具内试剂的充分反应，进而使检测结果更加准确。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中旋转组件的整体结构示意图；
[0024]图3为图1中Y轴移动组件的整体结构示意图；
[0025]图4为图1中Z轴移动组件的整体结构示意图；
[0026]图5为图1的内部结构示意图；
[0027]说明书附图标记说明：1、安装架；2、旋转组件；3、Y轴移动组件；4、Z轴移动组件；5、杯具；11、安装孔；21、第一驱动源；22、旋转轴；23、第一传送带；24、旋转板；25、限位夹；26、推力轴承；27、深沟球轴承；31、第二驱动源；32、第一滚轮；33、第二传送带；34、第一压块；35、滑板；36、第一滑轨；41、支撑板；42、第三驱动源；43、第二滚轮；44、第三传送带；45、第二压块；46、夹具。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0029]参照图1
‑
5所示，本技术公开了一种新型旋转抓杯机构，包括：
[0030]安装架1；
[0031]旋转组件2，旋转组件2包括旋转轴22和第一驱动源21，旋转轴22和第一驱动源21设置在安装架1的底部，第一驱动源21的输出端与旋转轴22之间通过第一传送带23连接；转
轴的底部套设有旋转板24；
[0032]Y轴移动组件3，Y轴移动组件3包括第一滚轮32和第二驱动源31，第一滚轮32和第二驱动源31分别设置在旋转板24的两端，且第二驱动源31的输出端垂直于旋转轴22设置；第二驱动源31与第一滚轮32之间通过第二传送带33连接；第二传送带33上设置有第一压块34，压块连接有滑板35；
[0033]Z轴移动组件4，Z轴移动组件4包括支撑板41，支撑板41设置在滑板35的端部，支撑板41沿旋转轴22的轴向设置，支撑板41的两端设置有第二滚轮43和第三驱动源42，第二滚轮43和第三驱动源42通过第三传送带44连接，第三传送带44上设置有第二压块45，第二压块45上设置有夹具46，夹具46上设置有杯具5。
[0034]通过以上叙述，可以看出整个抓杯机构包括三个移动模组，首先杯具5夹持在Z轴移动组件4的第二压块45上，第三驱动源42带动杯具5沿着第三传送带44竖直上下运动；Y轴移动组件3主要实现的是前后方向的运动，整个Z轴移动组件4通过连接板滑板35与Y轴移动组件3的第一压块34连接，即Y轴第二驱动源31在运动过程中带动整个Z轴移动组件4移动；同样的，整个Y轴组件又设置在旋转板24上，旋转组件2中的旋转轴22与旋转板24抱死，旋转轴22与旋转板24同步转动，带动整个Y轴移动组件3和Z轴移动组件4共同转动。使杯具5可以完成多个方向的移动，具有更加灵活的运动方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型旋转抓杯机构，其特征在于，包括：安装架；旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴和第一驱动源，所述旋转轴和第一驱动源设置在所述安装架的底部，所述第一驱动源的输出端与所述旋转轴之间通过第一传送带连接；所述转轴的底部套设有旋转板；Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括第一滚轮和第二驱动源，所述第一滚轮和第二驱动源分别设置在所述旋转板的两端，且所述第二驱动源的输出端垂直于所述旋转轴设置；所述第二驱动源与所述第一滚轮之间通过第二传送带连接；所述第二传送带上设置有第一压块，所述压块连接有滑板；Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括支撑板，所述支撑板设置在所述滑板的端部，所述支撑板沿所述旋转轴的轴向设置，所述支撑板的两端设置有第二滚轮和第三驱动源，所述第二滚轮和第三驱动源通过第三传送带连接，所述第三传送带上设置有第二压块，所述第二压块上设置有夹具，所述夹具上设置有杯具。2.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述安装架的顶部设置有安装孔。3.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述旋转轴的外侧套设有轴套，所述轴套的两侧设置有轴承，所述轴承套设在所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌广，吴武彬，张金峰，杨科，李帆，戴利娟，
申请(专利权)人：希肯医疗技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：