智能储箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能储箱机构，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组、控制单元；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱；所述储箱滚珠丝杠组与所述储箱伺服/步进电机连接；所述控制单元用于编程控制，与所述储箱伺服/步进电机连接，对所述储箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型专利技术针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

Intelligent storage mechanism

The utility model relates to the field of carton packaging machinery, in particular to an intelligent box storing mechanism, including a box storing frame, which is provided with a box baffle conveying device, a box ball screw group, a box servo / stepping motor, a box slot rod group and a control unit; the box baffle conveying device is used for conveying folding cartons; the box ball screw group and the box servo / stepping Motor connection: the control unit is used for programming control and is connected with the storage box servo / stepping motor to control the action of the storage box servo / stepping motor. The utility model realizes simple operation and high-efficiency and stable production for the forming section of folding carton products with batch specifications; uses servo / step motion control technology to preset product specification parameters before batch production, realizes one key automatic adjustment for changing product specifications, reduces manual operation, rapidly changes carton specifications, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能储箱机构
本技术涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能储箱机构。
技术介绍
目前的全自动高速开箱机通常将折叠好的纸箱放置在储箱机构的纸箱储槽内，将纸箱依次送入开箱机进行开箱，而针对不同尺寸的纸箱以及不同开箱机开箱工段不同而产生的进入开箱机高度的不同要求，则需要对储箱机构进行调整。储箱机构大都通过手动调节，适应不同尺寸的纸箱；并且为确保储箱机构对于纸箱的高效输送，纸箱储槽需根据纸箱的不同调整至不同的输送倾斜度，并保证纸箱不倾倒，依次进入开箱工段，人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高，因而需要一种针对批量规格的纸箱类产品实现简单操作，高效稳定生产的适应于开箱机的智能储箱机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种针对多种尺寸规格要求、操作简单高效的智能储箱机构。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种智能储箱机构，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组、控制单元；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于所述储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组与所述储箱伺服/步进电机连接；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组，所述储箱横向滚珠丝杠组横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组；所述控制单元用于编程控制，与所述储箱伺服/步进电机连接，对所述储箱伺服/步进电机的动作进行控制。<br>进一步地，所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组，竖向设置于所述储箱机架的输送纸箱一侧的左右两端。进一步地，所述储箱横向滚珠丝杠组、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接。进一步地，所述纸箱挡板输送装置包括挡板传送支撑架、连接横杆、纸箱挡板装置；所述挡板传送支撑架和所述连接横杆沿纸箱输送方向延伸，两侧固定于所述储箱机架上；所述挡板传送支撑架设置有储箱链轮组，所述储箱链轮组沿所述挡板传送支撑架转动输送折叠纸箱；所述纸箱挡板装置包括纸箱挡板、挡板固定装置，所述纸箱挡板与所述挡板固定装置连接，所述挡板固定装置在所述连接横杆上滑动。进一步地，所述纸箱挡板与所述挡板固定装置上下滑动连接，当所述纸箱挡板向上提起时，所述纸箱挡板装置在所述连接横杆上滑动，当所述纸箱挡板向下放置时，所述纸箱挡板装置随所述储箱链轮组的转动而向前推动。进一步地，所述智能储箱机构还包括纸箱托板装置，所述纸箱托板装置包括托板固定装置，固定于所述储箱机架输送纸箱一侧的前侧面，所述托板固定装置固定有水平向前延伸的支撑托板。进一步地，所述托板固定装置还设置有毛刷装置，竖直固定于所述托板固定装置的左、右侧面。本技术的有益效果是：针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，提高生产效率；采用滚珠丝杠连接所需调整部分，依靠联轴器一端连接储箱滚珠丝杠，另一端连接储箱伺服/步进电机，当需要调整时，依靠储箱伺服/步进电机的运转，运动到适合产品的位置，完成对储箱机构的调节；通过链条传送方式输送纸箱，储存纸箱数量多，操作方便，运行稳定；设置纸箱托板装置，拖着单个纸箱的底部，防止纸箱进入开箱工段后下垂，固定于所述储箱机构的内侧，随内侧的高度同步升降，适用不同尺寸的纸箱和不同开箱机开箱工段不同而产生的进入开箱机高度的不同要求；纸箱托板装置设置有毛刷装置，可阻挡储箱机构中未开的折叠纸箱进入开箱区，有助于防止纸箱输送过程中发生倾倒，且方便纸箱的打开。并且为确保储箱机构对于纸箱的高效输送，纸箱储槽需根据纸箱的不同调整至不同的输送倾斜度，并保证纸箱不倾倒，依次进入开箱工段。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视图的结构示意图。图3是本技术的纸箱挡板装置安装于挡板传送支撑架时的结构示意图。图4是本技术的纸箱托板装置的主视图的结构示意图。图5是本技术的纸箱托板装置的俯视图的结构示意图。图中：10、折叠纸箱；12、储箱槽杆组；14、纸箱托板装置；111、挡板传送支撑架；112、连接横杆；113、纸箱挡板装置；131、储箱横向滚珠丝杠组；141、托板固定装置；142、支撑托板；143、毛刷装置；1111、储箱链轮组。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1～图5所示，一种智能储箱机构，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组12、控制单元；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱10，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于所述储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组与所述储箱伺服/步进电机连接；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组131，所述储箱横向滚珠丝杠组131横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组12；所述控制单元用于编程控制，与所述储箱伺服/步进电机连接，对所述储箱伺服/步进电机的动作进行控制。所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组132，竖向设置于所述储箱机架的输送纸箱一侧的左右两端，根据不同的纸箱将储箱机构在确保纸箱不倾倒情况下，调整至不同的输送倾斜度，使纸箱高效稳定地输送，并满足进入不同开箱机的不同高度要求。所述储箱横向滚珠丝杠组131、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接，可使与相对设置的储箱横向滚珠丝杠组131或储箱竖向滚珠丝杠组连接的部件同步移动。所述纸箱挡板输送装置包括挡板传送支撑架111、连接横杆112、纸箱挡板装置113；所述挡板传送支撑架111和所述连接横杆112沿纸箱输送方向延伸，两侧固定于所述储箱机架上；所述挡板传送支撑架111设置有储箱链轮组1111，所述储箱链轮组111沿所述挡板传送支撑架111转动输送折叠纸箱10；所述纸箱挡板装置113包括纸箱挡板、挡板固定装置，所述纸箱挡板与所述挡板固定装置连接，所述挡板固定装置在所述连接横杆112上滑动。所述纸箱挡板与所述挡板固定装置上下滑动连接，当所述纸箱挡板向上提起时，所述纸箱挡板装置113在所述连接横杆112上滑动，当所述纸箱挡板向下放置时，所述纸箱挡板装置113随所述储箱链轮组111的转动而向前推动。使用时，将纸箱挡板向上提起即可向前后移动，将折叠纸箱10放置于储箱链轮组111上部，调整纸箱挡板装置113的位置，使折叠纸箱10稳定不易倾倒，放下纸箱挡板，纸箱挡板随储箱链轮组111的链条转动同时移动，并推动折叠纸箱10向前移动。取箱结束后通过储箱链轮组111传动，将折叠纸箱10向前输送，自动补给一个纸箱，此结构储存纸箱数量多，操作方便，运行稳定。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能储箱机构，其特征在于，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)、控制单元；/n所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于所述储箱机架上；/n所述储箱滚珠丝杠组与所述储箱伺服/步进电机连接；/n所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；/n所述控制单元用于编程控制，与所述储箱伺服/步进电机连接，对所述储箱伺服/步进电机的动作进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能储箱机构，其特征在于，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)、控制单元；
所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于所述储箱机架上；
所述储箱滚珠丝杠组与所述储箱伺服/步进电机连接；
所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；
所述控制单元用于编程控制，与所述储箱伺服/步进电机连接，对所述储箱伺服/步进电机的动作进行控制。


2.根据权利要求1所述的智能储箱机构，其特征在于，所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组，竖向设置于所述储箱机架的运输纸箱一侧的左右两端。


3.根据权利要求2所述的智能储箱机构，其特征在于，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接。


4.根据权利要求1所述的智能储箱机构，其特征在于，所述纸箱挡板输送装置包括挡板传送支撑架(111)、连接横杆(112)、纸箱挡板装置(113)；所述挡板传送支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，孙凯，王超，马振家，
申请(专利权)人：青岛新伟嘉音自动化包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37