一种能够开箱的条状饮料装箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种能够开箱的条状饮料装箱机，包括机架，所述的机架上设置有用于箱体输送的输送挡块和输送挡块之间带驱动的输送滚筒，所述的机架上设置有与输送滚筒上的箱体配合的卡位装置以及与卡位装置卡位后的箱体配合的放料装置，所述的机架上还设置有取箱装置，所述的取箱装置包括设置在机架上的箱体堆放装置，所述的箱体堆放装置配合有箱体吸取装置，所述的箱体吸取装置配合有能将箱体展开并移动到输送滚筒上的箱体展开转送装置，且箱体吸取装置的下部配合有能将展开后的箱体下部封装的底部封装装置，能够将堆放的箱体展开并转送到输送滚筒上，实现连续的箱体展开、输送及条状产品的放料，极大的提高了包装的效率。

A kind of bar beverage packing machine

The invention relates to a bar shaped beverage packing machine capable of unpacking, which includes a frame. The frame is provided with a conveying roller driven between the conveying block and the conveying block used for box conveying. The frame is provided with a clamping device matched with the box on the conveying roller and a discharging device matched with the box after the clamping device is clamped. The frame is also provided with a discharging device matched with the box after the clamping device is clamped There is a box taking device, the box taking device includes a box stacking device arranged on a frame, the box stacking device is matched with a box suction device, the box suction device is matched with a box expansion transfer device which can expand the box and move it to the conveying drum, and the lower part of the box suction device is matched with a bottom packaging device which can encapsulate the lower part of the box after expansion The device can expand the stacked box and transfer it to the conveying roller to realize continuous box expansion, conveying and discharging of strip products, greatly improving the efficiency of packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种能够开箱的条状饮料装箱机
本专利技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种能够开箱的条状饮料装箱机。
技术介绍
饮料是一种广受人们喜爱的液体食物，其中灌装饮料在市场中占有较大的份额，制造易拉罐的材料有两种，一是铝材,二是马口铁，红牛采用的是马口铁；在饮料的装箱时，有些是直接单瓶逐个放入的箱子中，有些是通过包装模将其6瓶包装成条，然后再整条的放入到箱子中，其中红牛就是典型的条状装箱的饮料，在进行包装时，需要先将箱体展开，然后再将其放入到输输送装置上进行后续的包装过程，但是现有的箱体展开大多都是通过人工进行，无法和输送装置实现连续配合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够开箱的条状饮料装箱机，能够将堆放的箱体展开并转送到输送滚筒上，实现连续的箱体展开、输送及条状产品的放料，极大的提高了包装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够开箱的条状饮料装箱机，包括机架，所述的机架上设置有用于箱体输送的输送挡块和输送挡块之间带驱动的输送滚筒，所述的机架上设置有与输送滚筒上的箱体配合的卡位装置以及与卡位装置卡位后的箱体配合的放料装置，所述的机架上还设置有取箱装置，所述的取箱装置包括设置在机架上的箱体堆放装置，所述的箱体堆放装置配合有箱体吸取装置，所述的箱体吸取装置配合有能将箱体展开并移动到输送滚筒上的箱体展开转送装置，且箱体吸取装置的下部配合有能将展开后的箱体下部封装的底部封装装置。优选的，所述的箱体吸取装置包括吸取移动装置，所述的吸取移动装置配合有吸取架，所述的吸取架上设置有吸取吸盘，所述的箱体展开转送装置包括走向与吸取移动装置垂直的展开移动装置，所述的展开移动装置配合有展开移动架，所述的展开移动架上设置有展开吸盘，所述的展开吸盘与吸取吸盘方向相反。优选的，所述的底部封装装置包括设置机架上相互配合的底板封装电机和底板封装转轴及相互配合的侧板封装电机和侧板封装丝杆，所述的底板封装转轴上套接有能将箱体底板封装的底板封装弧块，所述的侧板封装丝杆上设置有侧板封装活动块，所述的侧板封装活动块上设置有用于箱体下部侧板封装的侧板封装斜块。优选的，所述的放料装置包括设置在机架上的产品输送槽，所述的产品输送槽的侧面设置有放料给进气缸，所述的放料给进气缸连接有放料升降气缸，所述的放料升降气缸连接有放料升降块，所述的放料升降块连接有放料吸取安装块，所述的放料吸取安装块上设置有竖直走向的电磁铁棒，且电磁铁棒的位置和数量与产品中单个罐体配合。优选的，所述的输送挡块上设置有检测柱，且检测柱的靠近输送滚筒的部位设置有检测触摸感应器，所述的检测触摸感应器与输送挡块的内侧平齐。优选的，所述的卡位装置包括设置在机架上的卡位安装块所述的卡位安装块上设置有前后走向的卡位给进气缸，所述的卡位给进气缸连接有卡位块，所述的卡位块为能够夹住箱体的槽型块，且靠近输送末端的侧板比靠近输送起始端的侧板长。优选的，所述的卡位安装块上还设置有放料定位气缸，所述的放料定位气缸连接有放料定位块，且放料定位块的底面高于箱体的上端面，所述的放料定位气缸的气缸推杆还固定连接有限位块，所述的限位块连接有限位伸缩杆，且限位伸缩杆的另一端安装在卡位安装块内，且限位伸缩杆达到最大伸长量时，放料定位块与箱体对应侧板的内侧面平齐。优选的，所述的卡位给进气缸的气缸推杆固定连接有限位配合块，且限位配合块始终位于卡位块靠近卡位安装块的一侧，当限位伸缩杆达到最大伸长量时，且限位配合块贴住限位块时，卡位块凹槽内侧与输送挡块的内侧平齐。优选的，所述的卡位安装块上还设置有与卡位给进气缸同走向的定位伸缩孔，所述的定位伸缩孔内通过定位伸缩弹簧连接有定位伸缩柱，所述的定位伸缩柱的另一端连接有与限位配合块配合的定位接触感应器，且定位接触感应器能够产生感应信号的瞬间，卡位块近输送起始端的侧板与输送挡块的内侧平齐。附图说明图1为一种能够开箱的条状饮料装箱机的俯视图；图2为取箱装置的立体示意图；图3为开箱部分的立体示意图；图4为底部封装装置的立体示意图；图5为卡位装置与放料装置的结构示意图；图6为图5中A-A的剖视图；图7为卡位装置的结构示意图；图8为卡位装置沿着定位伸缩柱方向的剖视图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送挡块；3、输送滚筒；4、取箱装置；5、检测柱；6、检测触摸感应器；7、卡位装置；8、放料装置；9、箱体；11、产品输送槽；12、产品；13、放料给进气缸；14、放料升降气缸；15、放料升降块；16、放料吸取安装块；17、电磁铁棒；21、卡位安装块；22、卡位给进气缸；23、卡位块；24、放料定位气缸；25、放料定位块；26、限位块；27、限位伸缩杆；28、限位配合块；29、定位伸缩柱；30、定位接触感应器；31、定位伸缩弹簧；41、箱体堆放装置；42、箱体吸取装置；43、底部封装装置；44、箱体展开转送装置；46、吸取移动装置；47、吸取架；48、吸取吸盘；49、展开移动装置；50、展开移动架；51、展开吸盘；53、底板封装电机；54、底板封装转轴；55、底板封装弧块；56、侧板封装电机；57、侧板封装丝杆；58、侧板封装活动块；59、侧板封装斜块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-2所示，本专利技术的具体结构为：一种能够开箱的条状饮料装箱机，包括机架1，所述的机架1上设置有用于箱体9输送的输送挡块2和输送挡块2之间带驱动的输送滚筒3，所述的机架1上设置有与输送滚筒3上的箱体9配合的卡位装置7以及与卡位装置7卡位后的箱体9配合的放料装置8，所述的机架1上还设置有取箱装置4，所述的取箱装置4包括设置在机架1上的箱体堆放装置41，所述的箱体堆放装置41配合有箱体吸取装置42，所述的箱体吸取装置42配合有能将箱体展开并移动到输送滚筒3上的箱体展开转送装置44，且箱体吸取装置42的下部配合有能将展开后的箱体9下部封装的底部封装装置43。箱体9折压后放入到箱体堆放装置41上，然后通过箱体吸取装置42将最外侧的箱体9吸取出来，之后通过箱体展开转送装置44吸取箱体9的另一个面，进而将箱体9展开，之后通过底部封装装置43将箱体9的底部进行封装，之后再通过箱体展开转送装置44将箱体9转送到输送滚筒3上，经过卡位装置7卡位后通过放料装置8将条状的红牛饮料放入到箱体9内，如此实现了自动展开箱体及条状红牛饮料的连续包装，极大的提高了工作效率。如图3所示，所述的箱体吸取装置42包括吸取移动装置46，所述的吸取移动装置46配合有吸取架47，所述的吸取架47上设置有吸取吸盘48，所述的箱体展开转送装置44包括走向与吸取移动装置46垂直的展开移动装置49，所述的展开移动装置49配合有展开移动架50，所述的展开移动架50上设置有展开吸盘51，所述的展开吸盘51与吸取吸盘48方向相反。箱体吸取装置42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够开箱的条状饮料装箱机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有用于箱体（9）输送的输送挡块（2）和输送挡块（2）之间带驱动的输送滚筒（3），所述的机架（1）上设置有与输送滚筒（3）上的箱体（9）配合的卡位装置（7）以及与卡位装置（7）卡位后的箱体（9）配合的放料装置（8），所述的机架（1）上还设置有取箱装置（4），所述的取箱装置（4）包括设置在机架（1）上的箱体堆放装置（41），所述的箱体堆放装置（41）配合有箱体吸取装置（42），所述的箱体吸取装置（42）配合有能将箱体展开并移动到输送滚筒（3）上的箱体展开转送装置（44），且箱体吸取装置（42）的下部配合有能将展开后的箱体（9）下部封装的底部封装装置（43）。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够开箱的条状饮料装箱机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有用于箱体（9）输送的输送挡块（2）和输送挡块（2）之间带驱动的输送滚筒（3），所述的机架（1）上设置有与输送滚筒（3）上的箱体（9）配合的卡位装置（7）以及与卡位装置（7）卡位后的箱体（9）配合的放料装置（8），所述的机架（1）上还设置有取箱装置（4），所述的取箱装置（4）包括设置在机架（1）上的箱体堆放装置（41），所述的箱体堆放装置（41）配合有箱体吸取装置（42），所述的箱体吸取装置（42）配合有能将箱体展开并移动到输送滚筒（3）上的箱体展开转送装置（44），且箱体吸取装置（42）的下部配合有能将展开后的箱体（9）下部封装的底部封装装置（43）。


2.根据权利要求1所述的一种能够开箱的条状饮料装箱机，其特征在于，所述的箱体吸取装置（42）包括吸取移动装置（46），所述的吸取移动装置（46）配合有吸取架（47），所述的吸取架（47）上设置有吸取吸盘（48），所述的箱体展开转送装置（44）包括走向与吸取移动装置（46）垂直的展开移动装置（49），所述的展开移动装置（49）配合有展开移动架（50），所述的展开移动架（50）上设置有展开吸盘（51），所述的展开吸盘（51）与吸取吸盘（48）方向相反。


3.根据权利要求1所述的一种能够开箱的条状饮料装箱机，其特征在于，所述的底部封装装置（43）包括设置机架（1）上相互配合的底板封装电机（53）和底板封装转轴（54）及相互配合的侧板封装电机（56）和侧板封装丝杆（57），所述的底板封装转轴（54）上套接有能将箱体（9）底板封装的底板封装弧块（55），所述的侧板封装丝杆（57）上设置有侧板封装活动块（58），所述的侧板封装活动块（58）上设置有用于箱体（9）下部侧板封装的侧板封装斜块（59）。


4.根据权利要求1所述的一种能够开箱的条状饮料装箱机，其特征在于，所述的放料装置（8）包括设置在机架（1）上的产品输送槽（11），所述的产品输送槽（11）的侧面设置有放料给进气缸（13），所述的放料给进气缸（13）连接有放料升降气缸（14），所述的放料升降气缸（14）连接有放料升降块（15），所述的放料升降块（15）连接有放料吸取安装块（16），所述的放料吸取安装块（16）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昌文，肖杰康，李路云，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44