扣盖机制造技术

本发明专利技术公开了一种扣盖机，包括扣盖机机架（1）及其上设置的包装箱输送线，沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）、大舌头导入工位（9）、小舌头预折工位（10）和小舌头导入工位（11），且在大舌头预折工位（8）的前侧设有小舌头分离工位（6）；上述各工位相互配合依序将包装箱的左右侧大盖压折到位在箱口上、提手盖预压在左右侧大盖上、左右侧小盖压折在提手盖上、大盖预压在左右侧小盖上以及大舌头的插入和小舌头的插入，完成整个包装箱的扣盖过程。本发明专利技术能连续完成扣盖动作，快捷高效。

【技术实现步骤摘要】
扣盖机
本专利技术涉及大规模消费品包装
，尤其涉及包装箱的扣盖技术，具体地说是一种通过十个工位完成包装箱连续式扣盖的扣盖机。
技术介绍
在大规模消费品包装
，针对不同的包装箱需要定制不同的扣盖机，笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计。目前，根据现有设计，笑脸包的包装箱上具有左右侧大盖、左右侧小盖、提手盖、大盖以及提手盖上的小舌头和大盖上的大舌头，需要将各部件有序放置，因此亦需针对性研发相对应的扣盖机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种通过十个工位完成包装箱连续式扣盖的扣盖机。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种扣盖机，包括扣盖机机架，在扣盖机机架上设有包装箱输送线，其特征在于：沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位、侧大盖导向工位、提手盖预折工位、侧小盖压折工位、大盖预折工位、大舌头预折工位、大舌头导入工位、小舌头预折工位和小舌头导入工位，且在大舌头预折工位的前侧设有小舌头分离工位；所述的左侧大盖工位将包装箱的左侧大盖打折在箱口上且保持左侧小盖的原始状态，侧大盖导向工位能够将右侧大盖压折在箱口上且保持左侧大盖的压折状态以及右侧小盖的原始状态，提手盖预折工位能将提手盖预折在左右侧大盖上，侧小盖压折工位能够分别将右侧小盖和左侧小盖压折在提手盖上，大盖预折工位能够将大盖预折覆盖在左右侧小盖上方，小舌头分离工位能够将提手盖上的小舌头分离以防小舌头阻碍大舌头的插入，大舌头预折工位能够将大盖上的大舌头折弯且使得大舌头折弯朝向提手盖的插缝，大舌头导入工位能够下压大盖使得大舌头插入提手盖的插缝中，小舌头预折工位能够改变小舌头的朝向使得小舌头朝向大舌头的插缝并预导入大舌头的插缝，小舌头导入工位能够推动小舌头完全插入大舌头的插缝完成整个包装箱的扣盖过程。所述的左侧大盖工位处设有安装在扣盖机机架上的摆锤电机，摆锤电机的驱动端上直接设有摆锤且在摆锤上留有供左右侧小盖行进的通道；所述的摆锤电机的驱动端旋转带动摆锤转动将包装箱的左侧大盖打折在箱口上，且能够保持左侧小盖的原始状态。所述的侧大盖导向工位处设有侧大盖导向杆，两根侧大盖导向杆构成的侧大盖导向器能够在右侧大盖行进至该区域时将右侧大盖压折在箱口上并保持右侧小盖的原始状态，且在左侧大盖行进到侧大盖导向器时能够保持左侧大盖的压折状态和左侧小盖的原始状态。所述侧大盖导向杆的前端呈弧状以便于右侧大盖的导向压折，且侧大盖导向杆的前端位于左侧大盖工位处的摆锤电机下侧以衔接摆锤电机驱动的摆锤。所述的提手盖预折工位处设有安装在扣盖机机架上的提手盖预折气缸，提手盖预折气缸驱动端上的预压杆伸出能够将提手盖预折在左右侧大盖上。所述的提手盖预折气缸位于侧大盖导向工位中的侧大盖导向杆的末端，使得提手盖预折气缸在包装箱未完全离开侧大盖导向工位时伸出预压杆将提手盖预折在左右侧大盖上。所述的侧小盖压折工位处设有安装在扣盖机机架上的缺口轮电机，缺口轮电机的驱动端上直接设有缺口轮；所述的缺口轮电机的驱动端旋转带动缺口轮转动，缺口轮的圆弧部分将包装箱的右侧小盖导向压折在提手盖上之后，缺口轮的缺口部分推动左侧小盖压折在提手盖上。所述缺口轮的后侧设有前端与缺口轮相衔接的侧小盖限位导向板，侧小盖限位导向板压在左右侧小盖上方使得左右侧小盖保持压在提手盖上。所述的小舌头分离工位处设有安装在扣盖机机架上的小舌头分离导向杆且小舌头分离导向杆延伸至小舌头预折工位，小舌头分离导向杆能够使得提手盖上的小舌头除连接部之外皆离开提手盖以防小舌头阻碍大舌头的插入。所述的大盖预折工位处设有安装在扣盖机机架上的大盖预折导向杆，且在大盖预折导向杆的内侧设有沿包装箱行进方向设置的大盖导向梭，大盖预折导向杆和大盖导向梭相互配合使得大盖预折覆盖在左右侧小盖上方。所述的大盖预折导向杆采用变弧线导向杆，该变弧线导向杆能够将大盖从原始打开状态逐渐变换至覆压在大盖导向梭上的状态且使得大盖上的大舌头与大盖的连接处位于大盖导向梭的边线处。所述的大舌头预折工位处设有安装在扣盖机机架上的大舌头预折气缸，大舌头预折气缸的驱动杆下端上设置的大舌头预折压块的底部设有截面呈L状的大舌头预折片，且大盖导向梭延伸至大舌头预折片的正下方使得大舌头预折片能够下行至大盖导向梭的上壁面位置处，大舌头预折气缸的驱动杆向下伸出使得大舌头预折片压在大盖和大舌头的连接处将大盖上的大舌头折弯且使得大舌头折弯朝向提手盖的插缝或部分插入提手盖的插缝中。所述的大舌头导入工位处设有安装在扣盖机机架上的大舌头导入气缸，大舌头导入气缸的驱动杆下端上设置的大舌头导入压块的底部设有大舌头导入压板；所述大舌头导入气缸的驱动杆向下伸出使得大舌头导入压板压在大盖上，使得大舌头完全插入提手盖的插缝中。所述的大舌头导入工位处还设有安装在扣盖机机架上的呈立面竖直状态的大舌头状态维持板，大舌头状态维持板的前端与大盖导向梭的尾端相衔接，使得折弯朝向提手盖的插缝或部分插入提手盖的插缝中的大舌头再进入大舌头导入工位后能保持大舌头预压后的状态。所述大舌头导入压板的前端与大盖预折导向杆的尾端相衔接，使得进入大舌头导入工位的包装箱大盖能够保持大舌头预压后的状态。所述大舌头状态维持板的后侧设有前端与大舌头状态维持板的尾部相衔接的大盖限位板，大盖限位板的前端呈向上的弧状设计以便于包装箱的行进至大盖限位板的下方。所述的大盖限位板延伸至小舌头预折工位和小舌头导入工位的上方。所述的小舌头预折工位处设有小舌头变向导杆，小舌头变向导杆与小舌头分离工位延伸至小舌头预折工位处的小舌头分离导向杆的后段并行，且小舌头变向导杆和小舌头分离导向杆的尾端设有与两者相衔接的小舌头预压块；小舌头在小舌头变向导杆和小舌头分离导向杆构成的变向通道中行进，使得小舌头的朝向逐渐改变并朝向大舌头的插缝，当小舌头行进至小舌头预压块处时，受小舌头预压块的前部引导区的逐步挤压，使得小舌头部分插入大舌头的插缝中。所述的小舌头导入工位处设有安装在扣盖机机架上的小舌头压入气缸，小舌头压入气缸的驱动杆前端上设置有小舌头导入压板；所述小舌头压入气缸的驱动杆向前推出使得小舌头导入压板压在小舌头上，使得小舌头完全插入大舌头的插缝中，完成整个包装箱的扣盖过程。所述的扣盖机机架的前端设有包装箱导向机构，且在包装箱导向机构的底部设有能够竖直向上伸出以阻止包装箱向前行进的挡停机构。本专利技术相比现有技术有如下优点：本专利技术的扣盖机通过连续十个工位实现包装箱的两侧大盖、提手盖、两侧小盖、大盖的压折以及大舌头、小舌头的插入，完成包装箱的连续式扣盖，整个扣盖过程流程清晰、部件可控且富有弹性，并具有动作精准、快捷高效的特点，能够满足大规模消费品的包装需求，故适宜推广使用。附图说明附图1是本专利技术的扣盖机整体结构示意图；附图2是本专利技术的扣盖机的扣盖部分结构示意图。其中：1—扣盖机机架；2—打左侧大盖工位；3—侧大盖导向工位；4—提手盖预折工位；5—侧小盖压折工位；6—小舌头分离工位；7—大盖预折工位；8—大舌头预折工位；9—大舌头导入工位；10—小舌头预折工位；11—小舌头导入工位；12—摆锤电机；13—摆锤；14—侧大盖导向杆；15—提手盖预折气缸；16—缺口轮电机；17—缺口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣盖机，包括扣盖机机架（1），在扣盖机机架（1）上设有包装箱输送线，其特征在于：沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）、大舌头导入工位（9）、小舌头预折工位（10）和小舌头导入工位（11），且在大舌头预折工位（8）的前侧设有小舌头分离工位（6）；所述的左侧大盖工位（2）将包装箱的左侧大盖打折在箱口上且保持左侧小盖的原始状态，侧大盖导向工位（3）能够将右侧大盖压折在箱口上且保持左侧大盖的压折状态以及右侧小盖的原始状态，提手盖预折工位（4）能将提手盖预折在左右侧大盖上，侧小盖压折工位（5）能够分别将右侧小盖和左侧小盖压折在提手盖上，大盖预折工位（7）能够将大盖预折覆盖在左右侧小盖上方，小舌头分离工位（6）能够将提手盖上的小舌头分离以防小舌头阻碍大舌头的插入，大舌头预折工位（8）能够将大盖上的大舌头折弯且使得大舌头折弯朝向提手盖的插缝，大舌头导入工位（9）能够下压大盖使得大舌头插入提手盖的插缝中，小舌头预折工位（10）能够改变小舌头的朝向使得小舌头朝向大舌头的插缝并预导入大舌头的插缝，小舌头导入工位（11）能够推动小舌头完全插入大舌头的插缝完成整个包装箱的扣盖过程。...

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20181073884251.一种扣盖机，包括扣盖机机架（1），在扣盖机机架（1）上设有包装箱输送线，其特征在于：沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）、大舌头导入工位（9）、小舌头预折工位（10）和小舌头导入工位（11），且在大舌头预折工位（8）的前侧设有小舌头分离工位（6）；所述的左侧大盖工位（2）将包装箱的左侧大盖打折在箱口上且保持左侧小盖的原始状态，侧大盖导向工位（3）能够将右侧大盖压折在箱口上且保持左侧大盖的压折状态以及右侧小盖的原始状态，提手盖预折工位（4）能将提手盖预折在左右侧大盖上，侧小盖压折工位（5）能够分别将右侧小盖和左侧小盖压折在提手盖上，大盖预折工位（7）能够将大盖预折覆盖在左右侧小盖上方，小舌头分离工位（6）能够将提手盖上的小舌头分离以防小舌头阻碍大舌头的插入，大舌头预折工位（8）能够将大盖上的大舌头折弯且使得大舌头折弯朝向提手盖的插缝，大舌头导入工位（9）能够下压大盖使得大舌头插入提手盖的插缝中，小舌头预折工位（10）能够改变小舌头的朝向使得小舌头朝向大舌头的插缝并预导入大舌头的插缝，小舌头导入工位（11）能够推动小舌头完全插入大舌头的插缝完成整个包装箱的扣盖过程。2.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的左侧大盖工位（2）处设有安装在扣盖机机架（1）上的摆锤电机（12），摆锤电机（12）的驱动端上直接设有摆锤（13）且在摆锤（13）上留有供左右侧小盖行进的通道；所述的摆锤电机（12）的驱动端旋转带动摆锤（13）转动将包装箱的左侧大盖打折在箱口上，且能够保持左侧小盖的原始状态。3.根据权利要求1或2所述的扣盖机，其特征在于：所述的侧大盖导向工位（3）处设有侧大盖导向杆（14），两根侧大盖导向杆（14）构成的侧大盖导向器能够在右侧大盖行进至该区域时将右侧大盖压折在箱口上并保持右侧小盖的原始状态，且在左侧大盖行进到侧大盖导向器时能够保持左侧大盖的压折状态和左侧小盖的原始状态。4.根据权利要求3所述的扣盖机，其特征在于：所述侧大盖导向杆（14）的前端呈弧状以便于右侧大盖的导向压折，且侧大盖导向杆（14）的前端位于左侧大盖工位（2）处的摆锤电机（12）下侧以衔接摆锤电机（12）驱动的摆锤（13）。5.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的提手盖预折工位（4）处设有安装在扣盖机机架（1）上的提手盖预折气缸（15），提手盖预折气缸（15）驱动端上的预压杆伸出能够将提手盖预折在左右侧大盖上。6.根据权利要求5所述的扣盖机，其特征在于：所述的提手盖预折气缸（15）位于侧大盖导向工位（3）中的侧大盖导向杆（14）的末端，使得提手盖预折气缸（15）在包装箱未完全离开侧大盖导向工位（3）时伸出预压杆将提手盖预折在左右侧大盖上。7.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的侧小盖压折工位（5）处设有安装在扣盖机机架（1）上的缺口轮电机（16），缺口轮电机（16）的驱动端上直接设有缺口轮（17）；所述的缺口轮电机（16）的驱动端旋转带动缺口轮（17）转动，缺口轮（17）的圆弧部分将包装箱的右侧小盖导向压折在提手盖上之后，缺口轮（17）的缺口部分推动左侧小盖压折在提手盖上。8.根据权利要求7所述的扣盖机，其特征在于：所述缺口轮（17）的后侧设有前端与缺口轮（17）相衔接的侧小盖限位导向板（18），侧小盖限位导向板（18）压在左右侧小盖上方使得左右侧小盖保持压在提手盖上。9.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的小舌头分离工位（6）处设有安装在扣盖机机架（1）上的小舌头分离导向杆（19）且小舌头分离导向杆（19）延伸至小舌头预折工位（10），小舌头分离导向杆（19）能够使得提手盖上的小舌头除连接部之外皆离开提手盖以防小舌头阻碍大舌头的插入。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32