本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种包装盒封装模块，包含封装体定位单元、封装体封装单元和包装盒扶正单元；封装体定位单元和封装体封装单元沿包装盒移动方向顺次排列；包装盒装载于包装盒扶正单元并整体定向移动，第一纵向封装体、第二纵向封装...

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种手套装盒系统，包含储存单元、展开单元、封装体定位单元、封装体封装单元和包装盒扶正单元、进料单元和出料单元；储存单元、展开单元、封装体定位单元、封装体封装单元、包装盒扶正单元和出料单元按照包装盒运...

本发明涉及产品包装机械技术领域，具体涉及一种包装盒扶正机构，包括：角度控制结构和拍打结构；所述角度控制结构含有气缸和与固定结构活动连接的限位板，气缸通过转轴连接限位板；限位板将固定包装盒旋转倾斜，配合拍打结构完成包装盒横向封装体的拍打弯...

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种包装盒的侧面封装机构，包含封装体定位单元和封装体封装单元；封装体定位单元包含带双导轨的定位装置；所述双导轨可以完成封装体定位和预折；所述封装体封装单元包含拍打校正和封装的封装体推送装置，同时完成...

本发明提供一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元，通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进...

本发明涉及一种自动装车机器人用货物运输设备，包括输送组件(1)和第二支撑组件(3)，所述输送组件(1)一端与所述第二支撑组件(3)一侧连接，还包括第一支撑组件(2)和驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置于所述输送组件(1)上，以实现带...

本发明提供了一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架,还包括整合单元、推动单元和控制模块；所述整合单元包括整合平台，所述整合平台上设置有滚筒、限位框架、感应单元和驱动机构，所述驱动机构与所述滚筒相连，所述控制模块与所述驱动机构相连，所述...

本发明提供了一种自动装车设备用可调倾斜角度输送装置，包括主体框架，还包括倾斜角度调节结构、第一输送结构、第二输送结构和第三输送结构；所述倾斜角度调节结构滑动连接于所述主体框架上，所述第一输送结构设置于所述倾斜角度调节结构；所述第二输送结...

本发明提供一种可调拆盘机构快速出料装置及快速出料方法，该装置与拆盘机构相邻设置以将拆盘后的物品运出，包括输送机构和调节阻挡机构。由于不同的物品拆盘速度及输送速度会产生差异，对于不同的物品有着不同的输送要求，当检测到物品输送速度不能适应拆...

本发明提供一种拆垛装置，包括机架，机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，机架顶部设置有拆解装置，拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，第一入料接口与输送工位相对设置，第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构。可从多个地点进行...

本发明提供一种拆垛装置，首先通过在执行单元设置相邻的两个工位，一个工位用于接收负载托盘，另外一个工位用于接收拆解的物品并将其运输至下一工位，这种设置由于拆解工位和输送工位位置临近，因而减少了拆解机构的运动距离；其次在拆解工位上还设置有用...

本发明提供一种拆垛输送装置及方法，该装置通过检测装置检测物品入料情况及输送机构的情况，基于检测情况及时调整输送速度，从而大大提高拆垛输送效率，通过在转弯处设置锥形输送滚筒，并合理设置锥形滚筒参数及输送速度，提高了整体输送效率。提高了整体...

本发明涉及一种自动装车机器人用升降装置，包括第一支撑架（2）、下横向支撑（3）和第二支撑架（4），所述下横向支撑（3）两端分别与所述第一支撑架（2）和第二支撑架（4）连接，还包括驱动组件（6）和支撑平台（1），所述驱动组件（6）设置于所...

本发明涉及一种自动装车机器人用软连接组件，控制系统包括接口电路、驱动电路、单片机和故障保护电路，单片机分别与接口电路、驱动电路、上驱动电机（51）和故障保护电路电连接，故障保护电路包括PWM逻辑保护电路和制动保护输出电路，PWM逻辑保护...

本发明实施例涉及物流行业装车领域，公开了一种自动装车机和系统。自动装车机包括：将接收的产品进行加速的加速单元，与所述加速单元连接的整合单元，和摆放单元；整合单元，包括整合平台，整合平台包括滚筒、传感器子单元和限位框架，加速单元的上方设有...

本发明涉及一种自动装车机器人用货物码放设备，包括输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述输送组件底部与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第二滑动组件底部与所述传送组件滑动连接，所述第一滑动组件与所述传送组件底部滑动连接，以实...

本发明提供了一种自动装车设备用可调摆放装置,包括框架,框架上活动连接有放置平台，所述放置平台包括第一放置结构和第二放置结构，第一放置结构通过宽度调节结构与框架滑动相连，第一放置结构下方滑动连接所述第二放置结构；所述宽度调节结构设置于所述...

本发明实施例涉及物流行业装车领域，公开了一种自动装车方法。本发明中，将产品拆解并输出至所述输送带，并将空托盘转向、叠加后输出；输送带将通过朝向校验环节的产品传输至所述装车部件；装车部件接收所述输送带输出的产品，将产品排列整理并摆放至车厢...

本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种货物输送自动控制方法和装置。本发明中，检测第一货物信息、第二货物信息，判断第一货物信息是否满足第一预设条件和第二货物信息是否满足第二预设条件；根据判断结果发出锁停信号或抬起信号，响应于锁停信号，出...

本发明提供了一种自动装车设备用可调摆放装置，包括框架，还包括底板、推动部、驱动机构和传动机构，底板设置于所述框架上方，所述驱动机构设置于所述框架上，所述传动机构设置于所述底板下方，所述底板上开设有通孔，所述驱动机构通过所述传动机构与所述...